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求51单片机步进电动机控制设计程序

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求51单片机步进电动机控制设计程序,第1张

51单片步进电机控制原理与控制设计程序

51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

(2)控制步51单片进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制51单片步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

我去年做了一个差不多的，也是报警控制的，你借鉴一下吧：

软件设计：

有两个文件，DS18B20c和DS18B20h，将这两个文件添加到工程里即可。

DS18B20c：

/

程序名称：DS18B20温度测量、报警系统

简要说明：DS18B20温度计，温度测量范围0~999摄氏度

可设置上限报警温度、下限报警温度

即高于上限值或者低于下限值时蜂鸣器报警

默认上限报警温度为32℃、默认下限报警温度为10℃

报警值可设置范围：最低上限报警值等于当前下限报警值

最高下限报警值等于当前上限报警值

将下限报警值调为0时为关闭下限报警功能

/

#include <AT89X52h>

#include "DS18B20h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char   //宏定义

#define SET  P3_1    //定义调整键

#define DEC  P3_2    //定义减少键

#define ADD  P3_3    //定义增加键

#define BEEP P3_7    //定义蜂鸣器

#define JDQ P3_5

bit shanshuo_st;    //闪烁间隔标志

bit beep_st;     //蜂鸣器间隔标志

sbit DIAN = P2^7;        //小数点

uchar x=0;      //计数器

signed char m;     //温度值全局变量

uchar n;      //温度值全局变量

uchar set_st=0;     //状态标志

signed char shangxian=70;  //上限报警温度，默认值为70

signed char xiaxian=0;   //下限报警温度，默认值为0

uchar code  LEDData[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff};

/延时子程序/

void Delay(uint num)

{

while( --num );

}

void shortdelay(void)   //误差 0us

{

unsigned char a,b,c;

for(c=165;c>0;c--)

for(b=100;b>0;b--)

for(a=150;a>0;a--);

_nop_;  //if Keil,require use intrinsh

_nop_;  //if Keil,require use intrinsh

}

/初始化定时器0/

void InitTimer(void)

{

TMOD=0x1;

TH0=0x3c;

TL0=0xb0;     //50ms（晶振12M）

}

/定时器0中断服务程序/

void timer0(void) interrupt 1

{

TH0=0x3c;

TL0=0xb0;

x++;

}

/外部中断0服务程序/

void int0(void) interrupt 0

{

EX0=0;      //关外部中断0

if(DEC==0&&set_st==1)

{

shangxian--;

if(shangxian<xiaxian)shangxian=xiaxian;

}

else if(DEC==0&&set_st==2)

{

xiaxian--;

if(xiaxian<0)xiaxian=0;

}

}

/外部中断1服务程序/

void int1(void) interrupt 2

{

EX1=0;      //关外部中断1

if(ADD==0&&set_st==1)

{

shangxian++;

if(shangxian>99)shangxian=99;

}

else if(ADD==0&&set_st==2)

{

xiaxian++;

if(xiaxian>shangxian)xiaxian=shangxian;

}

}

/读取温度/

void check_wendu(void)

{

uint a,b,c;

c=ReadTemperature()-5;  //获取温度值并减去DS18B20的温漂误差

a=c/100;     //计算得到十位数字

b=c/10-a10;    //计算得到个位数字

m=c/10;      //计算得到整数位

n=c-a100-b10;    //计算得到小数位

if(m<0){m=0;n=0;}   //设置温度显示上限

if(m>99){m=99;n=9;}   //设置温度显示上限

}

/显示开机初始化等待画面/

Disp_init()

{

P2 = 0xbf;      //显示-

P1 = 0xf7;

Delay(200);

P1 = 0xfb;

Delay(200);

P1 = 0xfd;

Delay(200);

P1 = 0xfe;

Delay(200);

P1 = 0xff;         //关闭显示

}

/显示温度子程序/

Disp_Temperature()     //显示温度

{

P2 =0xc6;      //显示C

P1 = 0xf7;

Delay(300);

P2 =LEDData[n];    //显示个位

P1 = 0xfb;

Delay(300);

P2 =LEDData[m%10];    //显示十位

DIAN = 0;         //显示小数点

P1 = 0xfd;

Delay(300);

P2 =LEDData[m/10];    //显示百位

P1 = 0xfe;

Delay(300);

P1 = 0xff;         //关闭显示

}

/显示报警温度子程序/

Disp_alarm(uchar baojing)

{

P2 =0xc6;      //显示C

P1 = 0xf7;

Delay(200);

P2 =LEDData[baojing%10]; //显示十位

P1 = 0xfb;

Delay(200);

P2 =LEDData[baojing/10]; //显示百位

P1 = 0xfd;

Delay(200);

if(set_st==1)P2 =0x89;

else if(set_st==2)P2 =0xc7; //上限H、下限L标示

P1 = 0xfe;

Delay(200);

P1 = 0xff;         //关闭显示

}

/报警子程序/

void Alarm()

{

if(x>=10){beep_st=~beep_st;x=0;}

if((m>=shangxian&&beep_st==1)||(m<xiaxian&&beep_st==1))BEEP=0;

else BEEP=1;

if((m>=shangxian)||(m<xiaxian))

{shortdelay();

JDQ=0;}

else JDQ=1;

}

/主函数/

void main(void)

{

uint z;

InitTimer();    //初始化定时器

EA=1;      //全局中断开关

TR0=1;

ET0=1;      //开启定时器0

IT0=1;

IT1=1;

check_wendu();

check_wendu();

for(z=0;z<300;z++)

{

Disp_init();

}

while(1)

{

if(SET==0)

