如何自制遥控器来控制电机

自制遥控器来控制电机，理论上可行，但制作比较繁琐。

1、购买元件

自制需要用到一些元件，比如红外发射头、红外接收头、晶振、三极管等。

2、设计线路板

元件需要焊接在线路板上，线路板上的走线、元件位置如何安排等等都要设计妥当。

3、编写程序

控制线路的通断需要使用单片机，因此需要编写简单的控制程序，并将程序烧录进单片机。

　论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 >

用sprintf函数啊，把数字“打印”到一个数组里，然后用LCD-showstring来显示就可以了。

char buf[30];

sprintf(buf,"Frequency=%dHz",Frequency);

给你一个我编的红外解码的程序，这个程序会将接收到的红外编码中的8位码通过串口发送到上位机，你可以通过串口调试助手来看看，程序是正确的，希望对你有参考价值。 ////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////yorkWorldDream///////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////// #include"reg52h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int  //tc9012 uchar flag=0;//是否接到起始位标志 未接到为0 接到为1 uchar traflag=0;//翻译是否完成标记 完成为1 uchar rec[33];//接收遥控器发送的所有数据 用来记录两个下降沿之间的时间 uchar recok=0;//是否接收完一帧数据标记 接收完为1 uchar sendok=0;//是否发送完毕标记 发送完成为1 uchar num=0;//变相记录时间   uchar n=0;//rec[]中的数组定位 void timerinit();//定时器0初始化    void ruptinit();//外部中断0初始化   void tradata();//一帧数据的翻译 即把时间记录转换成0/1 void send();//把收到的数据发给上位机    void delay(); //////////////////////////定时器 中断初始化///////////////////////////////// void timerinit()//定时器0 {  TMOD=0x02;//定时器0使用方式2  TH0=0x00;  TL0=0x00;  EA=1;  ET0=1;//定时器中断开   TR0=1;//计时开     } void ruptinit()//外部中断0 {  EA=1;  EX0=1;//外部中断开      IT0=1;//下降沿触发 0是电平触发   } ////////////////////////////定时器 中断函数////////////////////////////// void timer() interrupt 1 //系统从0x00记到0xff 每记一次时间大概为1us 记256次 即256us中断一次 {  num++;//num记录的是256us的个数 总时间=num256us } void rupt() interrupt 0   //外部中断0 当遇到下降沿时触发    {  if(flag==1)//flag为1 说明收到了起始位 接下来要开始进行记录了     {   if(num>32)//时间为32256us=82ms是整个起始位的时间      { n=0; }   rec[n]=num;//记录两个下降沿之间的num值 这样也就相当于记录了其间的时间   num=0;   n++;   if(n==33)//因为前面是n++ 所以当n=33时 数组已经从0记到了32 已经记满了   {    recok=1;//标记 接收一帧数据完成         n=0;      }    }  else//首次得到下降沿到达这里 使flag变1 用来说明收到了起始位  {    flag=1;  } } /////////////////////////////时间翻译函数/////////////////////////////////////// void tradata()//一帧数据的翻译 即把时间记录转换成0/1 {  uchar i;  for(i=1;i/0的数据时间是num=44 1的数据时间是num=88   {     //记住要从rec[1]开始 因为rec[0]记录的是引导码的num值    if(rec[i]>6)//使用6做中间值 小于则为0 大于为1 用0/1替换rec中的数据 这样就进行了翻译   { rec[i]='1'; }//因为要以字符串发送 所以这里用字符形式    else    rec[i]='0';    }  traflag=1;//翻译完成标记  } /////////////////////////////发送数据函数//////////////////////////////////// void send()//把收到的数据发送给上位机 具体细节不懂看串口通信 mcu to pc {   uchar i;  TMOD=0x20;  TH1=0xfd;  TL1=0xfd;  TR1=1;  SM0=0;  SM1=1;  REN=1;  for(i=25;i/选择要发送出去的数据 这里是从25开始发送的     {  SBUF=rec[i];  while(!TI);  TI=0;  }  sendok=1; }                                              //////////////////////////////////////////////////////////////////////// void delay()//1ms {  unsigned char a,b,c;     for(c=1;c>0;c--)         for(b=142;b>0;b--)             for(a=2;a>0;a--); } void main() {  timerinit();//定时器0初始化     ruptinit();//外部中断0初始化    while(1)  {   if(recok==1)//接收一帧数据完成      {    P1=0xfe;//灯亮一下 为了指示是否收到了数据       tradata();//翻译数据     }   delay();   if(traflag==1)//翻译完成      {    send();//发送          }   delay();   if(sendok==1)//发送完成       {    flag=0;    traflag=0;    recok=0;    sendok=0;    P1=0xff;    timerinit();    ruptinit();   }      //全部恢复初始    }

遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。而客车门遥控器是采用最新技术编码解码，以闪断方式控制门泵电磁阀以达到开关自动门的目的。　很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢首先我们来看看什么是红外线。 人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为062～076μm；紫光的波长范围为038～046μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。 红外线遥控就是利用波长为076～15μm之间的近红外线来传送控制信号的。 、 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。 目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通　5发光二极管相同，只是颜色不同。 红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。 判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管一样：用万用表电阻挡量一下红外发光二极管的正、反向电阻即可。 红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。 红外接收二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。 前些年常用μPC1373H、CX20106A等红外接收专用放大电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。 成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。 红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz陶振来决定的。 在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈379 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。 多路控制的红外遥控系统 多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应地在接收端有不同的输出状态。 接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。“电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”，发射端松开键时，接收端“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。“自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平，原来为低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。“互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其它如调光、调速、音响的输入选择等。 “数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。 一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。 除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。用 AT89S52 自制电视红外遥控器红外遥控器发送数据时,是将二进制数据调制成一系列的脉冲信号红外发射管发射出去,红外载波为频率 38KHz 的方波,红外接收端在收到 38KHz 的载波信号时,会输出低电平,否则输出高电平,从而可以将"时断时续"的红外光信 号解调成一定周期的连续方波信号,再经过 1838 一体化红外接收头解调便可以恢复出原数据信号如图 1 所示 图1 红外接收头解调过程如图 2 所示 图2 解调后的"0"和"1"波形及单片机编码图 3 图 4 所示 图3 38K 方波 图 4 了解了红外接收头解调及遥控编码下面就可以对照图 5 编写编码程序了, 5 是遥控按键 1 的一段实际编码 图由 9ms 低电平 45ms 高电平的启始码,26 位系统码,及 8 位数据码,8 位数据反码,23ms 高电平及结束码组成 电路图 以下是遥控完整程序 / 项目: 自制红外电视遥控器(EE01 学习板演示程序) 作者:一线工人 网站:电子工程师之家 米之外也可以控制,为了拍摄方便才放这么近 视频演示: >

#include <reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit IN1=P1^0;

sbit IN2=P1^1;

sbit IN3=P1^2;

sbit IN4=P1^3;

sbit key1=P2^0;

sbit key2=P2^1;

sbit key3=P2^2;

void delay(uint n)

{ uint x,y;

for(x=n;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void forward()

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

void reverse()

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=1;

}

void left()

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

void right()

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void stop()

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

void RSINTR() interrupt 4

{

if(RI==1)

{

RI=0;

if(SBUF=='A')

reverse();

else if(SBUF=='B')

forward();

else if(SBUF=='C')

left();

else if(SBUF=='D')

right();

else if(SBUF=='E')

stop();

}

}

main()

{

SCON=0x50;//允许串口接收

TMOD=0x20;

PCON=0x80;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

RI=0;

TR1=1;

EA=1;

ES=1;

while(1)

{

}

}

#include<reg52h>

#include<intrinsh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcden = P2^7;

sbit lcdrs = P2^6;

sbit lcdwr = P2^5;

sbit IR = P3^2;

uchar IRCOM[6];//数组，用于存储红外编码

uchar code table1[] = "remote control";

uchar code table2[] = "CODE:";

void delayms(uchar x)// 延时x014ms

{

uchar i;

while(x--)

for(i=0;i<13;i++){}

}

void delay(uchar x) //延时xms

{

uchar i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

/LCD部分/

void write_com(uchar com)

{

lcden = 0;

lcdrs = 0;

lcdwr = 0;

P0 = com;

delay(5);

lcden = 1;

delay(5);

lcden = 0; //别忘了lcden拉低

}

void write_date(uchar date)

{

lcden = 0;

lcdrs = 1;

lcdwr = 0;

P0 = date;

delay(5);

lcden = 1;

delay(5);

lcden = 0;

}

void lcd_init(void)

{

lcden = 0;

lcdrs = 0;

lcdwr = 0;

delay(5);

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

}

/main()/

void main(void)

{

uchar count=0;

IR = 1;

lcd_init();

write_com(0x80);

while(table1[count]!='\0')

{

write_date(table1[count]);

count++;

delay(5);

}

count = 0;

write_com(0x80+0x40);

while(table2[count]!='\0')

{

write_date(table2[count]);

count++;

delay(5);

}

IE = 0x81; //开中断

TCON = 0x01;//脉冲负边沿触发

while(1);

}

/红外中断/

void IR_time() interrupt 0

{

uchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用来计IR高电平次数 从而判断是0还是1

EX0 = 0; //关闭中断

delayms(5);

if(1 == IR)

{

EX0 = 1;

return;

}

while(!IR) //跳过9ms前导低电平

delayms(1);

for(i=0;i<4;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

while(IR) //跳过45ms的前导高电平

delayms(1);

while(!IR) //跳过056ms的低电平

delayms(1);

while(IR)

{

TimeNum++; //计时高电平时间从而判断读取的是0还是1

delayms(1);

}

if(TimeNum>=30)//按键按下时间过长 跳过

{

EX0 = 1;

return;

}

IRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;

if(TimeNum >= 8) //8014ms 这时读取的是1；

{

IRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;

}

TimeNum = 0;

}

}

if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判断八位数据和八位数据反码是否相等

{

EX0 = 1;

return;

}

IRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位

IRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位

if(IRCOM[4] > 9) //转换成字符

{

IRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;

}

else

IRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;

if(IRCOM[5] > 9)

{

IRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;

}

else

IRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;

delay(5);

write_com(0x80 + 0x40 + 5);

write_date(IRCOM[5]);

write_date(IRCOM[4]);

EX0 = 1; //重新开启外部中断

}

题主是否想询问“arduino遥控跳出动态动画怎么办”？具体处理方法如下。

1、连接硬件：将Arduino连接到计算机，并连接遥控模块和LED灯带模块到Arduino。确保硬件连接正确。

2、编写程序：使用Arduino编程语言编写程序，通过读取遥控器输入的信号，控制LED灯带呈现不同的动态动画效果。使用Arduino的IRremote库来读取遥控器输入的信号，并使用FastLED库控制LED灯带的亮度和颜色。

3、上传程序：将程序上传到Arduino板子上即可。

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