三菱PLC的定位模块上的点是怎么定义到PLC上的

定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。

三菱PLC Q系列定位模块：

1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。

参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。

2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。

3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。

4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

首先，手册肯定要有，相信你也看了，可能按照样例程序照抄后电机或者模块不动作。\r\n关键点1：样例程序中，正转极限和反转极限是常闭点，故照抄后，由于限位常ON状态，故定位动作是不会执行的。在解除限位后，可以先通过JOG动作查看定位是否正常，随后再进行一段速定位启动，来执行自动定位动作。\r\n\r\n关键点2：样例程序中，BFM#25 是转换成继电器来进行定位动作控制的，故需要确保这些继电器没有被程序其他部分占用到而影响其动作。\r\n\r\n之后，确保BFM#17,18 一段速定位地址被写入，BFM#19,20一段速定位速度被写入。可通过监视-缓冲内存批量监控数据是否正确写入了模块，如提示无法检测到模块，需要查看模块和主机连接的扁平电缆是否连接好。

定位模块上的点，可以按照普通I/O那样的连接，也可以走通讯，DOG可以在软件上设置，不过一般在定位模块上也可以设置。

三菱PLC

Q系列定位模块：

1，外围设备指的是计算机，利用计算机软件进行参数设置，方便参数设置，监控和试运行。

参数也可以由PLC程序赋值，每一个参数都有一个缓存地址可供读取或修改。

2，关于这几个参数，主要是因为三菱的QD75系列定位模块可以用其他单位，比如毫米，角度。而且不需要工程师自己去换算，设置了基本参数，包括外部伺服的每转脉冲数，每转移动距离。

3，比如选择了毫米为单位，每转移动距离按照这个单位设置（如果数据太大不合法，后面有个倍率可以用来调整），加上伺服的实际每转脉冲数，定位模块和伺服就匹配起来了。

4，这样就可以下达mm为单位的指令，比如绝对值移动到500mm，定位模块自动算出需要的脉冲数发给伺服马达。

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