
#define ADCFrequency 1000000 / 转换时钟1MHz /
void ADCInit( void )//初始化
{
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 16); / 允许I/O配置模块的时钟 /
LPC_IOCON->PIO1_10 &= ~0xBF; / 配置PIO1_10为模拟输入模式 /
LPC_IOCON->PIO1_10 |= 0x01; / PIO1_10模拟输入通道6 /
LPC_IOCON->PIO1_11 &= ~0xBF; / 配置PIO1_1 为模拟输入模式 /
LPC_IOCON->PIO1_11 |= 0x01; / PIO1_1 模拟输入通道7 /
LPC_SYSCON->PDRUNCFG &= ~(0x01 << 4); / ADC模块上电 /
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (0x01 << 13); / 使能ADC模块时钟 /
LPC_ADC->CR = ( 0x01 << 6 ) | / SEL=6,选择ADC6 /
( 0x01 << 7 ) | / SEL=7,选择ADC7 /
(( SystemFrequency / ADCFrequency - 1 ) << 8 ) | / 转换时钟1MHz /
( 1 << 16 ) | / BURST=1,使用Burst模式 /
( 0 << 17 ) | / 使用11 clocks转换 /
( 0 << 24 ) | / ADC转换停止 /
( 0 << 27 ); / 直接启动ADC转换,此位无效 /
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); / 使能ADC中断,并配置优先级 /
NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 2);
LPC_ADC->INTEN = (1 << 6); / 通道6 中断使能 /
LPC_ADC->INTEN = (1 << 7); / 通道7 中断使能 /
}
void ADC_IRQHandler(void)//中断过程
{
bAdcFlag = 1;
Channel_1 = ( (LPC_ADC->DR[6]) >> 6) & 0x3FF;/ Channel_1 读取通道6的值/
Channel_2 = ( (LPC_ADC->DR[7]) >> 6) & 0x3FF;/ Channel_2 读取通道7的值/
}
INT16U sTreatmentADC(INT16U wAdcChannel)//处理过程
{
if(bAdcFlag == 1){
bAdcFlag = 0; / 清零标志/
}
分类: 电脑/网络 >> 程序设计 >> 其他编程语言
问题描述:
int ask_over()
{
object me,mon;
int bonus,exp,pot,tempp,kar;
me = this_player();
kar = me->query("kar");
if (!me->query_temp("fengyaoover")) {
message_vision("平一指惊讶的对$N说道:“哦! 你再开什么玩笑,我这不是养老院。”\n",me);
return 1;
}
me->delete_temp("fengyaoover");
if (me->query_temp("fengyaow")) {
if(random(kar)>=11)
{
message_vision("平一指哼了一声,对$N说:“你是怎么搞的,乱分药,是想砸我的招牌吗?\n 看在你还努力的份上还是赏你点钱吧。”\n",me);
exp = 10 + random(20);
mon = new("/clone/money/silver");
mon->set_amount(exp);
tell_object(me,HIW"平一指给了你" + chinese_number(exp) + "两白银。 \n"NOR);
mon->move(me);
me->delete_temp("fengyaow");
return 1;
}
message_vision(" 平一指哼了一声,对$N说:你是怎么搞的,乱分药,是想砸我的招牌吗?\n",me);
return 1;
}
message_vision("平一指笑着对$N说:“小兄弟还不错嘛,可以可以,这是你应该得的。”\n",me);
exp = 10 + random(80);
pot = 10 + random(50);
bonus = (int) me->query("bat_exp");
tempp = bonus;
bonus += exp;
me->set("bat_exp", bonus);
bonus = (int) me->query("potential");
bonus += pot;
me->set("potential", bonus);
mon = new("/clone/money/silver");
mon->set_amount(exp);
mon->move(me);
me->start_busy(3);
tell_object(me,"你被奖励了:"HIR + chinese_number(exp) + NOR"点经验,"HIR+ chinese_number(pot) + NOR"点潜能和"HIW+chinese_number(exp) + NOR"两白银。 \n");
bonus=(int) me->query("potential");
return 1;
}
问一下,是不是表示如果far大于等于11的话会出现下面两行文字
平一指哼了一声,对$N说:“你是怎么搞的,乱分药,是想砸我的招牌吗?\n 看在你还努力的份上还是赏你点钱吧
如果far小于11的话 就只出现一行文字 不会出现上面的两行
平一指哼了一声,对$N说:“你是怎么搞的,乱分药,是想砸我的招牌吗?
不会出现上面的两行?
