三菱PLC用SFC编程时调用子程序应该怎样编

1．子程序的定义

在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。

2使用子程序的目的和作用

使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。

3．子程序的调用

在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T系统子程序调用格式为

M98

P--L--

式中M98--子程序调用字；

p--子程序号；

L--子程序重复调用次数。

由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。

4．子程序的返回

子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。

5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。

主程序是指PLC循环扫描周期扫描的程序段。在主程序内的程序语句总是会被循环扫描并执行。普通子程序如果不在主程序中调用，不能被执行，中断子程序例外。

可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口中为每个POU提供单独的页面。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。由于每个程序在编辑器窗口中是分开的，所以编译时会在程序末尾自动添加无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束指令和条件返回指令。

通常，具有特定功能和多种用途的程序段被视为子程序。子程序可以多次调用、嵌套(最多8层)或递归调用(自己调用)。有两种指令:子程序调用和子程序返回。子程序返回分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令用于主程序或其他调用子程序的程序，子程序的无条件返回指令在子程序的最后一个网段。梯形图指令系统可以自动生成子程序的无条件返回指令，无需用户输入。

子程序的调用是有条件的，不调用时子程序中的指令不会被执行，因此使用子程序可以减少扫描时间，使整个程序功能清晰，易于检查和维护，减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如V存储区的绝对地址。

个人感觉你说的第二种比较好，比较可靠。（如果你用第一种情况，电脑死机了怎么办？？我们单位的电脑装上后反映就比较迟钝）\x0d\\x0d\还有NETR是通过指定端口从网络读取信息（最多16个字节）{结合你的情况就是从PC向PLC读取信息}\x0d\\x0d\还有NETW是通过指定端口向网络写信息（最多16个字节）{结合你的情况就是从PLC向PC发送信息}\x0d\\x0d\具体方法：\x0d\选择菜单命令工具（T）>指令向导_缓笱≡NETR/NETW；\x0d\1指定您需要的网络 *** 作数目\x0d\2指定端口号和子程序名称\x0d\3指定网络 *** 作\x0d\4分配V存储区\x0d\5生成代码\x0d\为了便于进行连接在网络中的PLC之间的数据交换，S7-200支持网络读（NETR）和网络写（NETW）指令。NETR指令从远程PLC中的指定地址读取配置好的一定数量的数据。NETW指令向远程PLC中的指定地址写入配置好的一定数量的数据。NETR\x0d\和NETW指令 *** 作由数据表中的前七个字节控制。表中的一个数值是读取／写入数据长度，可以规定1至16个字节。因此数据表最大可达23个字节。\x0d\\x0d\注释：在使用HSC向导之前，程序必须被编译，且处于符号编址模式。如果您尚未编译程序，向导在HSC配置过程开始时会提示您编译程序。\x0d\向导将向您询问初始化选项，然后为指定配置生成程序代码和数据块代码。从第一个屏幕选择NETR/NETW后，向导向您询问下列信息：\x0d\\x0d\步骤1指定您需要的网络 *** 作数目\x0d\\x0d\注释：如果项目包含使用STEP7Micro/WIN32版建立的现有NETR/NETW配置，您必须在继续执行步骤1之前选择编辑其中一个现有配置或建立一个新配置。\x0d\\x0d\可使用NETR/NETW指令向导，简化网络 *** 作配置。向导将向您询问初始化选项，并根据您的选择生成完整的配置。向导允许您配置多达24项独立的网络 *** 作，并生成代码协调这些 *** 作。\x0d\\x0d\步骤2指定端口号和子程序名称\x0d\\x0d\注释：项目可能已经包含一个NETR/NETW向导配置。所有以前建立的配置均被自动载入向导。向导会提示您完成以下两个步骤之一：\x0d\\x0d\选择编辑现有配置，方法是点击“下一步>”。\x0d\\x0d\选择从项目中删除现有配置，方法是选择“删除”复选框，并点击“完成”。\x0d\\x0d\如果不存在以前的配置，向导会询问以下信息：\x0d\\x0d\1PLC必须被设为PPI主站模式才能进行通信。您要指定通信将通过哪一个PLC端口进行。\x0d\\x0d\2向导建立一个用于执行具体网络 *** 作的参数化子程序。向导还为子程序指定一个默认名称。您可以编辑默认名称。\x0d\\x0d\步骤3指定网络 *** 作\x0d\\x0d\对于每项网络 *** 作，您需要提供下列信息：\x0d\\x0d\1指定 *** 作是NETR还是NETW。\x0d\\x0d\2指定从远程PLC（NETR）读取的数据字节数或向远程PLC（NETW）写入的数据字节数。\x0d\\x0d\3指定您希望用于通信的远程PLC网络地址。\x0d\\x0d\4如果您在配置NETR，指定以下内容：\x0d\\x0d\-数据存储在本地PLC中的位置。有效 *** 作数：VB、IB、QB、MB、LB。\x0d\-从远程PLC读取数据的位置。有效 *** 作数：VB、IB、QB、MB、LB。\x0d\\x0d\5如果您在配置NETW，指定以下内容：\x0d\\x0d\-数据存储在本地PLC中的位置。有效 *** 作数：VB、IB、QB、MB、LB。\x0d\\x0d\-向远程PLC写入数据的位置。有效 *** 作数：VB、IB、QB、MB、LB。\x0d\\x0d\步骤4分配V存储区\x0d\\x0d\对于您配置的每一项网络 *** 作，要求有12个字节的V存储区。您指定可放置配置的V存储区起始地址。向导会自动为您建议一个地址，但您可以编辑该地址。请注意，如果您使用重叠地址，向导在显示一则警告后，允许您进入下一步。\x0d\\x0d\注释：在NETR *** 作中，请确认将用于存储数据的变量地址没有与分配给向导配置的存储区地址重叠。\x0d\\x0d\步骤5生成程序代码\x0d\\x0d\回答这些询问后，点击“完成”，S7-200指令向导将为您指定的网络 *** 作生成代码。由向导建立的子程序成为项目的一部分。要在程序中使能网络通信，需要在主程序块中调用执行子程序（NET_EXE）。每次扫描周期时，使用SM00调用该子程序。这样会启动配置网络 *** 作执行。为每项网络 *** 作建立的数据处理子程序会在适当时间被自动调用。

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