北斗导航有9颗星能用5颗星是什么意思

可视卫星：

这个很好理解，就是接收机能够“看到”的卫星，只要能够接收到卫星的信号，一般会认为这个卫星可视。

可用卫星

可用卫星可以从两个层面来说：

1、卫星信号好的卫星。虽然一些卫星可视，但是卫星的信号并不好，比如信噪比差。可以简单的这样对比来理解：收音机可以接收到交通广播电台，但是电台的内容听不清楚。

信号质量差的原因很多，比如：环境电磁干扰、遮挡、接收机的接收能力弱等。

2、卫星在使用卫星信号里边的内容进行计算坐标的时候会评定最终结果的误差，如果结果很差，坐标不可用。所以，接收机会选择相对好的卫星来进行计算。这里的好可以通过位置精度指标来看，也就是PDOP数值越小越好。PDOP为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。

在高精度的GPS测量当中经常会看PDOP数值，当该数值较小的时候，卫星分布越均匀，定位结果会更加准确。

由于干扰的存在，很多时候会遇到可视卫星大于可用卫星的情况，接收机在计算过程中使用哪些卫星和可视卫星不尽相同。

看看这个是否可以帮助你啊。

XXGPS控制测量技术设计书

一、 任务概述

本次GPS控制测量任务和作业内容是位于玉溪市元江县境内，为配合元江县的城市总体规划，需要在元江县测绘大比例尺地形图。需要在元江县城20km2的测区范围内建立D级GPS网。

2测区概况

元江哈尼族彝族傣族自治县，位于云南省中南部，地处元江中上游，介于北纬23°19′至23°55′，东经101°39′至102°22′之间。东与石屏县接壤，南与红河县相连，西与墨江县毗邻，北紧靠新平县。县人民政府驻澧江镇，距玉溪市所在地130公里，距省会昆明210公里。

3测区范围

测区地理坐标为东径101°39′，北纬23°19′′至23°55。

测区位置及面积

X:7180km—7240km； Y: 20483995600—625km。

施测范围呈不规则形状，范围面积约220km2。

4测量技术设计依据

（1）CH 2001-92《全球定位系统（GPS）测量规范》

（2）CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》

（3）CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》

（4）CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》

（5）CJJ 8-85《城市测量规范》

5测区已有资料成果情况

测区现有资料较少，没有可利用的成果图以及地藉图。

二、 GPS控制网设计方案

1技术要求与布网原则

根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和燕郊经济技术开发区的具体情况，确定该测区可建立D级GPS网，GPS网中相邻点之间的距离满足下表要求

根据规程规范，D级GPS网的精度要求如下表：

项目 技术要求

平均边长(km) 5～10

固定误差a(mm) ≤10

比例误差b(mm) ≤10

最弱边相对中误差 1/45000

在实际布网设计时遵循以下几个原则：

Ⅰ GPS网一般应采用独立观测边构成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。

Ⅱ GPS网作为测量控制网，其相邻点间基线向量的精度，应分布均匀。

Ⅲ GPS网点应尽量与原有地面控制点相结合。重合点一般不少于3个（不足时应联测），且在网中分布均匀，以可靠地确定GPS网与地面之间的转换参数。

Ⅳ GPS网点应考虑与水准点重合，而非重合点，一般应根据要求以水准测量（或相当精度的测量方法）进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点。

Ⅴ 为了便于GPS的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GPS网点一般应设在视野开阔和交通便利的地方。

Ⅵ 为了便于用经典方法联测或扩展，可在GPS网点附近布设一通视良好的方位点以建立联测方向，方向点与观测站距离一般应大于300米。

2GPS网型网型方案设计

GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接、三角锁连接、导线网连接、星形连接等几种基本方式。本次主要采用边连接式，每次用至少三台接收机，组成GPS网，能保证网的几何强度，提高网的可靠指标。

1、选点与埋标

①选点

由于GPS测量观测站之间不一定要求相互通视,而且网的图形结构也比较灵活,所以选点工作比常规控制测量的选点要简便。但由于点位的选择对于保证观测工作的顺利进行和保证测量结果的可靠性有着重要的意义,所以选点工作还应遵守以下原则:

Ⅰ 应设在易于安装接受设备、视野开阔的较高点上;

Ⅱ 目标要显著,视场周围15以上不应有障碍物,以减小GPS信号被遮挡或被障碍物吸收;

Ⅲ 应远离大功率无线电发射源(如电台、微波站等),其距离不小于200m;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不得小于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰;

Ⅳ 附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接受的物体,以减弱多路径效应的影响;

Ⅴ 应选在交通方便,有利于其他观测手段扩展与联测的地方;

Ⅵ 基础稳定,易于点的保存;

Ⅶ 人员应按技术设计进行踏勘;在实地按要求选定点位。当利用旧点时,应对旧点的稳定性、完好性,以及觇标是否安全、可用性进行检查,符合要求方可利用。

②标志埋设

GPS点应埋设具有中心标志的标石，以精确确定点位，点的标石和标志必须稳定、坚固长久保存和利用。

每个点位标石埋设结束后，应按下表填写点的记录, 并提交以下资料：

(1)点的记录。

(2)GPS网的选点网图。

(3)土地占用批准文件与测量标志委托保管书。

(4)选点与埋石工作技术总结。

2作业原则与要求

GPS外业工作一方面，要有较多的多余观测，以提高观测成果的精度和可靠性，另一方面，还要考虑各待测点的点位精度的均匀性和各观测时段的独立性。因此，GPS外业工作的原则是：

