红外接收头不用单片机控制的，单片机是接收红外接收头的输入脉冲信号，单片机根据输入脉冲进行解码就可以了！我前几天刚做了个带红外遥控器的产品，觉得也不是很复杂，关键是解码程序中对脉冲高低电平的判断。先了解发送器的数据协议，不难的。
#include<reg51h>
#include <intrinsh>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define Nop() {_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();}
volatile ulong IRcode=0x00000000; //32位的键代码
volatile ulong Irdcode=0x00000000;
volatile uint customcode=0x0000; //16位用户码
volatile uint time_us=0x0000; //两个下降沿之间的时间
volatile uchar timeH,timeL; //保存TH1 TL的值
uchar Lcustomcode; //低8用户码
uchar Hcustomcode; //高8
uchar datacode; //8位键数据码
uchar mycode;
uchar Rdatacode; //8位键数据反码
uchar uc1ms;
uchar uc10ms;
uchar uc3ms;
uchar ucDispTime;
uchar ucDispOrder;
uchar ucDispCon;
uchar ucSpeakerTime;
unsigned char code LedData[16] = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
unsigned char code LedCon[2] = {0x8f,0x4f};
unsigned char ucDispData[2]; // 存放显示数据
sbit led1 = P3^7;
sbit led2 = P3^6;
sbit power=P1^0; //电源开关
sbit BEEP= P2^1;
bit NewIRcode=0; //指示当处理完了32位码后，就有了新的遥控码
bit DataRight=0; //为1时读取数据正确
bit bSampleOk;
bit bSampling;
bit b10msInt;
bit b1msInt;
bit bKeySound;
bit b1msMain;
bit IR_E; //表示有新的遥控键控下就更新扫描数据
bit b3msint;
void SendDataToDispDevice();
void Ir_process();
void display();
void beeping();
/ 晶振为12 MHZ/
/定时器1,12 MHZ最大定时为6553ms/
//------------------------------------------------------------------------------
void init()
{
IP=0x09; //定时器1，外部中断0优先级高
TMOD=0x11; //定时器0，工作方式1 ; 定时器1，工作方式1
TCON=0x01; //外中断0下降沿触发，（包括TR1=0，TR0=0）
TH0=0xff; //初始化定时器0,定时02ms
TL0=0x47;
TH1=0x00; //初始化定时器1
TL1=0x00;
EA=1; //开全中断
ET0=1; //开放T0中断
ET1=1; //开放T1中断
EX0=1; //开放INT0
TR1=0;
TR0=1;
}
//--------------------------------------
void TimeProg(void)
{
b1msMain = b1msInt;
b1msMain=0;
b10msInt = 0;
if(b1msInt == 1)
{
b1msMain=1;
if(++uc10ms == 10)
{
uc10ms = 0;
b10msInt = 1;
if(bKeySound==1)
{ beeping();
bKeySound=0;
}
}
}
}//void TimeProg(void)
//-------------------------------------interrupt0-------------------------------------
void IR_ISR() interrupt 0 using 1 //遥控器中断处理函数
{
static uchar cn;
TR1=0;
timeH=TH1;
timeL=TL1;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1; //开定时器中断1
time_us=(unsigned int)timeH;
time_us=time_us<<8;
time_us=time_us|timeL;
if(time_us>12200&&time_us<13000) {cn=1;IRcode=0;} //遇到引导码,就把cn清0，IRcode清0
//引导码的时间长度为9ms+45ms
if(cn<34)
{
if(time_us>950&&time_us<1120) //0
{
IRcode=IRcode|0x00000000;
if(cn<33) IRcode=IRcode>>1;
}
else if(time_us>1920&&time_us<2120) //1t > 1950 && t < 2150
{
IRcode=IRcode|0x80000000;
if(cn<33) IRcode=IRcode>>1;
}
//else if(time_us>10000&&time_us<11000) {Irdcode=IRcode;cn=34; } //遇到重复码
//cn用于记录接收到的数据位
}
cn++;
if(cn==34)
{ NewIRcode=1;
TR1=0;
Irdcode= IRcode; cn=0;
} //读完32位码，则有新码产生
}
//--------------------------------------timer_ISR------------------------------
void Timer0_ISR() interrupt 1 using 2 //定时器0中断函数
{
TR0=0;
TH0=0xff; //初始化定时器0,定时02ms 晶振为110592 MHZ
TL0=0x47;
TR0=1;
if(++uc1ms == 5)
{
uc1ms = 0;
b1msInt=1;
if(++uc3ms==8)
{
uc3ms=0;
b3msint=1;
SendDataToDispDevice(); //n ms送一次显示
}
}
}//void Timer0IntProg() interrupt 1 using 1
void Timer1_ISR() interrupt 3 using 3 //定时器1中断函数
{
TR1=0;
TH1=0x00; //初始化定时器1
TL1=0x00;
TR1=1;
}