解析:
基本正确,但是注意判断条件中调用的是random(far),它返回1到far之间的一个随机值。
至于说IPC摄像头程序崩溃常见几个可能:
第一:IPC与NVR之间的协议不是太匹配。
第二:网络交换机数据交换速度跟不上,经常引起数据堵塞。
第三:线路连接不稳定,网络状态不是很好。
第一种情况:出现这种情况的原因主要是现在摄像机厂家品牌较多,尤其是旧项目改造,看似都是onvif协议,但里边也有一些小差别,好多时候不是不能用,而是让你用的不舒服而已。因此在系统建设初期了解产品性能,选择产品体系,对后期系统平稳问题有很大的关系。
一旦出现这种情况,首先把前端和终端设备找厂家升级成最新的固件程序,然后根据厂家的建议设置标准兼容协议。
第二种情况:交换机是网络高清监控系统中的核心部分。模拟时代的传输部分只有线缆,而网络时代数据传输设备是核心。先换一个高级点的交换机,做监控在机房一般一两百元的小交换机,就不要拿来用IPC的数据交换,基本达不到要求,这也就是会出现上边咱们说的那种情况,我就增加了几个摄像机怎么图像就卡顿成这样了呢?哈哈,因为一开始已经满负荷运转,而自己在考察新增项目的时候,一看交换机有富裕接口,以为插上就能用呢,哈哈,你以为的事你以为的事,有的时候这个是一个很严谨的工作。这也就是好多原来模拟时代的人说,网络监控没有模拟高清好的原因,为啥,简单不用费劲,哈哈;现在明白了吧,网络高清时代不是门槛低了,而且门槛更高了。
第三种情况:这种情况比较麻烦,因为不是靠升级程序和更换更好的交换机就能解决问题。这个需要综合考虑网络架构,是否串联的交换机较多,前端汇入交换机带宽是否可行;还有就是网络水晶头老化引起的接触不良;线缆附近是否有干扰等等问题,需要施工人员仔细的分析问题所在,逐步排查。
首先说明,在ARM中运行程序的方法其实和我们PC机差不多,程序开始是放在Flash中的,在芯片加电启动后,Flash中的程序会通过内存映射的方式加载到RAM中运行,这一步是由启动代码来完成的,对应PC机中的话,就是程序放在硬盘中,执行时把程序加载到内存中,然后在内存中运行程序。
所以在Keil中用JTAG调试实际上是要在RAM中调试。因为Flash中的程序烧写进去的,而用JTAG调试是没有办法更改Flash的,所以RAM调试和JTAG调试是一回事。
用过几天三星的S3C44B0,现在又改用了NXP的LPC2131。这两者一个使用片外的RAM,另外一个把RAM集成在了芯片内,但在利用Keil进行调试的时候,两者基本一样,所以后面以LPC2131为例说明。
首先,建立工程,选择需要的芯片,加载默认的启动代码Startups,(由于目前大多数厂家出的开发板自带的程序都是基于ADS的,而ADS下的Startups和Keil下的有区别,所以如果直接用开发板自带的启动代码的话会出现一些错误),添加你所需要的各个代码文件,然后在Target那个文件夹图标那里右击,然后在d出的菜单中,选择“option for target”,然后在d出的界面上选择“Target”选项卡然后设置你的晶振频率。如果编译没有问题的话,那么就可以直接用Keil进行软件仿真了。
第二,开始JTAG调试设置,前提是你已经连接好JTAG线,并运行相应的JTAG驱动程序如H-JTAG,首先右击Startups,然后在d出的菜单中,选择“option for startups”,进入后选择“Asm”选项卡,在下面的“Define”后面的空白处填入“RAM_MODE REMAP”。这是要设置RAM调试模式,地址重定位。
第三,在Target那个文件夹图标那里右击,然后在d出的菜单中,选择“option for target”,然后在d出的界面上选择“Target”选项卡,在“Read only area”下方选择“on-chip”,选中前面的default,然后第一个空填入0x40000000,第二个空填入0x1000,选中startup,然后在后面对应的行内选中default,第一个空填入0x40001000,第二个空填0x1000,后面的starup不要选中。(这几个数据与所选的CPU型号有关,如果是44b0的话,对应的是0x0c000000,0x2000,0x0c000000,0x2000。)
注意,这一步中,第一个数字代表你的芯片所对应的真实的RAM的起始地址,第二个数字表示你仿真时用来模拟只读区域的长度,第三个数字代表仿真时模拟RAM的长度,它的值必须大于等于第一个值加第二个值,否则会编译时提示你两个区域重合的错误。另外,第二个数字加第四个数字必须小于等于你的真实物理RAM的大小,推荐小于,因为你的RAM生产中不可能刚刚好是标称的大小。
另外补充,两个区域的大小不是固定的,可以根据需要调整,但是有时候要注意,如果你的区域设置不合适,可能会出一些问题,所以推荐第一个区域大于等于第二个区域,一般可以设为平分RAM。
第四,点击Linker选项卡,取消“Use Memory Layout From Dialog”,然后在后面的R/O base和R/W base中填入在Target选项卡中的第一个和第三个数字,必须保持对应。清空下面的Scatter File中文件名。
第五,点击Debug选项卡,选择右半部分的Use……(默认是左半部的Use Simulator),在后面的下拉菜单里选择“RDI Interface Driver”(不是带有JTAG字样的那个啊),然后点击setting,选择你的H-JTAG驱动程序所在的目录下对应的H-JTAGdll(可能你用的JTAG驱动和我的不一样,方法是一样的),然后config一下。
