qd77ms16电机参数更改后是否需要断电

不需要。

1、这个是个别伺服的要求，并不是所有的伺服的要求。这个是因为该伺服不能及时识别修改的参数的数值，所以，才需要断电重启。事实上，大部分伺服，都是可以及时识别修改的参数，并能按照修改好的参数执行的。

是读取0号特殊模块2408号参数里面的值，放到D10156号寄存器里面。程序里面使用到Z10变址寄存器，假如Z10的值是5,；那么就是读取0号特殊模块2413（2408+5）号参数里面的值，放到D10161（D10156+5）号寄存器里面。

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