plc1500几层子程序调用

plc1500几层子程序调用,第1张

STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页,后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的,所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令,用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。

通常,具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(最多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序,子程序的无条件返回指令在子程序的最后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令,无需用户输入。

子程序的调用是有条件的,不调用时子程序中的指令不会被执行,因此使用子程序可以减少扫描时间,使整个程序功能清晰,易于检查和维护,减少存储空间。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如V存储区的绝对地址。

结构化编程。常用的功能写个子程序,可以被主程序或其他子程序调用。类似于高级语言中的函数或方法调用。如C语言,主函数为main(),其他函数可以被他调用,同时函数之间也可以互相调用。调用时用实参赋给形参(如果有参数传递的话),PLC也是这样。以西门子S7-300为例。主程序是OB1,常用或重复的功能你可以写成FC(功能)或FB(功能块),放在OB1里重复调用,通过传递不同的实参给形参来完成不同的程序执行,FC和FB也可以调用其他FC和FB,即嵌套调用,但嵌套层数有限制。这样做是为了使程序结构合理,易读易用,减轻编程工作的重复工作。

通俗点说,我们将PLC的程序比喻用高级语言编写的程序,PLC的程序是始终在循环语句中执行,子程序调用当做条件判断语句IF-then-endif。X就是IF,当条件判断语句X为真时,then之后的语句被执行,此时执行的语句就是调子程序那段语句P0,子程序在高级语言中可以嵌套在这个位置中(但PLC基本结构不支持,所以就封装好放在循环位置之外)。执行完成后endif跳出,到Y9。。。一直到FEND;X为假时,由于没有else所以直接从endif跳出。执行下条语句,Y9。。。一直到FEND

个人感觉你说的第二种比较好,比较可靠。(如果你用第一种情况,电脑死机了怎么办??我们单位的电脑装上后反映就比较迟钝)

还有NETR是通过指定端口从网络读取信息(最多16个字节){结合你的情况就是从PC向PLC读取信息}

还有NETW是通过指定端口向网络写信息(最多16个字节){结合你的情况就是从PLC向PC发送信息}

具体方法:

选择菜单命令工具(T) > 指令向导叄缓笱≡NETR/NETW;

1 指定您需要的网络 *** 作数目

2 指定端口号和子程序名称

3 指定网络 *** 作

4 分配 V 存储区

5 生成代码

为了便于进行连接在网络中的 PLC 之间的数据交换,S7-200支持网络读(NETR)和网络写(NETW)指令。NETR 指令从远程 PLC中的指定地址读取配置好的一定数量的数据。NETW 指令向远程PLC中的指定地址写入配置好的一定数量的数据。NETR

和 NETW 指令 *** 作由数据表中的前七个字节控制。表中的一个数值是读取/写入数据长度,可以规定 1 至 16 个字节。因此数据表最大可达 23 个字节。

注释:在使用 HSC 向导之前,程序必须被编译,且处于符号编址模式。如果您尚未编译程序,向导在 HSC 配置过程开始时会提示您编译程序。

向导将向您询问初始化选项,然后为指定配置生成程序代码和数据块代码。从第一个屏幕选择NETR/NETW后,向导向您询问下列信息:

步骤 1 指定您需要的网络 *** 作数目

注释:如果项目包含使用 STEP 7 Micro/WIN 32 版建立的现有 NETR/ NETW 配置,您必须在继续执行步骤 1 之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。

可使用 NETR/NETW 指令向导,简化网络 *** 作配置。向导将向您询问初始化选项,并根据您的选择生成完整的配置。向导允许您配置多达 24 项独立的网络 *** 作,并生成代码协调这些 *** 作。

步骤 2 指定端口号和子程序名称

注释:项目可能已经包含一个 NETR/NETW 向导配置。所有以前建立的配置均被自动载入向导。向导会提示您完成以下两个步骤之一:

选择编辑现有配置,方法是点击“下一步>”。

选择从项目中删除现有配置,方法是选择“删除”复选框,并点击“完成”。

如果不存在以前的配置,向导会询问以下信息:

1 PLC 必须被设为 PPI 主站模式才能进行通信。您要指定通信将通过哪一个 PLC 端口进行。

2 向导建立一个用于执行具体网络 *** 作的参数化子程序。向导还为子程序指定一个默认名称。您可以编辑默认名称。

步骤 3 指定网络 *** 作

对于每项网络 *** 作,您需要提供下列信息:

1 指定 *** 作是 NETR 还是 NETW。

2 指定从远程 PLC(NETR)读取的数据字节数或向远程 PLC(NETW)写入的数据字节数。

3 指定您希望用于通信的远程 PLC 网络地址。

4 如果您在配置NETR,指定以下内容:

- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。

- 从远程 PLC 读取数据的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。

5 如果您在配置 NETW,指定以下内容:

- 数据存储在本地 PLC 中的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。

- 向远程 PLC 写入数据的位置。有效 *** 作数:VB、IB、QB、MB、LB。

步骤 4 分配 V 存储区

对于您配置的每一项网络 *** 作,要求有 12 个字节的 V 存储区。您指定可放置配置的 V 存储区起始地址。向导会自动为您建议一个地址,但您可以编辑该地址。请注意,如果您使用重叠地址,向导在显示一则警告后,允许您进入下一步。

注释: 在 NETR *** 作中,请确认将用于存储数据的变量地址没有与分配给向导配置的存储区地址重叠。

步骤 5 生成程序代码

回答这些询问后,点击“完成”,S7-200 指令向导将为您指定的网络 *** 作生成代码。由向导建立的子程序成为项目的一部分。要在程序中使能网络通信,需要在主程序块中调用执行子程序(NET_EXE)。每次扫描周期时,使用 SM00 调用该子程序。这样会启动配置网络 *** 作执行。为每项网络 *** 作建立的数据处理子程序会在适当时间被自动调用。

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