用stm32F407捕获遥控器的PWM值，程序烧录进去后一直只运行到中断函数的config函数之前，什么原因附源码

注：一开始在无线传输模块的选材上有串口wifiESP8266和NRF24L01两个，先选择了ESP8266进行测试，这个wifi模块传输距离，面对阻隔物体的传输比NRF24L01强，但是经过深入学习总结，这个模块传输速度很慢，因为限制在了串口的速率上，比如115200的波特率计算下来10kb/s左右的传输速率，而NRF24L01则是115kb/s的传输速率，所以最后放弃了ESP8266局限于各方面因素只能选择NRF24L01，如果有后生的话，有能力的话，建议选择sdio接口的WIFI模块。这个模块是我在正点原子论坛上了解到的，速度很块。

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

1) 当第一次上升沿到达时IC1捕获TIMx_CCR1的值为当前计数值4，IC2不会捕获TIMx_CCR2保持不变，计数器复位从0开始计数。

2) 第一个下降沿到达时IC2捕获TIMx_CCR2的值为2表示脉冲宽度。当上升再次到达时TIMx_CCR1的值就表示脉冲周期了（注意：第一次上升沿捕获的是个随机值）。

2) 原理也讲过了，那么下面就是实战了

一、 *** 作步骤：

①将我的源码从论坛里面下载下来

②用杜邦线将PB7和PC6连接起来

③将编译完成的hex文件下载到开发板

④打开串口调试助手波特率选9600

⑤按下开发板的复位键，OK那么你就能看到串口的打印信息。

⑥用杜邦线依次将PB7和PC7、PB7和PC8、PB7和PC9连接起来，看串口打印不同占空比和相同周期的信息。

二、主程序讲解：

①TIM3_PWM_Init(1000-1,72-1); //1KHz的周期

这个计算相信大部分人应该没有问题原子哥也做过详细的讲解那么我在重复一遍

CPU主频是72MHZ 这里将72MHZ主频72分频，那么就为1MHZ，所以计数器每加1那么就是代表增加1US，我这里设置的是999，因为0-999正好是1000us，所以我设置的周期是1000us 也就是1KHZ

②TIM_SetCompare1(TIM3,200);

这个函数式设置PWM通道的占空比，因为周期是1000us所以我这里设置的是20%的占空比，这个计算我就算教小白吧 占空比 = 200/1000 我这里设置的是通道1也就是PC6的占空比。下面三个我就不讲了。

③TIM4_PWMINPUT_INIT(0xffff,72-1);

这个函数是PWM输入模式初始化，这个我设置的最大计数是0xffff，因为是16位的计数器当然最大也只能这么大了，后面的参数是设置捕捉频率的，我这里还设置为1MHz，这样为了好看实验现象。

④While(1){}

主程序那三个打印语句我就不讲了，这个都不会，那么你就该补补了。

三、四路PWM程序讲解：

①void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

这个函数我不讲很多因为原子哥已经将的很清楚了，我就将几个注意的地方和大家说一下，

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); 这个函数式定时器的全映射，将

TIM3定时器的引脚映射到了PC6 PC7 PC8 PC9上了。

四、PWM输入捕捉程序讲解：

①void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)

这个函数我在源码里面已经注释的很清楚了，有几个点需要大家注意

②TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);

这个是选择有效的输入端 ，我这里TIM_TS_TI2FP2选择的PB7，注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。

③TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);

这个是配置为PWM输入主从复位模式，就是每次输入端有效电平变化的时候定时器计数器就会硬件上置0

中断函数讲解

至于TIM4的中断函数很简单我就不多讲什么了，主要就是将捕捉到的周期和占空比记录下来。

注意：我提醒大家一下，我现在这个捕捉的周期的范围是1-65535us，如果你要捕捉的周期超出这个怎么办，我给大家一点建议①将捕获精度降低，也就是讲捕获频率降下来②这个就是用原子哥那种溢出计数的方法，但是这个有意思的是主从复位模式，每次复位也会产生更新中断，那么如果不加设置的话，可能这种方法是行不通的。但是我已经解决了，看手册介绍，解决的。哈哈，大家有兴趣的话，可以去试着解决，自己做的饭才是最香的。实在是想用第二种方法，但是又解决不了的，就可以回复，但是我想着还是自己解决的好。

说了这么多，有的人可能会提出疑问？那你给我们讲这些理论，你自己到底实现了没有？俗话说的好，有图有真相，没图说啥？那么好的上真相，不过是有误差的，但是我认为这个误差在接受范围内。

以上就是关于用stm32F407捕获遥控器的PWM值，程序烧录进去后一直只运行到中断函数的config函数之前，什么原因附源码全部的内容，包括:用stm32F407捕获遥控器的PWM值，程序烧录进去后一直只运行到中断函数的config函数之前，什么原因附源码、求52单片机pwm控制电机转速程序C语言、PWM输入触发源,主从模式选择是什么意思等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！