plc原理及应用

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字电子计算机，用于控制工业自动化过程中的各种机械设备和工艺流程。

PLC的工作原理主要是通过输入模块接收外部传感器或开关的信号，经过中央处理器的处理，输出控制信号，控制执行机构的动作，从而实现自动化控制。

PLC的应用范围非常广泛，主要包括以下几个方面：

1 工业自动化控制：PLC可以应用于各种工业自动化控制系统，如机床、冶金、化工、造纸、食品等行业。

2 智能楼宇控制：PLC可以控制楼宇的照明、空调、通风、安防等设备，实现智能化控制和管理。

3 交通运输控制：PLC可以应用于交通信号灯、电子收费、地铁列车控制等领域。

呵呵 你这是问题吗？我推介你看本书 <<图解西门子S7-200系列PLC应用88例>>有你想要的 不过不是十台设备 十台的直接搞出来就有点过份了

第1章 导读��

11 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

12 本书写作特点��

13 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

14 梯形图中的基本电路程序��

例1-1 瞬时接通/延时断开电路�

例1-2 延时接通/延时断开电路2例

例1-3 长时间定时电路3例��

例1-4 闪烁电路��

例1-5 脉冲发生器电路4例��

例1-6 计数器应用电路2例��

例1-7 分频电路��

例1-8 比较电路（译码电路）��

例1-9 优先电路2例��

例1-10 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

例2-1 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

例2-2 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

例2-3 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

例2-4 电动机单向间歇运行的PLC控制

例2-5 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

例2-6 电动机正反转的PLC控制�

例2-7 直接转换的电动机正反转运行控制

例2-8 行程开关控制的自动循环控制电路

例2-9 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

例2-10 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

例2-11 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

例2-12 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

例2-13 串电阻减压启动和反接制动控制电路

例2-14 单管能耗制动控制电路�

例2-15 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

例2-16 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

例2-17 三台电动机的顺序启动控制

例2-18 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

例2-19 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

例2-20 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

例2-21 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

例2-22 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

例3-1 CA6140普通车床的PLC控制��

例3-2 C650型卧式车床的PLC控制��

例3-3 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

例3-4 深孔钻组合机床的PLC控制��

例3-5 双头钻床的控制��

例3-6 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

例4-1 通风机监控运行的PLC控制��

例4-2 锅炉引风机和鼓风机的控制��

例4-3 电动葫芦升降测试系统控制��

例4-4 简易桥式起重机的控制��

例4-5 剪板机的控制2例��

例4-6 毛皮剪花机控制��

例4-7 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

例4-8 弯管机控制��

例4-9 洗车自动清洗��

例4-10 多种液体混合装置的PLC控制3例��

例4-11 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

例5-1 单处卸料运料小车自动往返控制3例

例5-2 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

例5-3 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

例5-4 两处卸料的选料小车的PLC控制

例5-5 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

例5-6 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

例5-7 四节传送带的PLC控制��

例5-8 用功能指令编程的台车的呼车控制

例5-9 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

例6-1 仓库大门的PLC控制��

例6-2 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

例6-3 水塔供水系统的PLC控制�

例6-4 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

