TMS320F28335控制彩屏，图片的数据放在程序中，按理说片内FLASH有256K*16位，够用的，可为什么编译不通

这个是ebss存储空间不够，不是说烧写到FLASH的程序。未定义分配区的变量都是存在ebss里的，你的ebss数据空间有0x258A长，但有效范围RAML4只有0x1000。如果你外扩了RAM的话，可以在cmd文件中将ebss映射到外扩RAM中，应该就可以了

方法有很多, 我最常用的方法是加一个EEPROM, 将数据存放到EEPROM里, 即使断电,数据也不会丢失

如果数据修改非常的频繁, EEPROM也有可能故障, 因为一般的EEPROM的写入次数可能就有100万次 这种情况下我一般会用一个铁电存储器, 比如FM25L16等等, 没有写入次数的限制, 基本上可以无限次数的读写

论坛上看到的比较。这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。测试环境：F28335：CCSV33，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。STM32F4：KEILV47，使用ARM优化的数学库，不开优化。测试方法：F28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEPOVER，记录下CPU的计数STM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEPOVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数测试结果：F28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是169msSTM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是17ms,比F28335略慢结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADDF32、VSUBF32、VMULF32都是单周期指令，而除法VDIVF32耗费14个周期。例如：a=a/b;产生的汇编为：0x08000220ED900A00VLDRs0,[r0,#0x00]0x080002244804LDRr0,[pc,#16];@0x080002380x08000226EDD00A00VLDRs1,[r0,#0x00]0x0800022AEE801A20VDIVF32s2,s0,s10x0800022E4803LDRr0,[pc,#12];@0x0800023C0x08000230ED801A00VSTRs2,[r0,#0x00]复制代码F28335：F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到LCR$div_f32asm字样，需要19个时钟周期。例如：a=ab,产生的汇编为：0087B2E203MOV32-SP[4],R0H0087B4E2AFMOV32R1H,-SP[6],UNCF0087B6E700MPYF32R0H,R1H,R0H0087B87700NOP//需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP0087B9E203MOV32-SP[4],R0H复制代码除法：0087BDE203MOV32-SP[4],R0H0087BFE2AFMOV32R1H,-SP[6],UNCF0087C17640LCR$div_f32asm:52:71$0087C3E203MOV32-SP[4],R0H复制代码结论：可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a=a+b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是for(i=0;i<1000;i++)a=a+b;复制代码这样的运算，速度反而要比ARM慢（测试下来单次是17周期，ARM是14）所以说这就是ARM和DSP不同的地方了。看看这次测试比较，感觉环境还是有一定的问题：1、F28335是在RAM中运行，并且两者都是在仿真器环境中进行运算，还是离线在Flash中跑比较靠谱。2、两者编译平台一个是CCS，一个是KEIL，对通用语句的优化，有待商榷。3、ARM和TI的数学库中，各自支持的运算种类不一样。

保留的设备(不一定仅是内存)一般用于系统内部资源访问、调试、未来扩展和不公开资源，这部分之所以标注为Reserved，是不希望用户使用的，当然有的你用了也没什么效果，但据我所知，更早期的TI DSP在程序访问或者试图读写保留内存时会引起系统故障中断，芯片把你访问保留内存的 *** 作当成你程序跑飞的一种现象来反应。所以说要想稳定地运行芯片，还是要按照数据手册的要求来使用，省得麻烦造成不必要的结果。

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