矿泉水仓库的堆码方法

首先依据被码垛的瓶装水的品种规格对PLC和触摸屏的控制进行初始化，设定码垛的层叠数及板数。

一种瓶装水的码垛控制方法专利摘要一种瓶装水的码垛控制方法，首先依据被码垛的瓶装水的品种规格对PLC和触摸屏的控制进行初始化，设定码垛的层叠数及板数；然后利用初始化后的PLC控制通过 *** 控触摸屏对码垛机器人进行指令化 *** 作，实现可达要求的瓶装水码垛。本发明由于采用通过改变码垛设备的编程工作方式，在不同的时段采用不同的单码垛层数，然后根据不同时段的空气环境去码一板或者叠两板，既不增加生产的材料成本，又使仓容可以提升20%-30%以上，具有非常好的 *** 作灵活性，并在不改动目前设备的前提下，通过重新对PLC和触摸屏的应用程式进行重新编程，使之能够在触摸屏选择码垛品种，然后在外部变动一个开关，就能够对该品种实行不同层数的码垛方式并自动出剁。专利说明一种瓶装水的码垛控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种码垛系统，尤其是涉及一种瓶装水码垛机器人的控制方法及其码垛方法。背景技术[0002]现有的纸包品种的饮料在一般的工厂中的码垛方式，基本上是根据纸箱试验承载的负荷采用固定的一个层数进行码垛，一年四季不变方式地进行仓库的码垛作业。但是实际在使用过程中，由于季节的变化，环境空气的湿度会有很大的变化，特别是每年的3-4月份的梅雨节和全年大部分的时间相差很大，梅雨节由于空气湿度大，纸箱容易吸湿，承载的负荷会减少很多，所以大部分厂家的码垛方式都是按梅雨季节的承载的负荷去设定码垛层数的，这样的结果是平时大部分的时间就没有能够充分利用仓库的容积，没有办法去提高仓库的库存量。针对这种现象的存在，如何解决这一问题，业界内相当一部分是采用码垛方式不变，而在码垛的产品外面去缠包塑料膜去增加强度然后码两层这样的办法去解决。这个方法可以解决一些问题，但是会增加作业的成本，而且还不环保。

一种瓶装水的码垛控制方法专利摘要一种瓶装水的码垛控制方法，首先依据被码垛的瓶装水的品种规格对PLC和触摸屏的控制进行初始化，设定码垛的层叠数及板数；然后利用初始化后的PLC控制通过 *** 控触摸屏对码垛机器人进行指令化 *** 作，实现可达要求的瓶装水码垛。本发明由于采用通过改变码垛设备的编程工作方式，在不同的时段采用不同的单码垛层数，然后根据不同时段的空气环境去码一板或者叠两板，既不增加生产的材料成本，又使仓容可以提升20%-30%以上，具有非常好的 *** 作灵活性，并在不改动目前设备的前提下，通过重新对PLC和触摸屏的应用程式进行重新编程，使之能够在触摸屏选择码垛品种，然后在外部变动一个开关，就能够对该品种实行不同层数的码垛方式并自动出剁。专利说明一种瓶装水的码垛控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种码垛系统，尤其是涉及一种瓶装水码垛机器人的控制方法及其码垛方法。背景技术[0002]现有的纸包品种的饮料在一般的工厂中的码垛方式，基本上是根据纸箱试验承载的负荷采用固定的一个层数进行码垛，一年四季不变方式地进行仓库的码垛作业。但是实际在使用过程中，由于季节的变化，环境空气的湿度会有很大的变化，特别是每年的3-4月份的梅雨节和全年大部分的时间相差很大，梅雨节由于空气湿度大，纸箱容易吸湿，承载的负荷会减少很多，所以大部分厂家的码垛方式都是按梅雨季节的承载的负荷去设定码垛层数的，这样的结果是平时大部分的时间就没有能够充分利用仓库的容积，没有办法去提高仓库的库存量。针对这种现象的存在，如何解决这一问题，业界内相当一部分是采用码垛方式不变，而在码垛的产品外面去缠包塑料膜去增加强度然后码两层这样的办法去解决。这个方法可以解决一些问题，但是会增加作业的成本，而且还不环保。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化 *** 作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