第六,点击确定后返回刚才的options for target界面Debug选项卡,取消RDI Interface Driver下面的“Load Application at Startup”。
第七,在你的工程对应的目录下,新建一个文本文档,输入以下内容
FUNC void Setup (void)
{
PC = 0x40000000; //这里的值填你的RAM起始地址,也就是在//Target中的第一个值,如44b0换成0x0c000000
}
Setup(); // Setup for Download
LOAD axf INCREMENTAL // Download
g,main
其中axf为你编译好后生成的文件名,根据实际情况修改
然后保存为RAMini文件。
在刚才的 Debug选项卡Load Application at Startup下面的Initialization Files里边选择你刚才的那个RAMini文件,然后点击确认保存。
第八,重新编译你的工程,点击Debug进行调试,如果进入后,PC定位在了RAM起始地址的话,则可以开始调试,否则再检查一次。
一些可能出现的问题
1:最好是先擦除你的CPU的Flash,这样加电后,芯片不会执行程序,否则会出现一点击调试,程序就开始运行了,但不出结果,而不是停留在RAM开始处,但这个问题似乎在调试44b0的时候没有发现,原因不明。
2:一点击调试,程序就开始运行,除了第一种可能以外,还有可能前面的设置有问题,重新设置一下,再者,停止Debug,断掉你的开发板电源,重新加电一次试试,这种情况常见于Debug一次后再一次Debug时候,因为JTAG连上以后,就会带电,而如果上次Debug错误,即使复位,RAM中仍然没有完全断电,第二次Debug时上次的程序还在运行,所以出问题。
3:由于LPC2131的RAM较小,8K,如果你的程序较大的话,比如你把很多的端口初始化以及接口子函数都用上了,那么就会发现,你在Debug时,开始停在RAM起始地址,点击运行后就会进入死循环,如果单步运行的话可以发现你的程序只能执行到一半。如果你换一个简单的小文件没有出现这种情况的话,那么只能是你的程序代码太大了
电动机m1启动20秒后m2启动lpc是对的。
1、按下启动按钮SB1,电机M1启动并自锁。同时M1常开触点触发时间继电器KT开始计时,20秒后,KT常开点闭合,电机M2启动,并自锁。按下停止按钮SB2,中间继电器KA得电,时间继电器KT1得电开始计时,KA常闭触点断开,关闭电机M1,时间继电器KT1计时20秒后,KT1常闭点断开,断开电机M2。是对的。
第一种方法:使用第三方软件来自动安装驱动程序(驱动精灵或者驱动人生)
优点:无脑化 *** 作,任何小白都可以使用,只需要电脑联网了,就可以自动匹配网络上可以使用的驱动程序,若你下载离线带网卡驱动版本的,在不联网的状态下也可以使用;
缺点:网络上自动匹配的驱动程序多为公版驱动,容易出现安装后出现一些意向不到的问题;
首先需要下载安装驱动精灵或者驱动人生,这里以我经常使用的驱动人生为例;百度搜索驱动人生
>02
下载完毕后会自动d出安装界面
注意:在安装的时候点击“自定义”,将“设置hao160为首页”的前面勾去除,不然驱动人生会偷偷篡改你的首页的。
>03
安装完毕后将红框标识处的勾都去除,
注意:驱动人生由要偷偷为您安装浏览器、播放器、还有壁纸了。
共2图>04
安装完毕后第一次打开,软件就会自动为您匹配您电脑上的驱动程序,有那些需要安装,有那些驱动有最新的版本可以更新,有哪些驱动需要备份;
点击立即更新就可以解决所有问题。
烧写程序有两种方式
一种是串口ISP下载 ,这个要求你下载个ISP软件
LPC2103 ISP烧写
首先flash magic只支持hex 16进制文件的下载。所以在用ADS做ARM开发的时候必须选择生成hex文件。
具体的方法如下:DeubgInFLASH Settings---->Targets
由于ARM7内核结构的特MOD,当ARM7系统上电或复位后,是通过配置引脚的状态来选择几种启动模式的。
通常根据各个公司各系列芯片的不同,大致包括片内Flash启动模式、片内RAM启动模式、外部存储器启动
模式等;另外,现在很多ARM7芯片都支持片内Boot装载程序实现在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP),
如何在复位后进入ISP或者IAP状态,都需要通过配置引脚的状态来确定。因此,除了电源、晶振、jtag、复位构成最小系统的四部分基本单元电路外,最小系统若要正常工作,还需要根据芯片的特MOD添加启动选择电路,这个是与普通的8位单片机所不同的。
对于LPC2103或者LPC2148来说,它的Flash和Ram都内置而且不能外扩外部存储器,上电或复位后系统根据配置引脚P014口(又称ISP使能引脚)的高低电平来选择是进入ISP状态还是系统正常从Flash启动。在系统复位时,若P014口为低电平,进入ISP状态,若P014口为高电平, 正常从Flash启动。硬件上通过跳线来实现,如下图 所示。这部分电路很简单,1个上拉电阻,1个跳线,但对于整个系统是必可少的,若缺少这一部分电路,LPC2103或者LPC2148上电后将进入一个未知的状态,导致系统无法正常工作。正常工作情况下,跳线断开。
推荐参考资料
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