① GPS网中各待测点的设站次数应相同；

② 优先测量点间距离较近的点，同时沿最短距离欠站；

③ 应该联测相距较远的高等级已知点；

④ GPS网中各待测点每次重复设站都使用不同的接受机。

确定观测时段时，需要分析最新的星历预报并与实地结合的原理选定，选择合适的PDOP值以保证观测精度，确保工作顺利进行，减少作业返工量。

各级GPS外业测量均有技术要求，本次控制测量采用D级GPS网,按照规程规范，其基本技术要求按下表中相应规定执行：

四等GPS相对定位测量的主要技术规定

同时观测有效卫星数 ≥4

卫星截止高度角 15

有效观测卫星总数 ≥4

观测时间段 ≥16

观测时段长度/min ≥10

数据采样间隔 5～15

时段中任一卫星有效观测时间/min ≥3

点位几何图形强度因子/PDOP <8

3GPS观测及数据记录

天线安置完成后，在离开天线适当位置的地面上安放GPS接收机，接通接收机与电源、天线、控制器的连接电缆，即可启动接收机进行观测。

接收机锁定卫星并开始记录数据后，观测员可按照仪器随机提供的 *** 作手册进行输入和查询 *** 作。

通常来说，在外业观测工作中，仪器 *** 作人员应注意以下事项：

Ⅰ 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。

Ⅱ 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有关测站和时段控制信息。

Ⅲ 接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、相位测量残差、实时定位结果及其变化、存储介质记录等情况。

Ⅳ 一个时段观测过程中，不允许进行以下 *** 作：关闭又重新启动；进行自测试(发现故障除外)；改变卫星高度角；改变天线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文件等功能键。

Ⅴ 每一观测时段中，气象元素一般应在始、中、末各观测记录一次，当时段较长时可适当增加观测次数。

Ⅵ 在观测过程中要特别注意供电情况，除在出测前认真检查电池容量是否充足外，作业中观测人员不要远离接收机，听到仪器的低电压报警要及时予以处理，否则可能会造成仪器内部数据的破坏或丢失。对观测时段较长的观测工作，建议尽量采用太阳能电池板或汽车电瓶进行供电。

Ⅶ 仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手簿之中。

Ⅷ 接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机；雷雨季节架设天线要防止雷击，雷雨过境时应关机停测，并卸下天线。

Ⅸ 观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资料完整无误后方可迁站。

Ⅹ 观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。

四、数据处理方案

1数据预处理

为了获得GPS观测基线向量并对观测成果进行质量检核，首先要进行GPS数据的预处理，根据预处理结果对观测数据的质量进行分析并做出评价，以确保观测成果和定位结果的预期精度。GPS网数据处理分基线向量解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件均采用随机所带软件。处理的主要内容有：GPS卫星轨道方程的标准化、时钟多项式的拟合和标准化。

2基线解算及GPS网平差

Ⅰ 基线解算

基线数据解算采用随机软件包GPPS（Ver 52）或S olution(Ver 21)软件求解，基线解算采用消电离层的双差浮点解或加点离层改正的双差整数解（固定解），其主要技术参数如下：

卫星截止高度角≥150

电离层模型为：Standard模型

对流层模型为Hopfiled或Computed模型。

星历为广播星历或精密星历

采用L1频率或L1L2两个频率

Ⅱ GPS网平差

GPS网的平差计算应用Solution26软件在WGS-84空间直角坐标系下 进行三维无约束平差，以检查本次GPS网的内符合精度。同时为将WGS-84坐标系 下的GPS基线观测值投影到高斯平面上，并转换到 1980西安坐标系或1954北京坐标系中（或地方独立坐标系），采用GPSADJ（Ver 20）软件包或Solution(ver 21)软件包进行二维约束平差。

五、提交的成果资料

GPS测量任务完成后，上交如下资料：

⒈ 测量任务书与专业设计书；

⒉ 点之记、环视图和测量标志委托保管书；

⒊ 外业观测记录（包括原始记录的存储介质及其备份）、测量手簿及其它记录（包括偏心观测）；

⒋ 接收设备、气象及其它仪器的检验资料；

⒌ 外业观测数据质量分析及野外检核计算资料；

⒍ 数据加工处理中生成的文件（含磁盘文件）、资料和成果表；

⒎ GPS网展点图；

⒏ 技术总结和成果检查报告。

由于时间关系，我没有排版，这篇文章对您有帮助的话可以自己排下版！！

地籍调查是测量和调查土地及其附着物的权属、位置、质量、数量及利用现状

等专业性测绘工作。此项工作采用以往传统方式工作量大，尤其在控制测量方面， *** 作困难且易出错。随着现代科学技术的不断发展，GPS技术在地籍调查中已得到广泛的应用，使地籍测量从常规的手工作业程序中摆脱出来。本文重点阐述利用GPS技术进行控制测量的施测方法。

