
在中断程序中,不退出,又出现了本中断的申请,
单片机,是不会再一次进入该中断程序的。
只有高级的中断,才能中断本次中断。
当退出本次中断后,回到主程序执行了一条指令,在处于主程序期间,单片机才会顾及已经出现的申请。
但是,如果,该申请标志,已经消失,单片机就不会发生中断。
这个过程,有些书,讲的很详细。有些书,就没有讲。
for循环实现C语言精确延时
(晶振12MHz,一个机器周期1us)
一 500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R52 = 812 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6(n+3) = 202165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7(m+3) = 1533333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2R5+3)R6+3]R7+5
二 200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三 10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void){
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四 1s延时子程序
程序:
void delay1s(void){
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响
void delay10us(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
或者
#include <reg51h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0FF;
TL0 = 0x0F6;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
给你一个单片机小精灵,挺好用的,迅速方便自动计算
Sleep函数:功 能: 执行挂起一段时间用 法: unsigned sleep(unsigned seconds);注意:在VC中使用带上头文件#include <windowsh> 在VC中,Sleep中的第一个英文字符为大写的"S" ,在标准C中是sleep, 不要大写,简单的说VC用Sleep, 别的一律使用sleep 在VC中,Sleep()里面的单位,是以毫秒为单位,所以如果想让函数滞留1秒的话,应该是Sleep(1000); 在Linux下,sleep()里面的单位是秒,而不是毫秒。 示例: #include <windowsh> int main(){ int a; a=1000; Sleep(a); return 0; } usleep函数:功能: usleep功能把进程挂起一段时间, 单位是微秒us(百万分之一秒)。 delay函数: 功 能: 将程序的执行暂停一段时间,单位是毫秒ms(千分之一秒)用 法: void delay(unsigned milliseconds);示例:#include<dosh>int main(void){ sound(440); delay(500); nosound(); return 0; }delay()是循环等待,该进程还在运行,占用处理器。sleep()不同,它会被挂起,把处理器让给其他的进程。
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