如何编写红外遥控器 客户码

以下是程序，调试成功，LCD1602显示

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器 实验板采用110592MHZ晶振

#include<reg52h> //包含单片机寄存器的头文件

#include<intrinsh> //包含_nop_()函数定义的头文件

sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P32引脚

sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P20引脚

sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P21引脚

sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P22引脚

sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P07引脚

sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36

unsigned char flag;

unsigned char code string[ ]= {"1602IR-CODE TEST"};

unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

/

函数功能：延时1ms

/

void delay1ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<33;j++)

;

}

/

函数功能：延时若干毫秒

入口参数：n

/

void delay(unsigned char n)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<n;i++)

delay1ms();

}

//

void beep() //蜂鸣器响一声函数

{

unsigned char i;

for (i=0;i<100;i++)

{

delay1ms();

BEEP=!BEEP; //BEEP取反

}

BEEP=1; //关闭蜂鸣器

delay(250); //延时

}

/

函数功能：判断液晶模块的忙碌状态

返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙

/

unsigned char BusyTest(void)

{

bit result;

RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态

RW=1;

E=1; //E=1，才允许读写

_nop_(); //空 *** 作

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

result=BF; //将忙碌标志电平赋给result

E=0;

return result;

}

/

函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

入口参数：dictate

/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)

{

while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作两个机器周期，给硬件反应时间

P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：指定字符显示的实际地址

入口参数：x

/

void WriteAddress(unsigned char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"

}

/

函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块

入口参数：y(为字符常量)

/

void WriteData(unsigned char y)

{

while(BusyTest()==1);

RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空 *** 作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/

函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置

/

void LcdInitiate(void)

{

delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间

WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

delay(5); //延时5ms

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x0C); //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁

delay(5);

WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移

delay(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除

delay(5);

}

/

函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码

说明：解码正确，返回1，否则返回0

出口参数：dat

/

bit DeCode(void)

{

unsigned char i,j;

unsigned char temp; //储存解码出的数据

for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码

{

for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字

{

temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待

; //低电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平宽度

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存高电平宽度

if((LowTime<370)||(LowTime>640))

return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码

if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次

temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0

if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次

temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1

}

a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码

return 1; //解码正确，返回1

}

/------------------二进制码转换为压缩型BCD码,并显示---------------/

void two_2_bcd(unsigned char date)

{

unsigned char temp;

temp=date;

date&=0xf0;

date>>=4; //右移四位得到高四位码

date&=0x0f; //与0x0f想与确保高四位为0

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date); //lcd显示键值高四位

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

date=temp;

date&=0x0f;

if(date<=0x09)

{

WriteData(0x30+date); //lcd显示低四位值

}

else

{

date=date-0x09;

WriteData(0x40+date);

}

WriteData(0x48); //显示字符'H'

}

/

函数功能：1602LCD显示

/

void Disp(void)

{

WriteAddress(0x40); // 设置显示位置为第一行的第1个字

two_2_bcd(a[0]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[1]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[2]);

WriteData(0x20);

two_2_bcd(a[3]);

}

/

函数功能：主函数

/

void main()

{

unsigned char i;

LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数

delay(10);

WriteInstruction(0x01);//清显示：清屏幕指令

WriteAddress(0x00); // 设置显示位置为第一行的第1个字

i = 0;

while(string[i] != '\0') //'\0'是数组结束标志

{ // 显示字符 >

中央空调控制器有别于普通空调控制器。普通空调控制器安装于室内挂机内，对控制器尺寸要求不高，采用任何单片机加上外扩，不管多少外围器件都没问题。但中央空调控制器由于没有可放置的室内机，所以只能单独放置，这样，就要求控制器小巧精致。本设计中，用户要求设计的控制器尺寸与一般的家用开关面板大小相仿，上面排布七个按键，十个LED发光指示和一个温度显示，功能上还有遥控、两路温度采样等。

2系统硬件设计

根据用户要求，我们进行了初步设计。在排布组件时，我们就发现，这么小的空间，放上面板所需的键盘、显示后，只留下了一片单片机的位置，那么A／D、红外遥控译码和外围驱动电路怎么放？经过比较，我们最终选择了PIC单片机。在开发阶段使用PIC16F877，以后还可改为PIC16C74，以降低产品成本。