一、施测程序

(一)准备工作

l、资料收集在施测前应收集相关的测量调查规范、测区基础图件及大地点资料。

2、测区踏勘在已有测区资料的基础上，应对整个测区进行了踏勘，着重了解设计点的交通情况及控制点的分布和标志保存情况。

(二)布网设计

为了充分满足地籍测量的精度要求，应采取边连式布网形式，按照GPS规程D级网要求，在地形图上进行初步设计，以保证全网有较高的几何强度。尤其对有关点、观测时段、重复边、异步环、同步环、总基线、独立基线的数量，以及各相邻点平均距离、相邻点最大距离、最小距离等指标要进行精心合理设计。

(三)选点埋石

1、选点图上初步设计和踏勘的基础上，根据以下原则进行了选点：

(1)点位设在易安装仪器，视野开阔的较高点上。

(2)点位目标显著，视场周围l5。以上尽量无障碍物，以减少GPS信号被遮挡。

(3)点位远离大功率无线电发射源不小于200m，远离高压线距离不小于50m，

以避免电磁场对GPS信号的干扰。

(4)点位附近不应有大面积水域及其它强烈干扰信号接收的物体，以减弱多路

径效应的影响。

(5)点位应选在交通方便、有利于其它观测手段扩展与联测的地方。

(6)点位地面基础稳定、便于点的保存。

2、埋石埋石采用普通标石。标石采用混凝土统一预制成一般标石后现场埋设，在部分建筑物上制建筑物标石。各标石均没有铁制中心标志，并有清晰、精细的十字线，中心点直径小于0．5arm，各标石上均制有统一

