我第一次使用STM32CubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码，在freertosc文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程，分别为LEDTask和MeasureTempTask。
当三个线程同时创建的话，OS跑不起来，连StartDefaultTask都没有执行。
如果，只创建其中任意的两个线程，OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程，但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS，是不是CMSIS限制了执行线程的数量？
另外，我测试过，如果在StartDefaultTask线程内，创建另外的两个线程，OS除了执行StartDefaultTask线程外，只执行另外创建的第一个线程。
按地址传递(Passing by reference)是一个使函数返回多个值的有效方法。例如，下面是一个函数，它可以返回第一个输入参数的前一个和后一个数值。
// more than one returning value
#include <iostreamh>
void prevnext (int x, int& prev, int& next)
{
STM32W108两点间及多点间的通信实例很多，技术上很简单，可参考如下代码进行调试：
程序的设计基于SimpleMac协议栈进行，根据官方提供的MAC协议栈示例代码进行的裁剪更改，
功能描述：向参数中传入的地址发送类型负载类型为PT_LED的数据包
输入参数：vddMillivolts为发送的16位数据，dstShortAddr为目的地址，sendDirectly为调用不同发送函数的表示符。
输出参数：无
/
voidsendVddDataPacket2(u16 vddMillivolts, u16 dstShortAddr, boolean sendDirectly)
{
u8 packet[128];
//对数据包进行包装
packet[0] = (15+2); //长度
packet[1] = FCF_DATA + FCF_ACKREQ +FCF_INTRAPAN; //帧类型
packet[2] = FCF_SHORTDST + FCF_SHORTSRC; //地址类型
currSeqNum++; //数据包序列号
packet[3] = currSeqNum;
packet[4] =(ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //目标PAN ID
packet[5] =(ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;
packet[6] =(dstShortAddr>>0)&0xFF; //目标Node ID
packet[7] =(dstShortAddr>>8)&0xFF;
packet[8] =(ST_RadioGetNodeId()>>0)&0xFF; //源PAN ID
packet[9] =(ST_RadioGetNodeId()>>8)&0xFF;
packet[10] = PT_LED; //数据包类型
packet[11] =(vddMillivolts>>0)&0xFF; //发送的16位数据
packet[12] = (vddMillivolts>>8)&0xFF;
//归零Tx SFD有效负载，MSB用于指示SFD有效
packet[13] = 0;
packet[14] = 0;
packet[15] = 0;
enqueueTxPacket(sendDirectly,dstShortAddr, packet, 13); //调用发送函数
//发送完成后令LED_D3先灭后亮闪烁一次，之后串口输出“send already！”
#ifdefPLANET_ROLE
halSetLed(LED_D3);
halCommonDelayMilliseconds(500);//500ms
halClearLed(LED_D3);
#endif
printf("send already!\r\n");
}
接收数据
/
功能描述：对接收的数据包进行解析解码处理，并根据不同类型的数据包执行不同的 *** 作，数据包信息通过数据包回调函数保存在结构体变量rxData中
输入参数：无
输出参数：无
/
voidprocessRxPacket(void)
{
…
//不同的数据包类型，不同的处理
switch(packetType) {
case (GENERIC_DATA_PACKET): //普通类型数据包
RX_DETAILS(printf("GENERIC_DATA_PACKET\r\n");)
#ifdefSUN_ROLE
case (LED_PACKET): //PT_LED数据包
printf("Message from myPLANET\r\n");
halSetLed(LED_D1); //点亮LED
halCommonDelayMilliseconds(500);//延时500ms
halClearLed(LED_D1);
break;
#endif
case (SUN_SEARCH_PACKET): //处理搜索父节点的数据包
RX_DETAILS(printf("SUN_SEARCH_PACKET\r\n");)
for(i=0;i<PLANET_TABLE_SIZE;i++) //扫描子节点数组
{
if(!planetTable[i]active) //判断是否有有效空间
{
packet[0] = (24+2); //数据包长度
packet[1] = FCF_DATA; //帧类型
packet[2] = FCF_LONGDST +FCF_LONGSRC; //地址类型
currSeqNum++; //数据包序列号
packet[3]=currSeqNum;
packet[4] =(0xFFFF>>0)&0xFF; //16位短目标地址
packet[5] =(0xFFFF>>8)&0xFF;
memcpy((packet+6), longSrcAddr, 8);//64位长目标地址
packet[14] =(ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //16位源PAN ID
packet[15] =(ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;
memcpy((packet+16), ST_RadioGetEui64(),8); //64位长源地址
