fanuc的pc程序是什么

是发那科机器人。FANUC工业机器人，karel程序代写karel程序(pc程序)，可实现各种复杂逻辑，已及自动 *** 作示教器上的功能，以及人机交互。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。

给你举个铣床的例子吧

比如你要一个平面上打四个孔（这个比较好写，反正都是一个意思）

你建立主程序

O0001

G54（中间的我就不写了）

到达坐标点以后改调用子程序

M98 P0002（0002是随便设立的子程序程序名）

接着输入另一坐标点

M98 P0002

（一个四个）

M30（结束）

然后建立O0002这个子程序

G90 G01Z-100F100;（下刀）

G0Z10;（安全平面）

M99;（子程序结束必须输入M99来返回到主程序里面）

程序中出现M98 机床会自动跳到M98后所输入的程序中进行执行，遇M99跳回。

M98PX 0002 X是次数 如果只调一次就不要写

大概就这意思吧

深孔啄式钻孔循环G98G83Z－100，R2．Q5．F200。

在20世纪70年代，微电子学、电力电子学，特别是计算技术得到了迅速发展。发那科决定放弃使其致富的电液步进电机数控产品。一方面，从吉特斯公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年，发那科成功开发了CNC系统5，之后又与西门子合作开发了先进的CNC系统7。从那时起，发那科逐渐发展成为世界上最大的专业数控系统制造商。

扩展资料：

7型功能适用于高速、高精度的小型直线或NURBS线加工。确保刀具在高速状态下严格按照指令值进行加工，大大降低了轮廓加工误差，实现了高速、高精度加工。与以上HPCC相比，AIHPCC加减速更准确，可以提高切割速度。

AInanoHPCC与AIHPCC的区别在于AInanoHPCC中有nano插补器，这与AIHPCC是一样的。在这两种控制中，有一些数控和伺服功能：插补前的直线或钟形加减速；根据进给速度的不同，在加工转角时降低速度的功能。

提前前馈函数；根据各轴加速度确定进给速度的函数；根据z轴的落角调整进给速度的功能；200个程序段的缓冲区。

选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|，输入地址符0,输人程序号（如0123)，按下|delete1键即可完成单个 程序“0123”的删除。

如果要删除内存储器中的所有程序，只要在输入“0〜9999” 后按下|DELE亍同键即可完成内存储器中所有程序的删除如果要删除指定范围内的程序，只要在输人“OXXXX， OYYYY”后按下IDELEM键即可将内存储器中“OXXXX〜 OYYYY”范围内的所有程序删除。

注意：编写程序，然后再后面用（）写注释，参数3204#0为1 时MDI面板上的“[”和“]”作为“（”和“）”使用，为0时原样使用。

扩展资料

FANUC系统就是对数控车床进行编程，对于其加工方案应该注意：、

1、确定加工方案的原则

先粗后精，先近后远，先内后外，程序段最少，走刀路线最短以及特殊情况特殊处理。

2、加工路线与加工余量的关系

（1）对大余量毛坯进行阶梯切削时的加工路线

（2）分层切削时刀具的终止位置

3、车螺纹时的主轴转速

数控车床加工螺纹时，因其传动链的改变，原则上其转速只要能保证主轴每转一周时，刀具沿主进给轴(多为Z轴)方向位移一个螺距即可，不应受到限制。

G 代码命令

代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

参考资料：

百度百科-FANUC系统

H：跟在G43后面的H是刀具长度补偿号。Q：钻孔时每-刀钻孔深度。镗孔时是让刀量。

数控加工中心的对刀方法，"数控工艺基础中"“加工坐标系设定”的内容中，已介绍了通过对刀方式设置加工坐标系的方法，这一方法也适用于加工中心。

由于加工中心具有多把刀具，并能实现自动换刀，因此需要测量所用各把刀具的基本尺寸，并存入数控系统，以便加工中调用，即进行加工中心的对刀。加工中心通常采用机外对刀仪实现对刀。

对刀仪的基本结构如图529所示。图529中，对刀仪平台7上装有刀柄夹持轴2，用于安装被测刀具，如图530所示钻削刀具。

通过快速移动单键按钮4和微调旋钮5或6，可调整刀柄夹持轴2在对刀仪平台7上的位置。当光源发射器8发光，将刀具刀刃放大投影到显示屏幕1上时，即可测得刀具在X（径向尺寸）、Z（刀柄基准面到刀尖的长度尺寸）方向的尺寸。

扩展资料

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。

宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。

用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。

用户宏功能有A、B两类。

在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数字赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。

参考资料：

百度百科-FANUC系统

Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法

1 直接用刀具试切对刀

1用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。

2用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。

2 用G50设置工件零点

1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。

2选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。

3选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。

4这时程序开头：G50 X150 Z150 ……。

5注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。

6如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150

7在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。

3 用工件移设置工件零点

1在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。

2用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。

3选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。

4注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。

4 用G54-G59设置工件零点

1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。

2把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。

3注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。

Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解

1 外园粗车固定循环(G71)

如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

S__

T__

N(nf)……

△d:切削深度(半径指定)

不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0717）指定。

e:退刀行程

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0718）指定。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

2 端面车削固定循环(G72)

如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。

3 成型加工复式循环(G73)

本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件

程序指令的形式如下:

A A’ B

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)………

…………沿A A’ B的程序段号

N(nf)………

△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO0719）指定。

△k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO0720）指定。

d:分割次数

这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO0719）指定。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

4 精加工循环(G70)

用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。

G70 P（ns）Q(nf)

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

5 端面啄式钻孔循环(G74)

如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴 *** 作，用于钻孔。

G74 R(e);

G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

e:后退量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0722）指定。

x:B点的X坐标

u:从a至b增量

z:c点的Z坐标

w:从A至C增量

△i:X方向的移动量

△k:Z方向的移动量

△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:进给率：

6 外经/内径啄式钻孔循环(G75)

以下指令 *** 作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。

G75 R(e);

G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)

7 螺纹切削循环(G76)

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)

G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)

m:精加工重复次数（1至99）

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0723）指定。

r:到角量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0109）指定。

a:刀尖角度：

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0726）指定。

i:螺纹部分的半径差

如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）

l：螺纹导程（与G32）

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