编号。标石埋设后，现场绘制了点之记。

(四)观测

l、拟定观测计划在完成选点埋石工

作之后，应编制观测计划，包括以下内容：(1)星历预报主要预报测时可见卫

星数量编号，卫星高度角和方位角。确保实测

时在点位几何图形强度因子(PD()P)小于等

于6时期间进行。

(2)作业调度在实测前，应精心编

制了GPS作业调度表和GPS测量外业观

测通知单，对作业期间，每天每一观测组、

仪器、车辆、观测时问、观测时段、测站点号

及各点转移观测路线，都逐一进行了说明，

以保证整个施测过程能同步有序地进行。

2、统一观测 *** 作要求在实测前应对

仪器 *** 作人员统一强调 *** 作要求，具体如下：

(1)基本技术要求GPS测量作业基

本技术要求按D级网执行，具体为

卫星调度角(1。)>l5

有效观测卫星总数>4

时段中任一卫星有效观测时In'q(Min)>l5

观测时段数2

时段长度(Min)60

数据采样间隔(s)20

lPDOP<6

(2)天线安置

(D线架设在三脚架上，在标石上方直接

对中，天线基座上的圆水准气泡必须整平。

②天线的定向标志指向正北，定向误

差小于±5o，以减弱相位中心偏差影响。

天线架设距地面l米以上。天线架好

后，在圆盘天线间隔l20。的三个方向分别

量取天线高，三次测量结果之差不应超过

3mm，取其三次结果平均值作为最后天线

高，并记入测量手簿中，天线高记录取值为

0．00lm

(3)观测要点

①观测组应严格遵守调度命令，在规

定作业前十分钟架好机器，按规定时间作

业，同步观测。

②当确认外接电源电缆及天线等各项连

接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。

④开机后接收机显示正常并通过自检

后，输入测站和时段控制信息并设制采样率。

④接收机在开始记录数据后，应随时

注意查看观测卫星数量、PDOP值、存储介

质记录情况、电源供电情况。

⑤天线高要在观测始末各量测一次，

并及时输入仪器和记人测量手簿。

⑥当观测过程中，有雷雨过境时，应及

时联系，同时关机停测，卸下天线。

⑦在一个时段观测中，不允许进行以

下 *** 作：关闭仪器又重新启动；改变卫星高

度角；改变天线位置；改变数据采样间隔；

其它关闭或删除观测时段的 *** 作。

3、外业成果记录

(1)观测记录观测记录由GPS接收

机自动进行，记录在PC卡上，其主要内容

有：①相位观测值，②对应载波相位观测值

的GPS时间，③GPS卫星星历参数，④测站

控制信息及接收机工作状态信息。

(2)测量手簿要求测量手簿必须现

场填写，不允许事后追记或补记。外业完成

后，手簿统一编号装订成册。

二、内业解算

(一)原始数据传输

每天外业观测写成后，经检查确认各

作业组数据采集符合作业要求后，统一采

用相关专业数据传输软件从GPS接收机

内传输观测数据到便携式计算机中，同时

与各点观测手簿校验天线高、测站号，然后

进行数据编辑与分流，剔除无效观测信息，

形成星历文件、观测文件、测站信息文件，

按仪器号分别进行存贮管理。

(二)数据预处理

数据预处理主要是对原始数据文件进

行基线向量的平差计算即基线解算。

选择数据预处理软件应包含以下主要

功能是：

1、统一数据文件格式，设置天线半径。

2、卫星轨道标准化，采用多项式拟合

法，平滑GPS卫星每小时发送的轨道参

数，使观测时段的卫星轨道标准化。

3、探测周跳，修复载波相位观测值。

4

、

在观测值中加入对流层改正。

通过基线的多次处理与优化，所有基

线均得到了双差固定解，Ratio为95％以

上，基线残差均小于2cm。

(三)网平差

在每天数据预处理的基础上，应在整个

施测完成后，将所有基线文件，按布网设计

挑选出来，进行整体网平差。首先以所有独

立基线组成闭合图形，以三维基线向量及其

相应方差协方差阵作为观测信息，以一个点

的WGS一84系三维坐标作为起算依据，进行

GPS网自由平差自由平差提供各点在

w(一{；4以下的三维坐标，各基线向量三个

坐标差观测值的总改正数，基线边长及点位

和边长的精度。然后在自由平差确定的有效

观测量的基础上，在北京1954坐标系下进

行三维约束平差。以联测的三个国家一等大

地点坐标，作为强制的约束的固定值。平差

结果通过坐标变换最终输出各点1945北京

平面坐标及黄海海拨高。

GPS测绘主要是根据天空的几大卫星定位系统提供的定位信息，通过我们陆地上的接收机接收后进行解算求出当前点的坐标信息的过程。这是我根据自己的理解概括出来的。流程的话很简单，只要我们手上有GPS接收机和相关的 *** 作软件就可以采集数据进行GPS测量。

一是现场定位。在现场踏勘的时候，完全可以利用免费的第三方软件如小蜜蜂（BeeLineGPS）记录坐标位置，与项目文档对比。如果怀疑项目文档坐标的真实性，还可把坐标直接输入到谷歌地图(Google Map)中来辨认位置的真实性。

二是测量距离。只要能测量任意点的坐标，计算距离也就简单了。既可以把坐标信息输入到谷歌地图中，利用谷歌地图提供的测距工具测量，也可以利用现成的公式来计算。

三是面积测量。涉及面积测量时，同样可利用第三方软件如（SurveyArea）,在项目现场走一圈，即可自动计算出面积；

同样也可利用小蜜蜂软件记录走一圈的轨迹文件，再把轨迹文件导入到谷歌地球（Google Earth） 中，再来计算面积就简单了。既然能够通过软件记录轨迹，这种方法也可用来测量距离。

扩展资料：

土地面积小且不规则时，划分成一些三角形，用海龙公式计算出每个衔接三角形的面积，再加起来。

大面积土地精确测量先分成小块面积逐块测量再加起来。

大面积土地粗略测量先绘成地图，再在地图上测量。

图上测量方法：

将图上需测面积的区域按边界剪下并用精度高一点的天平（如001克）称重，再将同一张图上剪下的边缘部分剪成面积规则的长方形，计算出面积后也称重，按区域重量：

区域面积=边缘部分重量：边缘部分面积，即可计算出图上区域的面积，再乘以比例尺即可。如无精度高一点的天平也可整图粘到厚薄均匀的橡胶板上，用秤称，按以上同样计算方法。

参考资料来源：百度百科-全球定位系统

参考资料来源：百度百科-土地面积

1 概述 1

11 测区概况 1

12 完成的主要工作量 2

2 已有资料情况 3

21 控制成果 3

22 地形图资料 3

3 技术依据 3

4 成果主要技术指标和规格 4

41 坐标系统 4

42 图幅规格 4

43 成图精度 4

44 成图方法 5

5 控制测量 5

51 平面控制测量 5

511 D级GPS控制点的布设 5

512 D级平面控制网观测 7

最大点位中误差满足精度要求。 12

513 图根导线点的平面测量 12

52 高程控制测量 12

以上数据均满足规范要求。 13

6 地形图测绘 13

61 1:1000地形图测绘 14

62 1:5000地形图测绘 15

63 数字化作业要求 16

7 质量保证措施 17

8 上交资料 17

1 概述

11 测区概况

所在的测区位于老挝甘蒙省农波县东北部，在老挝政府批准的勘察区编号为第38号，该区块为长方形，WGS-84坐标范围为左下角N=1902000，E=18481000，右下角N=1902000，E=18486000，右上角N=1909000，E=18486000，左上角N=1909000，18481000，面积为35 km2。

区内交通方便，有老挝著名的13号公路，全长1600公里，纵贯南北，连结柬埔寨和越南南方，是重要的交通干线。该公路南北向穿过矿区，向北380公里可达老挝首都万象，再向北经琅勃拉邦可达我国云南省勐腊；向南经巴色可抵柬埔寨和越南南部重镇西贡。从他曲市有12号公路直达越南的斑社火车站，或再向北可达越南的荣市港，全程约280公里。矿区距甘蒙省省会他曲市约20公里，目前正在修建柏油马路。湄公河是东南亚的主要河流，沿河北上可达老挝首都万象和老挝的大部分省（市），亦可达柬埔寨和越南，但目前尚未很好开发，除见小船在江面上行驶外，未见大型船舶通行，但它是泰国和老挝之间运送旅客和物资的唯一水路通道。目前老挝没有铁路，主要运输靠汽车，在通讯方面，可使用移动电话。

