Modbus通信协议的数据接收 程序中,如何判断一次数据接受已经完毕

无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。

在应用层，打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据，确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。

Modbus没有固定的帧头标记，长度也没有固定。 判断时，首先查找具有正确地址的字符，然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码，确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确，则说明帧是正确的。

扩展资料：

举例说明如下：

从站地址03，从0开始读取10个寄存器，则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx，查找从站地址03的字节，找到后，以下功能码为03，符合功能码范围。

该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和，然后在其后没有8个字节时，表示其已被没收，然后在关闭后进行判断。 如果正确，则可以在应用层中正确处理该帧。

你想解决的就是串口的收发问题是吗？发送时一般用不到中断服务程序，但是因为串口中断是开启的，所以每次发送数据都会硬件将发送标志位TI置1，从而进入串口中断。我用宏晶的单片机，是要求TI位要软件清零的，所以TI位要在中断程序中清下0。

从站不能发命令，只能被动响应。

若设备具有设定为MODBUS主站或从站的功能，则由用户确定并选择设定。若设备只具有一种功能（主站或从站），就据此使用了。主站发出命令，从站响应主站的命令并应答回传数据给主站。从站在未接收到任何请求，则什么都不做。主站不接收任何请求，1个网络一般是1主多从。

通信和设备：

一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址0例外，指定地址0的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会运行，不过不回应指令）。

所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个I/O端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。

你指的是数值的字符串，还是modbus的ASCII方式所要求的字符？

这个实数的数值字符串是5个字节没错，而modbus不管你要传输的是实数还是字符串，一概当成16进制数据处理。

modbus-ascii要求所有数据为16进制数的字符形式，即'0' - 'F'。不管是什么格式的数据，全部将其每个字节的16进制形式转换成2个字符。如果要传输的是实数-200本身即0x00 68 24 58，则应将其4字节浮点转换成8字节字符{'0', '0', '6', '8', '2', '4', '5', '8'}，如果要传输的是字符串"-200"，则应将每个字符的编码转换成2字节：{'2', 'D', '3', '2', '3', '0', '2', 'E', '3', '0'}。

<p>这是我自己用单片机写过的ModBus通信程序，你可以参照一下。其实比较简单，就是按步骤一步步的来就行了。</p>

<p></p>

远距离通信，不能正常接受，这是常有的事。

发送函数，必须多次发送，只有当收到正确的回信后，才停止发送，并返回正确传送标志。

发送函数，发送了一定的次数后，都没有收到回信，则返回错误的标志。

上层函数，根据标志，在屏幕上加以提示，指示 *** 作者进行下一步的 *** 作。

另外，在中断函数中，加上了长延时，delay(2000);，也是个败笔，可能会错过很多应该接受的东西。

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