对于一个刚出厂的ABB机器人，将编写好的RAPID程序编写好后，如何在示教器中如何设置自己定义的程序

在Robotstudio 的RAPID界面下同步到工作站，同步所有选项，然后点击界面上的应用。但必须要保证你程序所用到的数据类型是对的，有变量声明，信号在配置里面有建立。