本区地势平缓，植被茂盛，海拔一般在125m-150m左右，相对高差较小。主要有两种地貌组成：一种是林地，另一种是耕地，两者相间出现，林地中主要由密集的灌木组成，其中夹杂着高20m左右阔叶树，另有一些勾藤和匍匐植物穿插其中，致使穿行非常困难；耕地主要为稻田，但该处的稻田一般都在雨季耕种，旱季则成平地，汽车可在其上行驶，很少有草本植物生长。

本区河流主要有湄公河。湄公河从矿区西侧流过，系东南亚的主要河流。该河发源于中国青海省巴颜喀拉山脉的杂多县的扎曲，流经云南省后称澜沦江，进入老挝始称湄公河，向南经柬埔寨，最后从越南茶柴省注入南海。

本次测量范围内主要为丛林和稻田并有少量的居民地分布，树林比较茂密，给测量外业工作带来一定难度。测区交通比较发达，农田内多有机耕路，地势比较平缓，测区西边有居民区分布，给外业工作和生活带来了有利条件。

12 完成的主要工作量

(1) 布设、施测量D级GPS控制点75个，绘制点之记75份；

(2) 测量、编绘1：1000比例尺地形图3平方公里，共20幅；

(3) 测量、编绘1：5000比例尺地形图35平方公里，共12幅；

(4) 施测已钻孔位27个，放样待钻孔位2个。

2 已有资料情况

21 控制成果

测区内有2007年施测的四等以上GPS控制点5个，平面坐标系为WGS-84世界大地坐标系，高程系为WGS-84高程基准。成果保存在老挝嘉西钾盐开发有限公司，经实地检测后，只有LB03与LB05点位保存完好。GPS联测检查LB03与LB05附和精度要求。

具体成果见表21-1

已有GPS控制点成果

表21-1

点名 北坐标 东坐标 高程 备注

LB3 1909818516 483114465 158900 埋石点

LB5 1901995679 480692388 146535 埋石点

22 地形图资料

测区有老挝人民民主共和国编制的1：10万地形图作为工作参考用图。

3 技术依据

(1) 《全球定位系统GPS测量规范》（GB/T18314-2001）；

(2) 《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》（GB／T7929—1995），以下简称“图式”；

(3) 《1:500、1:1000、1:2000地形图数字化规范》（GB／T17160-1997）；

(4) 《城市测量规范》（CJJ 8-99），以下简称“城市规范”；

(5) 《1：5000、1：10000地形图航空摄影测量外业规范》（GB/T 13977 -92）；

(6) 《1：5000、1：10000地形图图式》（GB/T 5791-93），简称“图式”；

(7) 《测绘产品质量评定标准》（CH1003—95）；

(8) 《测绘产品检查验收规定》（CH1002—95）；

4 成果主要技术指标和规格

41 坐标系统

平面坐标系统采用由甲方提供的WGS-84坐标系，投影方式为高斯-克吕格投影，测区中央子午线为105°00′00〃。

高程基准采用甲方提供的LB03与LB05基准点，地形图基本等高距为05米。

42 图幅规格

图幅规格采用50cm×50cm正方形分幅，图幅编号采用以公里为单位的图廓西南角坐标。分幅图的文件名采用图幅编号，例如图幅编号为4424-456，该图幅文件名称为：4424-456dwg。

图廓按“图式”要求整饰。

43 成图精度

1：1000地形图测绘：

加密的等级导线点相对于起算点的点位中误差不得超过±005m；地物点相对于邻近图根点的点位中误差不得超过图上±05mm；邻近地物点间距中误差不得超过图上±04mm。

测站点相对于图根起算点的高程中误差不得大于测图基本等高距的1/10(±005m)；高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不大于1/3等高距(±015m)。

1：5000地形图：

图上地物点对邻近控制点的平面位置中误差不超过±05mm；

高程注记点对邻近控制点的高程中误差不得大于±01m；

等高线对附近控制点的高程中误差不得大于±025m；

特殊困难地区地物点的平面位置中误差和高程中误差可放宽05倍。

44 成图方法

本测区采用RTK技术配合全站仪野外实测成图，对于野外难以直接测量的地物通过钢尺丈量该点与其它点的相关距离,室内计算机处理上图。内业编辑软件采用南方CASS61，并按照国家标准进行分幅后整饰。

5 控制测量

51 平面控制测量

511 D级GPS控制点的布设

以测区2007年布设的四等以上GPS平面控制点为起算数据，布设D级GPS控制网作为测区基本控制网，共布设D级GPS点73点，连测已知点两点。

D级GPS控制点布设至少有一个以上的通视点，以便于其它常规测量进行加密使用，各点之间的平均边长不大于800米，相邻边长比不小于1:3。所有GPS点均选在交通便利、视野开阔、不影响耕种、便于长期保存及方便施工放样的位置，点位周围一般无高度角大于15°的成片障碍物（如树木、建筑物等）；选点困难的地方，允许存在高度角大于15°、但水平角总和小于20°的建筑障碍物或水平角总和小于30°的树木障碍物（水平角以15° 以上部分为准）；允许有高度角大于15°的柱状障碍物（如电杆等）存在，但各柱状障碍物的水平角之和不超过20°。点位远离大功率无线电发射源400米以上，离开电压高于100千伏的高压线150米以上，离开35千伏～100千伏高压线100米以上,离开10～35千伏高压线50米以上。

