结构力学，用力法计算图式结构并作出弯矩图

一次超静定结构，用力法求解有一个未知量，把三杆刚结点变成组合结点（横梁的右端点变成铰，竖柱保持刚结，否则是可变体系），使MP图局部化，计算简单。

因对称结构对称荷载，选取基本体系为对称的（相当于三铰刚架），就是把两边支座杆（支座反力相等）去掉代之以X1，相当于只有一个未知量，就不难解了。

因结构对称荷载对称中间铰处剪力为零，不考虑轴力，取一半结构计算（从中间铰处拆开），用力法求解只有一个未知量，作出M图后，对称画出另一半。

特征

弯矩图的绘制主要有两个关键点：一是要准确画出曲线的形状，即确定弯矩图的图形特征：二是确定曲线的位置，即在已知曲线的形状、大小之后确定平面曲线的位置，这就要求先确定曲线上任意两点的位置，此处所指两点的位置即指某两个截面处的弯矩值。

可见，弯矩图的绘制主要指完成以下两项工作：

（1）确定图形特征及特征值；

（2）得出某两个截面处的弯矩值。

百度百科-弯矩图

自由度（w）=3X3-3X2-4=-1个自由度。图中有3钢片，3铰数，4链杆；一个钢片有3个自由度，一个铰约束2个自由度，一个链杆约束1个自由度；所以自由度（w）=3X3-3X2-4=-1个自由度。

力学：

也称工程力学，是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学，其基本原理是经典力学，是物理学力学的一个分支，包括：质点及材料力学、d性力学、固体力学、流体力学、流变学、水力学和土力学等。工程力学属于工程学的一门分科，旨在为如在材料科学、机械制造与结构力学等专业提供理论上的计算方法。

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最简单的方法是结构力学里的虚功原理应用即虚力原理，在要求位移处虚设一个单位力，由公式外虚功等于内虚功，得到位移。还有一种是材料力学里的求位移的方法。

小变形、d性体假设，所以变量满足叠加原理，即为线性方程。以位移为自变量，加上本构关系（d性范围），最后统一为一个线性方程组，用高斯消元法求解。

结构力学的基本方法：

计算结构力学的基本方法是：先把结构作离散化处理，然后在计算机上进行各种结构分析和结构优化设计。所谓离散化处理，就是用有限个待求数去近似地表达待求的连续函数。

为描述某一个结构，例如梁、框架、板、壳或它们的组合体上的每一点的应力或位移，需用定义该结构的连续函数。

计算机虽不能准确地计算出这些连续函数，却可以计算出它们在有限个点上的近似值。在计算结构力学中 ，应用最广的离散化方法是有限元法、有限差分方法和加权残数法。这些方法各有优点和局限性

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