例6-5 电梯的PLC控制��

例6-6 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

例7-1 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

例7-2 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

例7-3 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

例7-4 大小球分拣的PLC控制�

例7-5 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

例7-6 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

例7-7 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

例7-8 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

例7-9 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

例8-1 楼梯灯的PLC控制��

例8-2 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

例8-3 彩灯的PLC控制��

例8-4 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

例8-5 彩环广告牌的PLC控制��

例8-6 节日彩灯的PLC控制��

例8-7 天塔之光的PLC控制�

例8-8 彩灯的PLC控制��

例8-9 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

例8-10 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

例8-11 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

例8-12 带数码管显示的抢答器的PLC控制

例8-13 较复杂的三组抢答器的PLC控制

例8-14 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

例9-1 在自动称重混料控制系统的应用

LD SM00

LPS

A I00

EU

= M00

LRD

A M00

TON T6, 300

LPP

AN M00

EU

S M00, 1

这样就可以了，希望对你有帮助。

靠 想帮你 但很久没接触了 忘记代码了 不好意思啊

不难啊 第一题 通电用通电延时 断电用断电延时就行

第二题 用计数器啊

第三题 通电延时 地常开

第四题 通电延时 地常闭

第五题 两个开关并联 互锁

第六题 这是最基本的

第7题 第五题加上第三题

一、PLC控制系统设计的基本原则

在实际生产过程中，任何一种控制系统都是以满足生产工艺的控制要求、提高产品质量和生产效率为目的的，因此在PLC控制系统的设计时，应遵循以下基本原则。

a、最大限度地满足生产工艺的控制要求。这是PLC控制系统设计的首要前提。这就需要设计人员深入现场进行调查研究，收集资料，同时要注意与 *** 作员和工程管理人员密切配合全面的考虑控制系统硬件和软件。

b、确保控制系统的工作安全可靠。这是设计的重要原则。这就要求设计者在设计时，注意降低工程成本，提高工程效益，符合用户的 *** 作习惯和方便维修。

d、应考虑 生产的发展和改进，在设计时应适当留有余量。

二、PLC控制系统设计的一般步骤

1、深入了解被控系统的工艺过程和控制要求

深入了解被控系统的工艺过程和控制要求是系统设计的关键，这一步的好坏，直接影响着系统设计和施工的质量。首先应该详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象的机、电、液之间的关系，提出被控对象对PLC控制系统的要求。控制要求包括如下：

a、控制的基本方式：行程控制、时间控制、速度控制、电流和电压控制；

b、需要完成的动作：动作及其顺序、动作条件；

c、 *** 作方式：手动（点动、回原点）、自动（单步、单周、自动运行）以及必要的保护、报警、连锁和互锁；

d、确定软硬件分工：根据软硬件控制工艺的复杂程度，确定软硬件的分工，可从技术方案、经济性、可靠性等方面做好软硬件的分工。

2、确定控制方案，拟定设计说明书

在分析完被控对象的控制要求基础上，可以确定控制方案。通常有以下几种方案供参考。

a、单控制器系统：单控制器系统采用一台PLC控制一台或多台被控设备的控制系统。

b、多控制器系统：多控制器系统及分布式控制系统，该系统中每个控制对象都是由一台PLC控制器来控制的，各台PLC控制器之间通过信号传递进行内部连锁，或由上位机通过总线进行通讯控制。

c、远程I/O控制系统：远程I/O系统是I/O模块，不与控制器放在一起，而是远离放在被控设备附近。

3、PLC硬件选型

PLC硬件选型的基本原则：在功能满足的条件下，保证系统安全可靠运行，尽量兼顾价格。具体应考虑以下几个方面：

a、PLC的硬件功能

对于开关量控制系统，主要考虑PLC的最大I/O点数是否满足要求，如有特殊要求，例如通讯控制、模拟量控制等，则应考虑是否由相应的特殊功能模块。

此外，还要考虑扩展能力、程序存储器与数据存储器的容量等。

b、确定输入输出点数

确定输入输出点数前，应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载需要PLC来驱动，还要确定哪些是数字量，哪些是模拟量，哪些是直流量，哪些是交流量，电压等级以及是否会有特殊要求。在确定时，应考虑今后系统改进和扩充的需求，应留有一定的余量。

c、PLC供电类电源类型、输入和输出的模块类型

PLC供电电源类型一般有两种，分别为交流型和直流型。交流型供电通常为220V，直流型供电通常为24V。

数字量输入模块的输入电压一般为24V。直流输入电路的延迟时间较短，可直接与光电开关、接近开关等电子输入设备直接相连。

如有模拟量还需考虑变送器、执行机构的量程与模拟量输入输出模块的量程是否匹配等。

继电器型输出模块的工作电压范围广，触点导通电压降小，承受瞬间过电压和瞬间过电流能力强，但触点寿命有限，动作速度较慢。若系统的输出信号变化不是很频繁，建议先选择继电器输出型模块。继电器输出型模块可用于交直流负载。

