关于PLC的PID问题

我只能用简单的方法来给你解释一下。。。

第一什么事PID，pid说白了叫做闭环，也就是说是一个封闭的循环，

加入说，我们要做的程序是，位置传感器1，位置传感器2，还有一个动作来执行，那么，程序的要求是当动作执行的时候传感器1，和传感器2的位置要同步执行，把两个数据的比较结果发送给动作，让动作执行前进或后退，动作在执行的时候，程序一直在检测传感器1和传感器2，并一直把数据发送给动作，直到动作结束。

分析，当传感器1和传感器2的比较值传送给动作的时候，动作会执行前进或后退，那么动作在执行过程中，传感器1和传感器2的位置都在变化，那么，他们之间的比较值就会变化，这个变化继续来控制动作执行，动作执行的快慢，都是传感器来决定的，。。如果不明白，我就再详细点解答，我没讲理论，只是用一个例子来解答了一下。

我工作多年，后来用200的做PID恒压供水，愣是没成功，当然跟系统有关系，全部工频启动都没法达到设定压力。

PID可以在主程序调用，也可以在定时中断里调用。

至于PID里面的程序是怎么执行的，你不用了解，保护了也无所谓。

PID控制面板调试PID参数比较麻烦，你要网上多去搜集些资料，多了解清楚。

如果可以，我是觉得不一定非得用200做PID调节，可以用一些仪表。

PLC控制变频器调速有以下四种办法：

1模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。

2开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率01HZ/001HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。

3多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。

4通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。

（1）首先是PLC学习：

1、PLC主要是指数字运算 *** 作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点。

2、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入 *** 作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。

3、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践 。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了。

（2）学习PID控制理论：

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

（3）掌握 P I D的变化对曲线的影响，实际控制设备的相应动作时间，归纳总结，只有在实践中才能积累经验。同时需要对照程序、工艺图纸、电器图纸一起看，这样对于一个稍复杂的程序，就能看懂。

恒压供水方案需要使用变频器控制水泵的转速，从而实现水流量随着水压变化自动调节，保持恒定的水压。下面是基于台达PLC变频器完成的恒压供水方案的步骤：

确定水泵的功率和变频器的型号，选购适当的设备。

按照水泵和变频器的接线图连接电路，确保电路连接正确。

在台达PLC中编写程序，实现恒压供水的控制逻辑。可以使用PID控制算法，根据设定的水压和实际水压之间的误差来控制水泵的转速。

在PLC中设置变频器的参数，例如最大转速、最小转速、加速时间、减速时间、保护等级等。

进行试运行，测试系统的稳定性和控制效果。

需要注意的是，变频器的安装和使用要符合相关的安全规定和 *** 作规程，防止设备故障或安全事故的发生。此外，还应根据实际情况进行调整和优化，以达到更好的恒压供水效果。

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