STC12C5A60S2单片机怎么通过通信控制舵机控制板，让双足执行动作

首先要保证协议是正确的！ 可以先把舵机控制板接到电脑上！用电脑端的串口调试助手！发送协议数据！看看舵机控制板有动作没有！ 然后，再将单片机连接到电脑的串口上，同样单片机向电脑发送串口数据，看看是否是正确的协议数据！都没有问题了！再把舵机控制板与单片机通过串口连接！在测试是否正确！ 按照上面的方法！都可以解决问题！ 有问题请留言！

看一下舵机控制器主芯片旁边的双排针，使用RS232来控制的时候是有条线帽的，您要使用Arduino控制需要将条线帽拆除，用四根杜邦线连接内侧的排针和UNO控制器，连接之前将程序导入到UNO控制器中，接线顺序为：TX-RX，RX-TX，+接电源正，-接GND然后给舵机供电，就可以使用UNO控制器来控制32路舵机控制器了。

曾经用STC89C52RC，产生12路软PWM驱动LED渐亮渐灭，100Hz/100级灰度 @12MHz晶振，没有闪烁现象，你这个（50Hz，8路PWM）占用CPU资源不算高，所以用软件产生8路PWM完全没有问题。

硬件连接：

1 电源：VCC( 40)脚接电源+ ，GND(20)脚接电源- ，VCC与GND间接104电容

2 IO ： P20 ~P27(21 ~28脚)接舵机信号线，舵机的VCC与GND分别接到单片机的VCC与GND

3 晶振：18,19脚直接接12MHz晶振

4 复位电路：9脚接一10uF电容到VCC（VCC端为+），另接一10K电阻到GND

5下载电路：10脚，11脚悬空引出，使用官方提供的串口下载器或其它下载器下载程序

软件设计注意：

要保证PWM精度，必须使用定时器2，因为只有它是可以自动重装的。

能说具体点吗，这个单片机的AD和pwm控制舵机我都用过就是不知道你要什么功能，实在不行我把AD的和控制舵机的程序分别发给你？能说具体点吗，这个单片机的AD和pwm控制舵机我都用过就是不知道你要什么功能，实在不行我把AD的和控制舵机的程序分别发给你？

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