51单片机红外遥控控制小车

没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。

首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。然后就是小车的驱动是否正常，即用固定的数据写进去，小车是否能按预期运行。

然后再结合调试。

你好！

1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等

2、可以增加无线部分，传输PWM控制指令

3、电机驱动，可以采用L298模块

4、具体小车实物和程序，都能完成

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机

遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验

当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发

最后组合一块才行

我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功

不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象

5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦

舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。

2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。

3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。

4，编译环境、编程软件KEIL。

5，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。

6，单片机C语言举例：

sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制

如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。

unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。

sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA

7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。

总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你成功。

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