五线四绕组的步进电机，怎么才能让它动起来

五线四相进步电机需要驱动器控制才能动起来。

进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

先查一查这个步进电机的型号呀。去他的官网一查什么资料都有了。

电源线不用管是第几根线，肯定是红色的。如果还有第二根红色的线，那你就是六线式的步进电机了。其它ABCD四相你要按顺序插下来，因为你的程序设计过程中肯定是给ABCD四相轮流通电的，如果顺序错了，电机当然转不动了。

如果是六线的话

先弄明白六线分别是什么，地线，12V电源线，和四相线A，B，C，D。四相线接到驱动上，对应的驱动输入的四个管脚接到控制器上，编好程序即可

应该可以驱动的，我看到三相步进电机驱动器就可以驱动三相、四相、五相步进电机，但接法有区别，估计驱动时序也有区别，程序有区别，到网上可以搜到相关接线方法，卖步进电机驱动器的也会告诉你怎么接。

1、单拍：（单四拍工作方式）

单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。

先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、B、C、D；

然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B；

注A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有A、B、C、D。

当然上面说的都仅仅只是理论，我们记忆的话自然有简便方法：

下面是五线四相步进电机：

下面是四线双极性步进电机：

2、双拍：（双四拍工作方式）

双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。

五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：AB、BC、CD、DA；

四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；

3、单双拍（八拍工作方式）

单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。

五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；

四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA

那4个发光二极管只是用来指示的，并不是串联在电机线圈的，与线圈并联的，所以，发光二极管的电流大小与电机线圈电流大小无关。电机线圈是通过OUT接插件与右边的VCC，ABCD相连的。ULN2003输出电流是多少取决于电机的线圈的阻抗，但每一路的输出电流最大可达500MA。

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