利用rssi测量距离的精度高吗

在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精；测量方法RSSI、TOA、AOA、TDOA各有利；近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗；3基于WSN的煤矿井下人员定位算法；在煤矿井下人员定位算法的相关研究领域，许多的节点；在这此定位算法中质心算法和DV-Hop算法属于非；

在基于测距技术的定位方法中，TOA和TDOA的精度较高，而AOA能提供方位信息，但是他们都对硬件和功耗提出了较高的要求。基于RSSI的定位相比较而言具有硬件成本低、易于实现、功耗小等优点，这很好的符合了WSN(wireless sensor network)的需求。目前，在通用的射频芯片中大部分中都集成了计算RSSI的模块，这使得利用RSSI进行定位可以避免了额外的硬件和通信开销，同时利用RSSI进行定位不需要网络的同步，最大限度的降低了功耗。

测量方法RSSI 、TOA、 AOA、 TDOA各有利弊。RSSI功耗低、成本低、实用性高，但有可能产生50%的测距误差, TOA、TDOA需要节点间精确的时间同步，硬件要有高精度的电波到达检测电路；AOA需要高精度的天线阵列，因此成本较高。

近几年随着制造技术和工艺的改进，RSSI技术在抗干扰和稳定性方面大大提高，是目前能够大规模应用的技术，特别是Chipcon推出的含有定位引擎模块的CC2431芯片更是推动RSSI在无线定位领域的应用。CC2431能达到3m的准确度和025 m的精度。节点距离测量在数据传送过程中自动完成，并加入到数据包中，非常易于定位的实现。

室内定位方式有多种，精确的定义依据不同需求而不同，或许不是精度越高越好，因为精度越高，对应的成本造价一般越高！

建议你可以先了解下室内定位的几种方式：

第一代：存在性、识别性技术，也可以称为早期零维定位。

主要采用无源RFID技术，如UHF超高频，好处是标签（终端）不需供电，成本低廉，可不需考虑回收流程，弊端是，识别距离最远也就10米左右，通常1~2米，且靠近金属及液体，识别距离要再打骨折。

第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。

主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。

第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB

主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。

根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。

n为路径损耗指数，与周围的环境有关;XΣ是标准差为Σ的正态随机变量;d0是参考距离，在室内环境中通常取1 m;PL（d0）为参考位置的信号强度。

假设有n个AP，m个参考标签，则AP点接收到的待定标签的强度量P=（AP1，AP2，…，APn），采集到的第t个参考标签的强度矢量为St=（St1，St2，…，Stn）

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