一台三相六拍运行的步进电机转子齿数=48，测得脉冲频率为600HZ。求1通电顺序，2步距角和转数

1A-AB-B-BC-C-CA

2 齿距角θz=2π/Z=360°/Z（Z为转子的齿数）

齿距角θz=360°/Z=360°/48=75

步距角θ=θz/N=360°/NZ（Z为转子的齿数、N为步进电机运行拍数）

步距角θ=360°/NZ=360°/（648）=125

转速n=频率步距角θ=度/秒,再除以360度=r/s，再乘以60=r/min

转速n=（600125）/360=208r/s60=125r/min

三相六拍的正转逻辑A-AB-B-BC-C-CA（100-110-010-011-001-101），反向逻辑A-CA-C-BC-B-AB（100-101-001-011-010-110），用单片机设计最简单，几行程序搞定，用纯硬件来设计没有实用价值，但我给个超级白痴的方案，NE555做个可调时钟源+CD4017接成模6的循环计数器+二极管矩阵满足上述逻辑+3个三极管做末级电流驱动，至于正反转可以在正反两组矩阵二极管后边加一个6选3开关CD4053来切换，然后再到3个三极管。

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