晶体管输出型用于直流负载，它们具有可靠性高、执行速度块、寿命长等优点，但过载能力较差。

d、PLC的结构及安装方式

PLC分为整体式和模块式两种，整体式每点的价格比模块式的便宜。模块式的功能扩展灵活，安装方便，特殊模块选择的余地大，一般较复杂的系统选择模块式PLC。

4、硬件设计

PLC控制系统的硬件设计主要包括I/O地址分配、系统主回路和控制回路的设计、PLC输入输出电路的设计、控制柜或 *** 作台电气元件安装布置设计等。

a、I/O地址分配

输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。通常按系统配置通道与触点号来分配每个输入输出信号，即进行编号。在编号时要注意，不同型号的PLC，其输入输出通道范围不同，要根据所选PLC的型号进行确定，切不可“张冠李戴”。

b、系统主回路和控制回路设计

系统主回路设计：主回路通常是指电流较大的电路，如电动机主电路、控制变压器的一次侧输入回路、控制系统的电源输入和控制回路。

在设计主电路时，主要考虑一下几个方面：

总开关的类型、容量、分段能力和所用的场合等；保护装置的设置，短路保护要设置熔断器或断路器，过载保护要设置热继电器，漏电保护要设置漏电保护器等；接地，从安全的角度考虑，控制系统应设置保护接地。

系统控制回路设计：控制回路通常是指电流较小的电路。控制回路设计一般包括保护电路、安全电路、信号电路和控制电路设计等。

c、PLC输入输出电路的设计

设计输入输出电路通常考虑以下几个问题：

输入电路可由PLC内部提供DC24V电源，也可外接电源，输出点需根据输出模块类型选择电源；为了防止负载短路损坏PLC，输入输出电路公共端需加熔断器保护；为了防止接触器相间短路，通常要设置互锁电路，例如正反转电路；输出电路有感性负载，为了保证输出点的安全和防止干扰，直流电路需在感性负载两端并联续流二极管，交流电路需在感性负载两端并联阻容电路；应减少输入输出点数。

d、控制柜或 *** 作台电气元件安装布置设计

设计的目的是用于指导、规范现场生产和施工，并提高可靠性和标准化程度。

5、软件设计

在软件设计之前，比如S7-200 Smart PLC，需要先对硬件进行组态，看该系统需要的CPU模块、信号板和扩展模块都是哪些，对应选择相应的型号。硬件组态完后，可以对软件进行设计了。

软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序等，小型数字量控制系统往往只有主程序。

软件设计主要包括以下几步：

首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构；然后绘制控制流程图或顺序功能图；最后根据控制流程图或顺序功能图设计梯形图，简单系统可用经验设计法，复杂系统可用顺序控制设计法。

6、软、硬件调试

调试分为模拟调试和联机调试。

在软件设计完成后一般作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件，在计算机上调试程序。若有PLC硬件，可以用小开关和按钮模拟PLC实际输入信号，再通过输出模块上输出位对应的指示灯，观察输出信号是否满足设计要求。若需要模拟信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。

硬件模拟调试主要是对控制柜或 *** 作台的接线进行测试，可在 *** 作台的接线端子上模拟PLC外部数字输入信号，或者 *** 作按钮指令开关，观察对应PLC输入点的状态。

在联机调试时，把编制好的程序下载到现场的PLC中，调试时，主电路一定要断电，只对控制电路进行调试。通过现场联机调试，还会发现新的问题或需要对某些控制功能进行改进。

如软硬件调试均没有问题，就可以整体调试了。

7、编制控制系统的使用说明书

系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，单位存档，部分资料提供给用户，以利于系统的维修和改进。

编制的文件有：PLC的硬件接线图和其他的电气样图，PLC编程元件表和带有文字说明的梯形图，此外若使用的是顺序控制法，顺序功能图也需要加以整理。

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