三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下，在每次上电后回不到原点

你这个问题出现的原因有2个，你自行查找解决！

1一楼仁兄所说，原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反。你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决！

2ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话，原点也就感应不到了。解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离。

PS：如有其它问题，请补充！

模仿数控系统：

如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。

如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后，反转并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。

如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。。。直接读取。

1 不是的。 2 DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。 3 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 out y3，实现双向，最终可以回到原点。 4 用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。 5 如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

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