arduino如何测试断电前使用时间

两次的数值做差可读取。

根据百度百科资料，整一个变量，测试函数前边读取一下，测试函数的后边再读取一下，后边的大数减去前边的小数，即两次的数值做差就能得出函数的运行时间了。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。

在“计算机”窗口中，先点击左上角的“查看”，再点击右侧的“选项”。

第二步：在文件夹选项窗口中，点击“查看”选项卡，再选择“显示隐藏的文件”选项。设置完后，点击确定。

第三步：同时按键盘的win+R键，打开运行窗口，输入“%USERPROFILE%\AppData\Local”，然后点击“确定”。

第四步：在打开的窗口中找到“iconcachedb”的文件，删除该文件。再回到桌面，刷新或重启电脑即可解决问题。

二、win10的开始菜单栏软件图标全部变成了白纸？

清理一下图标缓存就行了，可以用软件清理，也可以用如下方法：

在C:\Users\Administrator\AppData\Local里有个IconCachedb图标缓存，它是隐身的。一般图标出现异常就是这个缓存的问题了，我们把这个删掉，之后重启后会自动重新生成新的，然后就好了。（注意把Administrator换成你的用户名）

三、电脑桌面的图标变成白纸了，怎么恢复？

电脑桌面的图标变成白纸了，怎么恢复：

1首先开启显示隐藏受保护的系统文件和文件夹的设置。打开计算机，单击组织菜单中的文件夹和搜索选项命令。

2切换到查看选项卡，在高级设置列表中去掉隐藏受保护的 *** 作系统文件，并选择显示隐藏的文件、文件夹和驱动器，然后单击确定按钮保存设置。

3单击开始菜单，单击运行命令或按WIN+R组合键。

4调出运行命令框，在打开栏键入%USERPROFILE%\AppData\Local路径，单击确定按钮。

5打开的文件夹窗口删除隐藏状态的IconCachedb图标缓存文件。

四、所有的图标都变成了白纸

这是缓存出错导致的。

具体的解决步骤如下：

1、首先右键桌面空白处点击打开“个性化”设置窗口。

2、在打开的个性化设置窗口中为系统更换一个主题即可。

3、或者在电脑空白处右键点击“新建”，新建一个文本文档。

4、接着打开文本文档，输入代码：@echo off taskkill /f /im explorerexeCD /d %userprofile%\AppData\LocalDEL IconCachedb /astart explorerexeecho。

5、完成之后将文档另存为文件名为“修复白图标bat”，然后保存类型为“所有文件”，点击“保存（S）”将其保存到桌面。

6、回到桌面双击打开修复白图标文件，耐心等待程序运行完成即可。

7、最后图标正常了。

标签: 软件电脑缓存

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这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器

一输入输出端说明

1信号输入端

PUL+：脉冲信号输入正。

PUL-：脉冲信号输入负。

DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

2电机线连接段

A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

3电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)

4输入端接线说明

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。

输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。

共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，

如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：

共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，

使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：

这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手

动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制 。

二、系统接线方法

驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：

三、拨码开关的设定细分以及电流

1细分数设定

细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进

电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为18°的步进电机在4细分下步距角为18°/4=045°

驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3 (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)

2电流大小设定

驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6

(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)

四、脱机信号（EN）

打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，

关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

注：一般在实际应用中可不接。

五、常见的问题解答

1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？

答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，

此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？

答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？

答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在

用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

4、问：如何判断步进电机四条线的定义？

答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,

可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-

5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？

答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可

六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决

只是根据实验尝试而得,并不一定正确

1电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数

2驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流

3电流设置会影响转速

4电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流

5ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制

6PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出

7当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数

ARDUINO 怎么使用定时器中断，解决办法：

只有三个函数、

MsTimer2::set(unsigned long ms, void (f)()) ，设定定时及调用的语句。

MsTimer2::start() ，定时开始。

MsTimer2::stop() ，定时停止。

在定义中断函数后，要使用外部中断，你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可。

配置函数如下：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)。

//interrupt为你中断通道编号。

function为中断函数。

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