packet[24] = PT_SUN_AVAILABLE; //负载类型
enqueueTxPacket(TRUE, 0xFFFF, packet,0); //广播
break;
}
}
break;
case (SUN_AVAILABLE_PACKET): //SUN节点发送的父节点可用数据包
RX_DETAILS(printf("SUN_AVAILABLE_PACKET\r\n");)
if(availableSunFound) //如果已加入网络，则停止父节点搜索
{
return;
}
if(srcPanId!=MyPANID) //如果PANID不同，则不处理此数据包
{
goto stopProcessing;
}
availableSunFound=TRUE;
ST_RadioSetPanId(srcPanId); //设置节点PANID
packet[0] = (22+2); //数据包长度
packet[1] = FCF_DATA + FCF_ACKREQ +FCF_INTRAPAN; //帧类型
packet[2] = FCF_LONGDST + FCF_LONGSRC; //地址类型
currSeqNum++; //数据包序列号
packet[3]=currSeqNum;
packet[4] =(ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //16位短目标地址
packet[5] =(ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;
memcpy((packet+6), longSrcAddr, 8); //64位长目标地址
memcpy((packet+14), ST_RadioGetEui64(),8); //64位长源地址
packet[22] = PT_JOIN_REQUEST; //负载类型
enqueueTxPacket(TRUE, 0xFFFF, packet, 0);//单播发送请求加入网络数据包
break;
case (JOIN_REQUEST_PACKET): //SUN节点收到请求加网的包
RX_DETAILS(printf("JOIN_REQUEST_PACKET\r\n");) //串口终端显示
{
u8 flag=0;
u8 pt= PT_JOIN_DENIED; //负载类型
u8 assignedShortId[2] = {0xFE, 0xFF};
packet[0] = (24+2); //数据包长度
packet[1] = FCF_DATA + FCF_ACKREQ +FCF_INTRAPAN; //帧类型
packet[2] = FCF_LONGDST + FCF_LONGSRC;//地址类型
currSeqNum++; //数据包序列号
packet[3]=currSeqNum;
packet[4] =(ST_RadioGetPanId()>>0)&0xFF; //16位短目标地址
packet[5] =(ST_RadioGetPanId()>>8)&0xFF;
memcpy((packet+6), longSrcAddr, 8);//64位长目标地址
memcpy((packet+14), ST_RadioGetEui64(),8); //64位长源地址
/搜寻表中是否存在与加网节点相同的64位长地址，如果有则覆盖，若没有则继续遍历表/
for(i=0;i<PLANET_TABLE_SIZE;i++)
{
u8 k=0;
while(k<8)
{
if(planetTable[i]longAddr[k]!=rxDatapacket[14+k])
break;
k++;
}
if(k==8)
{
planetTable[i]active = TRUE;
shortAddrCounter++;
planetTable[i]shortAddr =shortAddrCounter;
pt = PT_JOIN_ACCEPTED; //允许加入网络负载类型
assignedShortId[0] =(shortAddrCounter>>0)&0xFF;
assignedShortId[1] =(shortAddrCounter>>8)&0xFF;
printf("Join: Planet 0x%04X(index %d) has joined the network\r\n",
shortAddrCounter, i);
flag=1;
break;
}
}
if(flag==0) //如果没有找到相同长地址，则查找空缺位置加进去
{
for(i=0;i<PLANET_TABLE_SIZE;i++)
if(!planetTable[i]active) {
planetTable[i]active = TRUE;
shortAddrCounter++;
planetTable[i]shortAddr =shortAddrCounter;
memcpy(planetTable[i]longAddr, longSrcAddr,8);
pt = PT_JOIN_ACCEPTED; //允许加入网络负载类型
assignedShortId[0] =(shortAddrCounter>>0)&0xFF;
assignedShortId[1] =(shortAddrCounter>>8)&0xFF;
printf("Join: Planet 0x%04X(index %d) has joined the network\r\n",
shortAddrCounter, i);
break;
}
}
packet[22] = pt; //负载类型
packet[23] = assignedShortId[0];
packet[24] = assignedShortId[1];
enqueueTxPacket(TRUE, 0xFFFF, packet,0); //单播回应
}
break;
case (JOIN_ACCEPTED_PACKET): //PLANET节点处理加入网络允许数据包
RX_DETAILS(printf("JOIN_ACCEPTED_PACKET\r\n");)
ST_RadioSetNodeId((rxDatapacket[payloadStart+1]<<0)|
(rxDatapacket[payloadStart+2]<<8));//设置NodeID
networkJoinedStopSearching = TRUE; //加入网络成功，停止搜索
break;
case (JOIN_DENIED_PACKET): //PLANET节点处理加入网络拒绝数据包
RX_DETAILS(printf("JOIN_DENIED_PACKET\r\n");)
ST_RadioSetPanId(0xFFFF); //重设PANID
