如何拷贝FANUC系统全部程序

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者CNC的20号参数设定为4）。 （将CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里），再插到液晶屏左侧的PCMCIA插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入 O9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。 CF卡中程序复制到另外一台机床上： 1） 在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。 2） 让系统处于EDIT 方式。 3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。 4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。 5） 按下软键[(OPRT)]，中文为[ *** 作]键。 6） 按下最右边的软键 （菜单扩展键）。 7） 输入地址O 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。 8） 按下软键[READ] 或[读入] 然后按 [EXEC] 或 [执行]，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S 报警073 号，并且该程序不能被注册进去。 FANUC OI-MD 如何直接在CF卡上运行加工程序： 1设定CNC参数20号为4 2把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。 3把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。 4把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。 5按循环启动按钮。 即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4 ，就是使用PCMCIA卡接口有效。（CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里） 单独的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF转PCMCIA适配器才能使用。 把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。需要有编辑软件（如 西门子的PCIN ,等）安装到笔记本计算机里。 在EDIT方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。

1、第一步，在屏幕的控制台上找到目录功能键，然后单击该 *** 作，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的 *** 作之后，将进入下一级的功能键，在设备上单击，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的 *** 作之后，翻页找到“  USB”并单击，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的 *** 作之后，再次翻页，找到“选择”按钮，单击一次进入，见下图，转到下面的步骤。

5、第五步，执行完上面的 *** 作之后，蓝色的是选中的程序，可以同时复制多个程序，见下图，转到下面的步骤。

6、第六步，执行完上面的 *** 作之后，单击屏幕底部的复制功能，见下图，转到下面的步骤。

7、第七步，执行完上面的 *** 作之后，粘贴 *** 作，将复制的程序粘贴到系统，见下图，转到下面的步骤。

8、第八步，执行完上面的 *** 作之后，就可以将U盘程序导入系统，见下图。这样，就解决了这个问题了。

要用DNC加工，使用存储卡或连接电脑。

利用存储卡进行DNC *** 作：

前提：

1）138号参数#7 DNM 设置为1，打开利用存储卡进行DNC *** 作

2）将I/O通道（参数No20）设为“4”。

加工步骤：

1) 请设置为DNC *** 作方式（RMT）。

2) 按下功能键〔PROGRAM〕（程序）。

3) 按下右边的软键〔＞〕（继续菜单）。

4) 按下软键〔DNC-CD〕时，显示出如下屏幕。

5) 可以用翻页键〔↑〕〔↓〕来滚动屏幕，输入任意的文件号，按

下软键〔F SRH〕（搜索），任意的文件即被显示在DNC *** 作（存储卡）

屏幕开头。

6) 输入想要加工的文件号，按下软键〔DNC-ST〕(设定)，想要加工的文件即

被选定。

7) 在开始循环时，执行所选的文件（程序）。

按下TP或 *** 作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。输入UI[1] IMSTP。

1机器人程序：

FANUC 机器人程序分为TP 、MACRO 、CAREL 几种类型。 TP 为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO 为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL 为系统自带程序 ， *** 作者没有编辑权限。

11 Fanuc 机器人使用Style 方式调用程序，主程序名即为Style X ，9: TIMER[1]=START ;(定时器1启动) 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;

17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;

手动执行程序：

注：在某些新型号的机器人(如：RW 100iB)上，LOCAL和REMOTE的选择是通过软件设置的。

三手动I/O控制在程序执行之前可以手动控制外部设备和机器人之间的I/O。

■ 强制/输出

■ 仿真输入/输出

2 仿真输入/输出。

仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。

四、Wait语句,当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时，会一直处于等待状态(图2)，此时，如果想继续往下运行，可以通过以下 *** 作跳过等待信号语句。

五、自动运行外部I/O用来控制自动执行程序和生产。

■ 机器人需求信号(RSR1-RSR4)选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

■ 程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

■ 自动开始 *** 作信号((PROD_START)开始从第一行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

■ 外部开始信号(START)重新开始当前中断的程序。

为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

■ TP开关置于ON

■ 自动模式为REMOTE

■ UI[3] SFSPD 为ON

■ UI[8] ENBL 为ON

■ 系统变量$RMT_MASTER为0(默认值是0)

注意：系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备。

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