PLC开发流程

一、明确系统的控制要求

系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。

二、确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子

输入输出设备对应的PLC端子

三、绘制系统控制线路图

PLC控制电机正、反转电路图

四、编写PLC控制程序

PLC梯形图程序

五、将程序写入PLC

在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。

1、用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来，再给PLC接好工作电源

2、将PLC的RUN／STOP开关置于“STOP”位置，再在计算机编程软件中执行PLC程序写入 *** 作，将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。

PLC与计算机的连接

六、模拟运行

程序写入PLC后，将PLC的RUN／STOP开关置于“RUN”位置，然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接_下，相当于按下正转按钮，在短接时，PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮，表示X000端子有输入信号，根据梯形图分析，在短接X0端子和COM端子时，Y000端子应该有输出，即Y000端子的对应指示灯应该会亮，如X000端指示灯亮，而Y000端指示灯不亮，可能是程序有问题，也可能是PILC不正常。

若X000端子模拟控制的运行结果正常，再对X001、X002、X003端子进行模拟控制，并查看运行结果是否与控制要求一致。

七、安装系统控制线路，并进行现场调试

模拟运行正常后，就可以按照绘制的系统控制线路图，将PLC及外围设备安装在实际现场，线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。

八、系统投入运行

系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生可正式投入运行。

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动

2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来

3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了

4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转

------------------------------------------------/

#include

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

//

/ 延时函数 /

//

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

//

/ 主函数 /

//

main()

{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开

IT1=1; //边沿触发

EA=1; //全局中断开

while(!Flag)

{

P0=0x71;//显示 F 标示正转

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

while(Flag)

{

P0=0x7C;//显示 b 标示反转

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

}

//

/ 中断入口函数 /

//

void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1

{

Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反

}

你要实现的过程大致如下：

1 在PLC主站程序中，编写控制程序，通过PLC与从站通讯，向从站传输指令，以运行M5点动程序。

2 在PLC从站程序中，编写M5点动程序，用于控制从站的运动。

3 PLC主站通过通讯协议（如Modbus、Profibus等）与从站进行通讯，在主站控制程序中向从站发送M5点运行指令和参数，从站收到指令和参数后，进行相应的运动。

4 控制程序通过从站的状态反馈，获取从站的实时运行状况，实现对从站的全面控制。

需要注意的是

程序设计是PLC应用中最关键的问题。

PLC程序设计的基本思路是按照设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系，在输入某些信号时得到预期的输出信号，从而实现预期的工作过程。因此，简单而常用的方法是以过程为目标，分析每个过程的启动条件和限制条件，根据这些条件编写该过程的PLC程序，完成了所有过程的PLC程序即完成了整个PLC程序。PLC程序设计的常用方法有以下三种：

程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。①

状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计，对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。

②功能图法是先将控制要求表达为功能图，用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能，然后由功能图写出逻辑方程，再画出梯形图或写出指令。

③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。

步骤有：

1、根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。

2、确定所需的用户输入设备、输出设备、由输出设备驱动的控制对象。估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。

3、选择PLC。PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。

4、分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。

5、PLC控制程序设计。

6、控制柜设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。

使用氛围及行业分布

PLC具有 *** 作简单，设计d性以及经济实惠等优点，广泛地应用于各种工业环境的控制系统中，担任着工厂自动化控制中核心控制的角色。PLC系统的实际应用包含多领域，如中央空调设计，自动化的生产线及设备和停车场机械设备等。

现在市面上的PLC系统具有繁多的种类，不同的制造厂商以及PLC系统设计的针对性都会让其不同，但是，我们可以依据机组的复杂程度将PLC系统分为大、中、小型。工业上常使用大型的PLC系统，而小型PLC适用于一般的工厂及学校。

百度百科——PLC控制系统设计

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