break;
……
……
default:
RX_DETAILS(printf("Unknown payloadtype\r\n");)
goto stopProcessing;
}
stopProcessing:
rxDatapacketBeingProcessed = FALSE;
}
具体的调试过程中，进行灵活堂握。
用keil 5构建模板工程。在keil顶部选Project->New uVision Project, 输入工程名称，进入device选择界面。注意，因为keil 5变成了在线安装Package的模式（即刚安装好软件并不附带各种芯片的包，用哪个下哪个），如果你已经安装了ST的Package，不要用那个Package！！Keil 5暂时不兼容官方库，如果用了的话编译会报错。解决方案：1使用附带的ARM - ARM Cortex M3 2如果还不行就下载我这个吧，下载好之后模板就全部构建完成了。
在你想要创建工程的文件夹下创建三个文件夹：Library、Project和Output，把刚才创建的工程所有文件剪切进Project文件夹。好了之后，我们需要添加库函数文件。解压库函数包，把解压目录下Library文件夹中的CM3文件夹和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹复制到工程目录下Library文件夹下，把标准库目录下的:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V350\Project\STM32F10x_Std Periph_Template文件夹下的mainc、stm32f10x_confh、stm32f10x_ith、 stm32f10x_itc 拷贝到你的工程\Project目录下。
用keil打开你刚才创建的工程，右键点击Source Group->Manage Project Item
int UART_WriteBuf(u8 byCom, u8 pBuf, u16 Len)
{
int i = 0;;
if(Len == 0)
return 0;
switch(byCom)
{
case 1 :
Uart_datasend_len = Len - 1;
Uart_dataj = 1;
memmove(Uart_datasend_buff,pBuf,Len);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
USART_SendData(USART1, pBuf);
break;
case 2 :
Uart_datasend_len = Len - 1;
Uart_dataj = 1;
memmove(Uart_datasend_buff,pBuf,Len);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
USART_SendData(USART2, pBuf);
break;
case 3 :
Uart_datasend_len = Len - 1;
Uart_dataj = 1;
memmove(Uart_datasend_buff,pBuf,Len);
USART_SendData(USART3, pBuf);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, ENABLE);
break;
}
return Len;
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
int j = 0;
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE))
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
Uart_datarec_buff[Uart_datarec_len] = USART_ReceiveData(USART3);
Uart_datarec_len ++;
if(Uart_datarec_len >= UART_DATA_SIZE) //防止数组越界
Uart_datarec_len = UART_DATA_SIZE - 1;
}
else if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TXE))
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_TXE);
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
if(Uart_dataj <= Uart_datasend_len)
{
// printf("TC = %d,TXE = %d,FLAG_TC = %d\n\r",USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TC),USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TXE),USART_GetFlagStatus (USART3,USART_FLAG_TC));
USART_SendData(USART3,Uart_datasend_buff[Uart_dataj]);
while(j < 800)
j++;
// printf("interrupt:j = %d,len = %d,buff[%d] = %c,buff = %s\n\n\r",Uart_dataj,Uart_datalen,Uart_dataj,Uart_databuff[Uart_dataj],Uart_databuff);
}
else
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE, DISABLE);
Uart_dataj++;
}
}
以上就是关于用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例全部的内容，包括:用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例、stm32例子中I2C_EE程序里出现main.c(49): error: #18: expected a ")怎么解决急。、谁有通调试通过的STM32W108无线射频zigbee芯片的两点间通信的实例分享一下，谢谢等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
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