怎么编写51单片机C程序让智能循迹小车，无论是否遇到障碍物都朝着目标走啊跪求大神解答。。

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几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个

转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~

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