GPS控制点的编号方法采用阿拉伯数字顺序编号，D级GPS点前面冠以“G”，起始号由G001开始。布设的D级平面GPS控制点设置永久固定导线点标志。图根导线点的编号，采用阿拉伯数字顺序编号，前面冠以“N”，图根导线点用方木桩或钢钉做为临时性标志。

所有D级GPS均绘制了点之记，各点间的栓距一般有三个方向，栓距角在30°～120°之间，距离在50m以内的量取至001m；大于50m时，量至01m；无固定地物时，只绘略图，不量栓距，在实地标注栓距和点号，书写正规。

GPS控制点与地形图叠加图：

512 D级平面控制网观测

D级平面控制测量采用静态模式观测，

(1) 采用GPS静态模式的技术要求

D级平面控制点采用GPS观测，接收机选用广州中海达测绘仪器公司生产的 V8 GNSS RTK进行测量(编号分别为V8-0758830、V8-0758209、V8-0758334、V8-0758938)，该仪器的标称精度见下表

1、接收机精度

静态后处理精度：平面：±25mm＋1ppm

高程：±50mm＋1ppm

RTK定位精度：平面：±1cm＋1ppm

高程：±2cm＋1ppm

码差分定位精度：045m（CEP）

单机定位精度：15m（CEP）

2、物理特性

核心控制芯片ARM9，内置64M Flash存储器

体积 φ19cm×10cm

重量 11kg

抗2米自然跌落

内置双槽双锂离子电池供电，不间断更换电池

单块电池容量1400mAh，电压：76V，双电池连续工作时间达10小时

可外接直流电，宽输入范围7~36V，内外电源自动切换

主机功耗：2W 3、环境

防水、防尘、防震 等级：IP67

工作温度：-30℃～60℃

存储温度：-30℃～60℃

2008年1月初按《全球定位系统(GPS)测量规范(GB/T 18314-2001)》的要求,对四台GPS分别进行了静态试验、RTK动态和天线相位中心一致性试验。基线解算及平差计算分别采用了随机软件HDS2003。

GPS作业的基本技术要求见表

GPS作业的基本技术要求

项目 等级

观测方法 D级

卫星高度角(°) 静态 ≥15

有效观测卫星数 静态 ≥4

平均重复设站数 静态 ≥16

时段长度(min) 静态 ≥45

数据采样间隔（s） 静态 10

PDOP值 静态 <6

本次GPS外业测量共观测44个时段，其中有效时段为42个，重复设站数远大于规范要求，测量外业观测均填写了观测手簿；观测按照《全球定位系统（GPS）测量规范》第105条有关规定执行。

(2) 基线解算的质量检验

三边同步环坐标分量的限差符合下列规定：

对于四站以上的同步化观测时段，在处理完各边观测值后，检查一切可能的三边环闭合差。

解算基线应在整个GPS网中选取一组完全独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差符合下式的规定：

式中： ——环闭合差，

n——闭合环边数；

σ——标准差。

(3) D级平面控制网平差计算

无约束平差中，基线向量的改正数绝对值满足下式要求：

当超限时,认为该基线或其附近存在粗差基线，剔除粗差基线,直至符合上式要求。

约束平差中,以高等级平面控制点作为起算数据，基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数的较差符合下式的要求:

当超限时,剔除某些误差较大的约束值，直至符合上式要求。观测数据共剔除7条基线，小于10%的要求。由于没有最新卫星星历文件，所以有两个时段的观测数据较差，重新补测了两个时段。

二维约束平差结果提供各控制点的二维坐标，基线向量改正数，基线边长、方位，坐标、基线边长、方位的精度信息。平差采用高斯-克吕格投影，中央子午线为105°00′00〃，D级网联测两个已知点，分别为LB03、LB05。

