DSP F28335怎么实现两个CAN模块之间的通讯

可能由于没有将CANA与CANB用杜邦线连起来，见下图

开发板上面有CAN通信接口，对于CANA有CANAL、CANAH，类似CANB有CANBL、CANBH，在使用官方的历程前，需要将CANAL与CANBL连起来，同时将CANAH与CANBH连起来，希望帮到大家

节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。

一、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。

如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。

二、“如从主节点向从节点下载程序”——可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。

实际上主节点的数据发到总线上了，所有从节点都可以接收到的，至于如何接收可以两种方式：

1、每个节点都把数据收入缓冲区，软件判断不属于自己节点的就丢弃不处理。

2、硬件设置CAN滤波，不属于自己节点的数据就不会收入缓冲区，节点处于空闲状态，只有属于自己的特定ID才会收进来。

首先，CAN总线不分主机，最多是整车厂在网络规划的时候定义了一个功能比较多的节点，各家车厂不一样（如网关），或者类似PowerMaster。但是CAN本身协议里是不存在主、从的。

其次，楼上说的仲裁延时的问题，CAN协议本身是考虑到这个问题的，当然按他的方法通过协议延时可以解决，但是既然CAN协议已经给了我们解决方法那肯定是更科学更有效的，具体的去看CAN的仲裁吧，你需要一个节点的报文发送不存在延时，只需要给它分配一个优先级很高的ID即可，当然这得从网络规划的角度出发，不是这么简单说说的。

回到你的问题，你说的主机请求数据，在CAN中只能是远程帧（一个远程标志位为1，数据场为空的帧），当这个帧出现在总线上时，拥有这个ID数据的节点就要发送这个同ID的完整帧（远程帧标志位为0）。但是只能有一个节点接受这个远程帧的请求。

这里强调一个概念，同一个ID的帧只能由一个节点发送，不然可想而知总线上都是冲突。

你补充问一下，你想实现什么效果吧

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