汽车上的can总线和lin总线是怎么回事谁知道说具体点，谢谢

LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子控制系统。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使LIN总线可大大节省成本。

CAN是的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

串行总线通信过程的显著特点是：通信线路少，布线简 便易行，施工方便，结构灵活，系统间协商协议，自由度及灵活度较高，因此在电子电路设计、信息传递等诸多方面的应用越来越多。

串行通信的特点如下：

1、节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。

2、数据传送效率低。与并行通信比，这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。

例如：传送一个字节，如果并行通信所需时间为1T，则串行通信所需时间至少为8T。 由此可见，串行通信适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。

最近我的一位搞工控的哥们做了套设备，是针对汽车换挡器的自动检查设备，其中涉及到了LIN通讯，因为要检测的换挡器是带LIN通讯功能的，要让换挡器执行一些 *** 作（例如要让档位指示灯点亮与熄灭）必须通过LIN通讯发送指令，

虽然RS232是可以转换成LIN总线的，可LIN总线通讯与RS232的协议还是有一些不同，PLC无法直接进行LIN通讯。因为PLC的自带232口的可 *** 控性比较差，用户是不能进行更深层的设置的。软件的编程相对于单片机也比较困难。

为了让PLC可以控制换挡器的动作，我的哥们先用PC机+232转LIN模块，使用专门的LIN通讯控件来进行LIN通讯，PC机再与PLC连接接受PLC的指令，实践证明这种设计可靠性不好，设备运行一直不太顺畅，于是请我帮忙开发一个专门负责LIN通讯的单片机控制器。接受PLC的I/O指令，自动转换成相应的LIN通讯指令从而 *** 控换挡器完成相应的动作。

LIN通讯是汽车总线系统中相对CAN总线来说成本较低，速度较慢的一种通讯协议。是种一主多从结构的网络，网速最高为20K波特率，适合较低速率数据的传输，为了节省成本，单片机的UART接口可以很容易地转换成LIN总线接口。以我的感觉LIN通讯更适合单片机实现，因为LIN通讯中要求能够对发送信道进行超波特率设置，例如发送HEADER串时要求连续发送13个显性位，以及10毫秒级的定时，因而PLC实现起来比较麻烦。

我开发的LIN总线通讯控制器是在我公司原有的运动控制器的基础上开发的。带有电气隔离的LIN通讯接口，适合工业现场的应用。LIN总线控制器有自动手动两种工作模式：手动状态下，按下键盘按钮可完成相应的LIN指令的发送及接受,接收的信息以汉字方式实时显示在LCD屏幕上，可做汉字人工 *** 作或调试使用。自动状态下，LIN控制器接受来自PLC的I/O口指令，完成相应的LIN指令的发送任务后，通过I/O口将LIN通讯回复指令的状态回复给PLC。

本LIN总线通讯控制器为面板安装方式，模块化设计，标配有LCD液晶显示，键盘，一定数量的I/O输入，选配有CAN总线通讯接口，LIN总线通讯接口,RS485总线通讯接口,无线通讯模块，还有隔离的A/D，D/A模块，继电器输出模块，等等。

LIN通讯错误的常见检测代码：

1、检查LIN总线的状态：有无明显的短路、断路及死电流现象。

2、检查总线上的每个从机状态：看每个从机是否中断总线通讯，以及它们是否在活动状态中。

3、查看LIN时序：查看是否存在任何帧传输时序错误及相位问题，以及有无帧脉冲发送错误等问题。

4、查看LIN总线上控制程序是否正确：检查使用的控制程序是否符合LIN规范。

5、检查总线线路是否完整：检查LIN接口以及LIN总线线路是否良好，总线的线路是否完整。

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