工作原理：

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

你要实现的过程大致如下：

1 在PLC主站程序中，编写控制程序，通过PLC与从站通讯，向从站传输指令，以运行M5点动程序。

2 在PLC从站程序中，编写M5点动程序，用于控制从站的运动。

3 PLC主站通过通讯协议（如Modbus、Profibus等）与从站进行通讯，在主站控制程序中向从站发送M5点运行指令和参数，从站收到指令和参数后，进行相应的运动。

4 控制程序通过从站的状态反馈，获取从站的实时运行状况，实现对从站的全面控制。

需要注意的是

朋友去买本书吧！好多关于PLC的书上都有!我买了本上面有很多的！

书名 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

作者 郑凤翼，金沙 主编

出版社 电子工业出版社

ISBN 9787121084126

定价 3980元

出版日期 2009-4-1

页码 377

字数 字

版次 1

印次

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

11 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

12 本书写作特点��

13 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

14 梯形图中的基本电路程序��

例1-1 瞬时接通/延时断开电路�

例1-2 延时接通/延时断开电路2例

例1-3 长时间定时电路3例��

例1-4 闪烁电路��

例1-5 脉冲发生器电路4例��

例1-6 计数器应用电路2例��

例1-7 分频电路��

例1-8 比较电路（译码电路）��

例1-9 优先电路2例��

例1-10 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

例2-1 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

例2-2 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

例2-3 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

例2-4 电动机单向间歇运行的PLC控制

例2-5 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

例2-6 电动机正反转的PLC控制�

例2-7 直接转换的电动机正反转运行控制

例2-8 行程开关控制的自动循环控制电路

例2-9 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

例2-10 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

例2-11 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

例2-12 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

例2-13 串电阻减压启动和反接制动控制电路

例2-14 单管能耗制动控制电路�

例2-15 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

例2-16 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

例2-17 三台电动机的顺序启动控制

例2-18 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

例2-19 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

例2-20 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

例2-21 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

例2-22 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

例3-1 CA6140普通车床的PLC控制��

例3-2 C650型卧式车床的PLC控制��

例3-3 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

例3-4 深孔钻组合机床的PLC控制��

例3-5 双头钻床的控制��

例3-6 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

例4-1 通风机监控运行的PLC控制��

例4-2 锅炉引风机和鼓风机的控制��

例4-3 电动葫芦升降测试系统控制��

例4-4 简易桥式起重机的控制��

例4-5 剪板机的控制2例��

例4-6 毛皮剪花机控制��

例4-7 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

例4-8 弯管机控制��

例4-9 洗车自动清洗��

例4-10 多种液体混合装置的PLC控制3例��

例4-11 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

例5-1 单处卸料运料小车自动往返控制3例

例5-2 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

例5-3 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

例5-4 两处卸料的选料小车的PLC控制

例5-5 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

例5-6 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

例5-7 四节传送带的PLC控制��

例5-8 用功能指令编程的台车的呼车控制

例5-9 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

例6-1 仓库大门的PLC控制��

例6-2 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

例6-3 水塔供水系统的PLC控制�

例6-4 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

例6-5 电梯的PLC控制��

例6-6 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

例7-1 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

例7-2 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

例7-3 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

例7-4 大小球分拣的PLC控制�

例7-5 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

例7-6 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

例7-7 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

例7-8 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

例7-9 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

例8-1 楼梯灯的PLC控制��

例8-2 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

例8-3 彩灯的PLC控制��

例8-4 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

例8-5 彩环广告牌的PLC控制��

例8-6 节日彩灯的PLC控制��

例8-7 天塔之光的PLC控制�

例8-8 彩灯的PLC控制��

例8-9 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

例8-10 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

例8-11 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

例8-12 带数码管显示的抢答器的PLC控制

例8-13 较复杂的三组抢答器的PLC控制

例8-14 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

例9-1 在自动称重混料控制系统的应用

以上就是关于矿泉水仓库的堆码方法全部的内容，包括:矿泉水仓库的堆码方法、码垛机的工作原理、主站PLC控制从站M5点动运行的程序等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！