经过基线解算计算，GPS网中相对误差最大值为下表所示：

环型 基线 Ratio 中误差 (m) X 增量 Y 增量 Z 增量 距离

同步环 LB03→G0460425 62 00106 -6303844 1209620 -9108724 11143180

G045→LB030425 999 00085 398971 -2031490 6706656 7018929

G045→G0460425 753 00061 -5904894 -821735 -2402018 6427496

相对误差= 593ppm Ws= 00146 ∑X=-00021 ∑Y= 00136 ∑Z= 00050 24589606

环型 基线 Ratio 中误差 (m) X 增量 Y 增量 Z 增量 距离

异步环 G059→G0520462 580 00066 3162461 -100028 2971463 4340594

G059→G0580463 308 00086 -3934045 -48800 -3164633 5049158

G051→G0580463 485 00082 272661 2558972 -7765541 8180850

G051→G0520462 999 00056 7369253 2507384 -1629538 7952877

相对误差= 1495ppm Ws= 00381 ∑X= 00085 ∑Y=-00360 ∑Z=-00092 25523480

绝对误差最大值：

环型 基线 Ratio 中误差 (m) X 增量 Y 增量 Z 增量 距离

同步环 LB03→G0460425 62 00106 -6303844 1209620 -9108724 11143180

G045→LB030425 999 00085 398971 -2031490 6706656 7018929

G045→G0460425 753 00061 -5904894 -821735 -2402018 6427496

相对误差= 593ppm Ws= 00146 ∑X=-00021 ∑Y= 00136 ∑Z= 00050 24589606

环型 基线 Ratio 中误差 (m) X 增量 Y 增量 Z 增量 距离

异步环 G056→G0580464 392 00073 -12784197 -3787060 990640 13370074

G056→G0500461 380 00095 -10423402 -7151825 13519050 18508393

G059→G0500462 502 00082 -1573328 -3413046 9363857 10089899

G059→G0580463 308 00086 -3934045 -48800 -3164633 5049158

相对误差= 730ppm Ws= 00281 ∑X= 00077 ∑Y=-00219 ∑Z=-00080 47017524

在WGS-84三维约束平差中，边长相对中误差最大的边为：

G037→G0380422 2712246 -732015 4509035 5312581 00051

-00013 -00224 00016 00037 1: 104121

00006 00085 00005

G039→G0360422 -1482248 1344643 -5389441 5749017 00057

-00091 00320 00050 00051 1: 100085

00013 00140 00007

满足规范要求的相应等级的边长相对误差1/40000的规定。

最弱点平面中误差

点名 x Y 正高(m) 平面中误差

中误差 (m) 中误差 (m) 中误差 (m)

G057 19059947928 4859338403 1451399 00038

00028 00026 00082

最大点位中误差满足精度要求。

513 图根导线点的平面测量

GPS控制网不能满足测图需要的情况下，加密布设图根导线。图根导线点采用RTK直接测定，所选点位满足图根导线精度，点位中误差不超过±10cm，观测历元为10个，采样间隔为1秒。观测时，采用两个不同的基准站进行两次观测，取两次观测的平均值作为图根点的坐标值，且流动站距基准站的距离不大于4km，图根点的高程采用GPS拟合方法测量获得。

52 高程控制测量

考虑到矿山测量的特殊性，所以在测量时对区内控制点高程要求只要达到图根导线的精度即可。规范对于附和路线或环线闭合差为≤±40 。

测区内全部控制点高程以GPS拟合高程伴随平面控制测量进行联测。GPS观测全部采用边连接和已知点之间连接；同步观测仪器的观测时段与平面控制测量相同。每时段观测前后均量取天线高，且两次量测的天线高互差都不大于3mm。

在高程拟和时，首先求得各点在WGS-84坐标系统下的大地高，然后以WGS-84坐标为基础，用已知点LB03进行计算，求得LB05的高程与已知高程做比较，较差为6mm,符合规定要求，然后用两已知点进行计算，求得所测各点的正常高。

精度要求：检测 已有的控制点高差之差≤±50 ，取其2倍中误差为限差。

经拟合计算，该网中最弱点的点位中误差为96mm,分别为GO42和GO71。考虑到GPS网与高程真值存在差值，经实地三角高程检测，各点位之间的高差符合规范要求。具体检测的高差较差表如下：

序号 测站名 前视点名 往测高差 返测高差 平均高差 GPS测量高差 较差

1 G068 G067 0650 -0628 0639 0603 0036

2 G036 G037 -1220 1278 -1249 -1209 -004

3 G046 G047 1978 -1992 1985 1965 002

4 G021 G024 0228 -0259 02435 029 -00465

5 G022 G023 1312 -1284 1298 1264 0034

6 G050 G051 2298 -2269 22835 2242 00415

7 G059 G058 1798 -1826 1812 1859 -0047

9 G054 G055 2128 -2096 2112 2071 0041

10 G014 G015 -0088 0059 -00735 -004 -00335

11 G004 G006 -2152 2122 -2137 -2106 -0031

12 G069 G070 3462 -3426 3444 3412 0032

13 G045 G046 2695 -2673 2684 2656 0028

14 G040 G041 -0892 0885 -08885 -0841 -00475

15 G039 G040 -1392 1371 -13815 -1335 -00465

16 G031 G032 -1913 1926 -19195 -1965 00455

17 G032 G033 -3725 3742 -37335 -378 00465

18 G042 G043 -3529 3534 -35315 -3571 00395

19 G063 G064 0602 -0578 059 0560 003

20 G064 G065 4399 -4384 43915 4367 00245

以上数据均满足规范要求。

6 地形图测绘

碎部点数据利用广州中海达测绘仪器公司的V8GPS-RTK进行采集，高程采用GPS拟合高程。由于测区内大面积阔叶林较多,直接影响了GPS –RTK的信号，对于RTK不能直接测定的点，采用全站仪测定。地形变化明显的地方加测高程点，尤其对冲沟、沟渠按实地形状详细测绘。

碎步点都选择在能反映地物和地貌特征的点上即地物的轮廓线和边界线的转折或交叉点，如各种建筑物、农田等面状地物的棱角点和转角点；道路、河流、围墙等线性地物交叉点；电线杆、独立树、井盖等点状地物的几何中心等。由于实测中有些地物形状极不规则，主要地物凸凹部分在图上大于04mm（在实地应为04Mmm，M为比例尺分母）时均表示出来；在图上小于04mm则用直线连接。

