欧姆龙PLC 关于步进电机控制

只要把长度在内部进行换算转换成脉冲数就可以。首先要知道自己的驱动器分频是多少，就是多少脉冲转一周。还有机械传动的一些参数，比如步进电机转一周的机械位移是多少。其实这个很简单。内部运算也就是一些四则运算。主要是先把这些公式都算出来。然后转换成程序。

驱动器是可以设置细分的，就是说把18度等分成多少份，比如现在如果不设置细分的话，那么步进电机转一周就是200个脉冲，如果细分为4的话，那么就需要800个脉冲。文本设置的话直接设置长度显示长度就可以。内部可以这样运算：(设置长度%10)X200X步进电机细分。然后把这个数据直接写进PLC的寄存器中就可以。找一下看输出脉冲的样例程序。稍作修改就可以用。

SPED，输出的是可调频率的脉冲，C1指定了你用哪个端口输出（就是输出端子选哪个了），C2指定输出的方式，比如是正转还是反转，S是输出脉冲的频率值，其实就是让步进运行的速度；PULS，C1也是指定了你用哪个端口输出，C2也是输出方式，相对位置就是在现有基础上运行的位置增量，绝对位置是相对零点而言，S是输出多少个脉冲，也就是让步进运行到什么位置

欧姆龙plc点动一下，步进电机不转有两个原因。外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。

1、程序编写错误，有些PLC脉冲输出指令的脉冲+方向的输出口是配套的，需要内部设置，且改变方向信号的用法不一，建议查阅相关PLC手册来解决。

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