PIC16F877应用于本系统具有以下优势：

·自带10位多通道模数转换器，因而无须增加外围模数转换器；

·有三个定时器，有足够的时钟可用，因为空调控制最重要的部分就在时钟上，而且实现红外遥控的软件解码亦需定时器。

设计中，为了减少驱动要求，全部采用低电平有效，这样就进一步减少了外围器件对空间的要求。



图1中，RA3引脚由于模数转换的设置限制而不能使用，RC0、RC1引脚由于时钟定义限制而不能使用。

3系统软件设计

3．1总体设计方案

系统主程序非常简单，主要执行一个任务，就是键盘扫描检测，因为PIC16F877只有一个外部中断引脚，为实现红外遥控软解码，键盘须采用扫描查询方式。本系统的技术方案主要集中在红外遥控软件解码和时钟控制上。

3．2红外遥控软件解码

红外遥控采用HOLTEK公司的HT6221多功能编码芯片，该公司公布的资料显示，该芯片采用PPM进行编码，HT6221每发送一个码，先送出一个9ms的头码和4．5ms的间隙，然后依次送出16位的地址码（18ms～36ms）、8位数据码（9ms～18ms）和8位数据反码，图2给出了DOUT引脚上输出的格式。

数据的识别为：1．12ms为0，2．24ms为1，如图3所示。这样，红外遥控软件解码需设计一时钟，与中断同步计数就可识别了。本系统的系统时钟为4MHz，为了便于识别数据值，我们确定：时钟中断为0．28ms。其基本工作原理为：通过判断两次外部中断间时钟中断的次数（即时间值）来解码。基本算法如下：









3．3时钟控制设计

时钟中断设计是本系统的重点，系统每一部分功能几乎都围绕时钟进行，例如：制冷室内风机起动20秒后压缩机外风机才起动，温度到时，压缩机关机20秒后关风机，压缩机停机后三分钟才能再开；按键调温度，5秒停止按键后恢复，并显示温度，LED要闪烁。各种模式下，除了本身控制需要的时间要求外，还有许多为保护系统而设的时钟要求。经过对系统的仔细分析，设计方案主要从两个方面着手：

一是处理好各种状态，为此，为每种状态都定义状态标志如下：

系统的四种切换模式定义状态，定义名为mode



上面列出了系统所定义的状态，正是有了这些状态的帮助，才方便了时间控制的处理。

二是经分析，时钟的要求尽管多，但都为秒、分、时，所以就设计了一个真正的“时钟”，把“秒”的控制放在“秒”一段，“分”的放在“分”一段，“时”的放在“时”一段，结合上面的状态，使控制逻辑非常清晰。下面给出算法示意：

时钟中断服务程序

Secs＋＋“秒”计数

If Secs<6

goto sec-1如果不到1分钟，处理“秒”程序段

else

{



嗯，有这个想法很不错，我提几个我的思路，你参考下：

一般红外发送与红外接收，它们都是配套的，就是发送的频率必须接收的频率相同，否则接收不成功，我们大都使用的是HT6221，它发送的是38KHz的红外信号频率，接收头也只能接收38KHz频率的信号，那么根据这一点，你首先要看看遥控器的参数，它输出的频率是多少，然后选择红外接收头时就只选择这种频率下的，其他频率的接收头都无效。

有了接收头，接下来你要查看该遥控器发送红外信号的波形图，把波形图中的各种信号弄清楚，它是什么信号。

对红外解码有了基本思路之后，你要用单片机设计程序来解码，使用定时器计算接收信号的时间，外部中断捕捉红外信号的数据段，然后把各种信号在一定的时间范围之内译成数字数据，将这个数据用LCD1602显示出来。

大概思路就这样，不懂的地方可以随时回复我。

希望我的回答能帮助到你。

你用的是HT6221吗，一般学习应该都用这个红外芯片。

根据你在问题中提的问题和与别人的交流，我说两点：

时间的计算，在接收和解码红外线是，要用到单片机的两个内部功能，外部中断和定时器，定时器用于捕捉红外接收时间，外部中断用于捕捉接收的逻辑，那么外部中断不参与时间的工作，这时用到的只是定时器，这个定时器就当普通定时器就好了，建议使用能自动重装初值的定时器，更稳定，只要定时器能让它多少时间中断一次，然后对一个变量计数一次就行，晶振的大小只是初值的不同，稍微修改就行，没必要大费周折的去算。

关于程序没反应：程序正误由编译器检查了，没错，但是你不该说程序逻辑没错，程序逻辑没错就肯定能运行了，在红外的逻辑没错情况下，检查程序逻辑，是否是对时间计数上没把握到位，是否是初始化错误，是否是中断函数用错了关键词，等等因素编译器都不可能检查出来，最好贴出你的程序，好帮助你。

希望我的回答能帮助到你吧。

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