求52单片机pwm控制电机转速程序C语言

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

一，可以直接使用调压器改变输入电压调速，常用于千瓦级别电机。

二，可控硅移相调速几十千瓦到几百千瓦级别电机调速。

三，脉宽调速几十瓦到几百瓦级别电机调速。

四，改变电刷位置调速特殊电机比方汽车雨刷器电机。

五，使用调速器。

用PWM输出引脚驱动驱动晶体管或MOSFET, 以脉宽调制的方法实现直流电机工作电压调节，即调节了电机速度。 一般单片机都有PWM功能，不需要使用定时器，用定时器的方法产生PWM既耗费CPU资源，精确度差，速度慢 CPU忙得满头汗执行中断去产生PWM。 而芯片内部的PWM是硬件逻辑部件，你只需初始化好以后，给它一个数值（控制脉冲占空比）即可自动产生PWM波形。

法兰克伺服电机调速度方法如下。

1、倘若伺服电机是交流电动机，就是直流变频空调调速的。倘若伺服电机是直流电直流无刷电机，就是直流电源直流变压器调速的。所有伺服电机可以作为PLC电机调速电源电路伺服电机。

2、伺服电机速度子程序上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC电子计数器器开展并输出的。

3、这类运行指令到达调速电源电路，调速电源电路推行对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车。

4、位置环就是PLC的一个电子计数器，顾客得出的指令脉冲数作为被减数，伺服电机反馈意见的单脉冲作为减计数单脉冲，电子计数器的输出数与比较电源电路的得出比较，输出各式各样运行指令。

5、用调速器来变更传动比，一般是用在功率比较小的减速器上，可是线性达不上，要手拉式调节。

6、修改控制板的基本参数来变更伺服电机的传动比。

7、应用减速器互相连接来变更传动比。

8、用相对定位指令或一定精准定位指令来变更(先给等同于100圈的低速档档单脉冲，运用单脉冲开展的m点，促成高度返回的指令)。

减50是计数50溢出产生中断，12M晶振的话就是定时50微妙中断一次。下面解释中断

void output2() interrupt 1 //其实该中断就是控制占空比

{

j++;

if(j>100)

j=0; //j控制的是周期，这里为10050=5000us=5ms

if(j<i)

{

m1=1;

m0=1;

} //i控制占空比，j<i（0~i）时为高

if(j>i)

{

m1=0;

m0=1;

} //j>i时为低（i~100）

}

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/ =======直流电机的PWM速度控制程序======== /

/ 晶振采用110592M,产生的PWM的频率约为91Hz /

#include<reg51h>

#include<mathh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P1^0; / L298的Enable A /

sbit en2=P1^1; / L298的Enable B /

sbit s1=P1^2; / L298的Input 1 /

sbit s2=P1^3; / L298的Input 2 /

sbit s3=P1^4; / L298的Input 3 /

sbit s4=P1^5; / L298的Input 4 /

uchar t=0; / 中断计数器 /

uchar m1=0; / 电机1速度值 /

uchar m2=0; / 电机2速度值 /

uchar tmp1,tmp2; / 电机当前速度值 /

/ 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) /

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) / 电机1的处理 /

{

m1=abs(speed); / 取速度的绝对值 /

if(speed<0) / 速度值为负则反转 /

{

s1=0;

s2=1;

}

else / 不为负数则正转 /

{

s1=1;

s2=0;

}

}

if(index==2) / 电机2的处理 /

{

m2=abs(speed); / 电机2的速度控制 /

if(speed<0) / 电机2的方向控制 /

{

s3=0;

s4=1;

}

else

{

s3=1;

s4=0;

}

}

}

}

void delay(uint j) / 简易延时函数 /

{

for(j;j>0;j--);

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0x02; / 设定T0的工作模式为2 /

TH0=0x9B; / 装入定时器的初值 /

TL0=0x9B;

EA=1; / 开中断 /

ET0=1; / 定时器0允许中断 /

TR0=1; / 启动定时器0 /

while(1) / 电机实际控制演示 /

{

for(i=0;i<=100;i++) / 正转加速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 正转减速 /

{

motor(1,i);

motor(2,i);

delay(5000);

}

for(i=0;i<=100;i++) / 反转加速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

for(i=100;i>0;i--) / 反转减速 /

{

motor(1,-i);

motor(2,-i);

delay(5000);

}

}

}

void timer0() interrupt 1 / T0中断服务程序 /

{

if(t==0) / 1个PWM周期完成后才会接受新数值 /

{

tmp1=m1;

tmp2=m2;

}

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; / 产生电机1的PWM信号 /

if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; / 产生电机2的PWM信号 /

t++;

if(t>=100) t=0; / 1个PWM信号由100次中断产生 /

有两路PWM，希望对你有帮助！

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