61 1:1000地形图测绘

测绘内容及取舍：

地形图表示居民地、独立地物、管线及垣栅、道路、水系、植被等地物、地貌要素，以及各类控制点、地理名称注记等。

地物、地貌的各项要素的表示方法和取舍原则，除执行“规范”、“图式”外，根据本测区的具体情况补充如下：

(1) 对于RTK不能直接测定的点，采用全站仪测碎步点时，碎步点之间的距离不大于30米，测距最大长度不超过100米。

(2) 本次测区内房屋均为木质架空房屋，四点房屋一般打三个角点，多点房屋按南方测绘CASS61绘图的规则打点。地物和地面相交时几何图形作为该建筑物的范围线，即实测时以建筑物墙基础外角为准，图面采用虚线架空房屋加注“棚”表示。

(3) 测区内除13B公路外全部为机耕路，其他道路类型没有涉及。13B公路在实地测其两边坐标，机耕路只测定中线点位坐标，宽度实地丈量，在拐点处、高程变换处或宽度有较大变化的位置采点。并加注高程注记。

(4) 测区内固定的灌溉水渠、干沟均在实地测量并在图上表示，有名称的加注名称，并适当的测注高程。居民地外的各种水井均表示，供灌溉用的机井，加注“机”字。

(5) 测区内固定的植被、菜地、经济作物地按相应符号表示。

(6) 不测绘境界。

62 1:5000地形图测绘

(1) 对于RTK不能直接测定的点，采用全站仪测碎步点时，碎步点之间的距离不大于100米，测距最大长度不超过350米。

(2) 居民地重点测绘，在图上准确绘出外轮廓的平面位置，正确显示出各种类型居民地的特点。

(3) 测区内的道路准确测绘，等级分明、取舍得当、注记正确，并与其它地形要素的关系明确。

(4) 测区内的河流、沟渠宽度大于3米的用双线依比例尺表示,小于3米的用单线表示。池塘边线以塘坎边线绘出,图上面积小于4平方毫米的不表示。居民地外的各种水井适当取舍 ，供灌溉用的机井，加注“机”字。

(5) 通讯线未表示,电力线只表示10kv以上且固定的高压电线，10kv的高压电线只准确测绘转折处,其余位置配置符号。当电压在35kv以上时,应加注电压数(以kv为单位),且分出杆上和塔上的电力线,杆、塔位置逐个绘出。沿公路、铁路两侧的电力线，在图上距道路符号中心线5mm以内时可不表示，但在分岔、转折出图廓时在图内绘一段符号以示走向。

(6) 测区内植被、固定的菜地、经济作物地均按相应符号表示。

(7) 野外田坎大于05m的表示，并测注高程或注记比高。测区内有些地区因采土破坏了原有地形，对此以乱掘地表示，实测其范围及适当测量代表地面的高程。

(8) 测区内已有钻孔29个（实地已有27个，放样待钻钻孔两个），以及设计钻孔若干个，已有钻孔按实地位置测其坐标并用实心圆表示在图上加注高程和孔号，尚未打孔但地质人员已经设计号坐标的钻孔，按嘉西公司提供的坐标展绘在图上用空心圆表示并加注孔号，即ZK###。

63 数字化作业要求

(1) 保持每个地物尤其是线状地物的完整性，线形要连续；面状地物应保证边线的完整封闭；绘地物注意使用好捕捉工具，保证拓扑关系正确，不遗留悬挂点。

(2) 所有建筑物的面域均需独立闭合，遇有两建筑物共有线时需重叠表示,1:5000比例尺地形图范围内，所有独立房屋均以依比例尺房屋表示，中间加注晕线。

(3) 线形地物一般采用“线型绘制”的方法采集。符号线的配置一律配在前进方向的左边(即宽度值恒为正)。注意编辑和保留骨架线、框架线、轴线等重要的信息线，只有在绘图输出时才关闭相应的图层。

分幅时，骨架线、框架线要断在图幅接边处。

(4) 注记方法：注记字体规定见相应规范要求，字体设置统一为“RS+HZTXT”。

(5) 道路的表示：13号公路按四级公路表示，宽度为04mm。

(6) 大面积的植被按右侧菜单植被中的相应代码绘制，植被符号软件自动填充，植被边界保持封闭。

(7) 提交的图形成果保证图面视觉效果及图面负载的合理性。

7 质量保证措施

(1) 对测区的第一幅图及时进行了检查，针对测区情况统一认识，及时处理和发现的问题。检查人员认真负责，填写齐全各项表格和数据。

(2) 检查内容分为：内业检查图面；外业巡视检查图幅的相对精度(丈量地物间距)；外业检查地物的绝对精度(实测碎部点的坐标和高程)；数据检查。

(3) 实行两级检查一级验收制，作业组和项目部对产品进行了100％的内外业检查，过程检查要贯穿生产过程，由作业组长和检查员负责，确认无误,可上交成果。队总工办按国家相应标准进行队级检查。

经队级检查合格的产品提交甲方，由甲方组织测绘专家进行验收并出具验收报告。

8 上交资料

(1) 1:1000地形图四份；

(2) 1:5000地形图四份;

(3) GPS控制点成果表、GPS控制网图、平差计算表两份

(4) 原始观测记录表、点之记两份;

(5) 技术设计书两份;

(6) 技术总结两份;

(7) 图幅接图表两份;

(8) 以上资料的电子文档资料两份。

附件：仪器鉴定资料

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