
这个可能跟程序的顺序有关,试把switch() case语句放在if (Serialavailable())的else里面,意思是先接受蓝牙信息,装在data里面,当接受完后再根据信号做相应的动作,还有每做完一次case建议把data = 0; 。如果还不行,可以用SoftwareSerial 程序库,在GitHub上可以免费下载
实际上的连接是这个样子滴:
Arduino与你的蓝牙模块硬件相连(RX-TX ,TX-RX),这是有实际连线的。
蓝牙与Andriod手机相连(无线),这里是没有连线的,手机软件应该会有提示连接的过程。
之后三个部分:Arduino ,蓝牙模块 ,手机,三者之间一定要设置好,波特率、校验、停止位、所收发数据格式等,都要设置好才行。
我没用过unity,到在安卓手机通过蓝牙和arduino通信很简单,arduino上安装蓝牙模块,我用的是HC-06,你也可以试试其他的,然后手机端安一个蓝牙串口APP,比如SPP,直接可以用SPP编辑按钮和字符发送给arduino,简单方便
你好起舞的笨小孩,用根USB线,电脑安装arduino IDE。
在arduino IDE中选择串口号和开发板的型号。
通过arduino IDE下载程序到mega2560板。
uno小车蓝牙模块连接数据串口。蓝牙模块与ArduinoUNO的串口连接,只需要在程序中开启串口,接收串口数据就可以了。按住蓝牙模块的复位键将USB转TTL模块插入电脑后松开复位键会看到蓝牙模块的led会间隔2s左右慢闪,这说明蓝牙模块进入AT调试模式。此时将电脑上的串口调试软件的波特率调到38400,停止位1,数据位8,校验位None,打开串口。此时发送AT返回的是ok则证明串口连接成功。
这个说法不太准确,Arduino本身没有蓝牙功能,但可以通过添加蓝牙模块来实现蓝牙通信。常用的蓝牙模块有HC-05和HC-06等。此外,一些Arduino板自带了蓝牙模块,例如Arduino 101、Arduino Nano 33 IoT等。
淘宝关键词“ 串口转蓝牙模块HC-06 ”,其他HC-05也都差不多。简单发些数据到PC或手机不需要专门代码,串口9600波特率直接发数据就可以了。模块页面有手机程序下载,不过界面难看,凑合用用也行。
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