三菱plc控制伺服电机正反转程序

1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。

2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。

3，制作程序。

A，回原位置程序

B，手动程序

C，自动程序

4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。

5，有需要可以和我联系。

在电路中采用可靠的双重互锁，下边为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。

分析：

一、正向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下正向启动按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

二、反向启动：

1、合上空气开关QF接通三相电源

2、按下反向启动按钮SB3，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮 *** 作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB3的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB2的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB3时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB2时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。

四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。

五、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

电动机可逆运行控制接线示意图

电动机可逆运行控制电路的调试

1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。

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1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表

2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器

3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转,无信号则反转

arduino控制电机，这可没有固定的程序。因为直接控制电机的是“电机驱动器”，arduino并不能适宜直接与电机连接在一起。

所以，控制正反转以及转速等的程序，取决于你购买的电机驱动器。仔细阅读该驱动器的说明书，将arduino的引脚与电机驱动器的控制引脚连接，然后控制相应引脚的高低电平和pwm，以实现电机的正反转和转速调节。

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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