{

Delay(2000);

do{}while(SET==0);

set_st++;x=0;shanshuo_st=1;

if(set_st>2)set_st=0;

}

if(set_st==0)

{

EX0=0;    //关闭外部中断0

EX1=0;    //关闭外部中断1

check_wendu();

Disp_Temperature();

Alarm();   //报警检测

}

else if(set_st==1)

{

BEEP=1;    //关闭蜂鸣器

EX0=1;    //开启外部中断0

EX1=1;    //开启外部中断1

if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;x=0;}

if(shanshuo_st) {Disp_alarm(shangxian);}

}

else if(set_st==2)

{

BEEP=1;    //关闭蜂鸣器

EX0=1;    //开启外部中断0

EX1=1;    //开启外部中断1

if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;x=0;}

if(shanshuo_st) {Disp_alarm(xiaxian);}

}

}

}

/END/

DS18B20h：

#include <AT89X52h>

#define  DQ  P3_6     //定义DS18B20总线I/O

/延时子程序/

void Delay_DS18B20(int num)

{

while(num--) ;

}

/初始化DS18B20/

void Init_DS18B20(void)

{

unsigned char x=0;

DQ = 1;         //DQ复位

Delay_DS18B20(8);    //稍做延时

DQ = 0;         //单片机将DQ拉低

Delay_DS18B20(80);   //精确延时，大于480us

DQ = 1;         //拉高总线

Delay_DS18B20(14);

x = DQ;           //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败

Delay_DS18B20(20);

}

/读一个字节/

unsigned char ReadOneChar(void)

{

unsigned char i=0;

unsigned char dat = 0;

for (i=8;i>0;i--)

{

DQ = 0;     // 给脉冲信号

dat>>=1;

DQ = 1;     // 给脉冲信号

if(DQ)

dat|=0x80;

Delay_DS18B20(4);

}

return(dat);

}

/写一个字节/

void WriteOneChar(unsigned char dat)

{

unsigned char i=0;

for (i=8; i>0; i--)

{

DQ = 0;

DQ = dat&0x01;

Delay_DS18B20(5);

DQ = 1;

dat>>=1;

}

}

/读取温度/

unsigned int ReadTemperature(void)

{

unsigned char a=0;

unsigned char b=0;

unsigned int t=0;

float tt=0;

Init_DS18B20();

WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的 *** 作

WriteOneChar(0x44);  //启动温度转换

Init_DS18B20();

WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的 *** 作

WriteOneChar(0xBE);  //读取温度寄存器

a=ReadOneChar();     //读低8位

b=ReadOneChar();    //读高8位

t=b;

t<<=8;

t=t|a;

tt=t00625;

t= tt10+05;     //放大10倍输出并四舍五入

return(t);

}

/END/

其中控制部分我用的是5V继电器，可以直接控制你的电机了。

两个电路图都差不多的，只不过我的多了几个调整按键，报警温度可以调的。我的这个程序你完全可以用到你的电路里德

#include<reg52h>

//#include"delayh" //在本文件中加入一个延时函数，或添加带有延时函数的c文件

unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//0x00表示停止转动

//

//bit flag;//正反转标志

void delayus(unsigned int t) //延时函数

{

while(--t);

}

void delayms(unsigned int t) //毫秒级延时

{

unsigned int i,j;

for(i=t;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--)

;

}

void qudong(unsigned char t,bit flag) // t范围0~4控制转速，flag表示正反转

{

unsigned char zz,i;

if(t) // 先判断t是否为0，如果是，就没必要进行下面的判断

{

if(flag) //flag=1;为正转

{

switch(t) // 选出几级速度

{

case 1: zz=4;break;

case 2: zz=3;break;

case 3: zz=2;break;

case 4: zz=1;break;

}

for(i=1;i<=8;i++) //实现转动

{

P1=table1[i];

delayus(zz100); //100可以改，晶振不同有所不同，直到感觉转动平滑有力为止

}

}

else

{ switch(t)

{

case 1: zz=4;break;

case 2: zz=3;break;

case 3: zz=2;break;

case 4: zz=1;break;

}

for(i=8;i>=1;i--) //反转

{

P1=table1[i];

delayus(zz100);

}

}

}

else

P1=table1[0];

}

main()

{

unsigned char k,j;

while(1)

{

for(k=30;k>0;k--)

qudong(1,0); //1表示1级转速，0表示反转，自己改就行了

delayms(500); //延迟500ms

}

}

我是个初学者，有什么错的敬请谅解，如果你也是，那么我们可以交流交流，还有什么不懂接着问就行了

脉冲信号就是像流水灯差不多，用两个口。

例如：

用到P1^0和P1^1；把P10制低电平，P11制高电平，延时一段时间后，P10制高电平 P11制低电平，如此循环，看程序：

#include "reg52h"

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

void delay(unsigned int x)

P10=0;P11=1;

delay(1000);

P10=1;P11=0;

delay(1000);

}

}1-B1-B1A0；

两相四线程序  接P1口

#include "reg52h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code tab[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef};

uint i;

void delay(uint x)

{

uint y;

for(;x>0;x--)

{

for(y=0;y<124;y++);

void main()

while(1)

P1=tab[i];

i++;

if(i==4)

{

i=0;

}

delay(20);

扩展资料：

同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等；

常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。

参考资料来源：百度百科-步进电机

以上就是关于求51单片机步进电动机控制设计程序全部的内容，包括:求51单片机步进电动机控制设计程序、求数码管显示的温控电动机51单片机C程序、求51单片机控制步进电机，实现其间歇运动的程序，最好要有C语言的等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！

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原文地址:https://54852.com/zz/9747606.html

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