如何实现对智能车的电机调速以及舵机的控制谢谢！！！

用PWM调速，单片机输出PWM控制信号，控制电机的驱动电路，就可以实现调速了，原理是用的调节平均电压调速。舵机也是用PWM，舵机信号线直接连接单片机就行，不用中间电路，舵机的摆动角度理论上和脉冲宽度成一次关系

可以用任意一个IO引脚和舵机连接，程序上，用两个定时器，定时器1定时20ms，中断时让IO管脚输出高电平，并启动定时器2，定时器2定时15至25ms，对应舵机的角度，中断时让该管脚输出低电平，并关闭自身。改变定时器2的定时时间，即改变了舵机的转角。

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