//--------------------SendDataToDispDevice----------
void SendDataToDispDevice()
{
unsigned char n;
//watchdog();
if(++ucDispOrder >= 2) ucDispOrder = 0; // 下一显示巡回
// 下面为发送控制数据 位控
if(ucDispOrder==0)
{led1=0;
led2=1;
Nop();
Nop();
}
if(b3msint==1)
{if(ucDispOrder==1)
{led2=0;
led1=1;
Nop();
Nop();
}
}
// 下面为发送显示数据
n = LedData[ucDispData[ucDispOrder]];
P0=n;
} //void SendDataToDispDevice()
//------------------------------------main()----------------------------------------------
void main()
{
init();
beeping();
while(1)
{
TimeProg();
Ir_process();
display();
}
}
void Ir_process()
{
if(NewIRcode==1) //如果有新的遥控码就读
{
NewIRcode=0; //读完之后清零，表示新码已读
customcode=(Irdcode>>16); //取红外码中的按码键
//取低8位用户码
Lcustomcode=customcode>>8;//取低8位按码键
datacode=(unsigned char)(customcode&0x00ff); //取高8位按码键
Rdatacode=Lcustomcode; //取低8位按码键的反码
if(~Rdatacode!=datacode)
{ DataRight=0;
Irdcode=0;
datacode=Rdatacode=0;
} //校验用户码，反码
else
{ DataRight=1;
IR_E=1;
mycode=datacode;}
if(DataRight==1) { bKeySound = 1;DataRight=0; }
}
}
void display()
{
/ unsigned char a[2];
a[0] = mycode & 0x0f;
mycode = mycode >> 4;
a[1] = mycode & 0x0f;
ET0 = 0;
ucDispData[0] = a[0];
ucDispData[1] = a[1];
ET0 = 1;/
if(IR_E==1)
{
ET0 = 0;
ucDispData[0] = mycode & 0x0f;
mycode = mycode >> 4;
ucDispData[1] = mycode & 0x0f;
IR_E=0;
ET0 = 1;
}
}
//
void delay(unsigned char x) //x014MS
{
unsigned char a;
while(x--)
{
for (a = 0; a<13; a++) {;}
}
}
//
void beeping()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1;
//关闭蜂鸣器
}
这是一个红外解码程序，解码后加上switch(IRcord[2])语句，根据解码值不同，执行不同的电机 动作
//使用12M晶振 适用于TC9012芯片，其他芯片请自行更改解码时序
//夏注:056ms脉冲加056ms空白为0 ,056ms脉冲加3056ms=168ms空白为1
//即周期为1125ms和225ms
//无校验用户码及其反码是否一致
//“1”和“0”的区分取决于脉冲之间的时间，称之为脉冲位置调制方式（PPM）
//发射端输出高电平时按图5的载波波形发送， 频率：38KHz；周期263us 占空比：1/3。
/编码方式 TC9012的一帧数据中含有32位码，包含两次8位用户码，
8 位数据码和8 位数据码的反码及 最后位的同步位。引导码由45ms的载波和45ms的载波关断波形所构成，以作为用户码、
数据码以及他们的反码的先导。同步位（SY）是标志最后一位编码是“0”或“1”的标识位，它只有056ms的有载波信号构成。/
#include<reg52h>
#include<stdioh>
#include<intrinsh>
////////////////////////////////////////////////
sbit IR=P3^2;//红外接口标志
//unsigned char const dofly[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
////////////////////////////////////////////
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //一次发射有4个编码值,还是5个 应该是4个,但编号为0-3
unsigned char irdata[33];//一次发射其有33 位
//////////////////////////////////////////////
void Delay(unsigned char mS);
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
//定时器0中断服务函数一次中断约256us(12M)
//110592 时为278us
{
irtime++;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
//有脉冲时输出为0,下降沿触发
{
static unsigned char i;
static bit startflag;
if(startflag)
{
// if(irtime<42&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码9ms,取845-1075ms
if(irtime<39&&irtime>=30)//110592M引导码 TC9012的头码9ms,取845-1075ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//一次存储32位电平宽度
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{irtime=0;startflag=1;}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值,约256US
TH0=0x00;//reload value
TL0=0x00;//initial value
ET0=1;//开中断
TR0=1;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; // Configure interrupt 0 for falling edge(下降沿) on /INT0 (P32)
EX0 = 1; // Enable EX0 Interrupt
EA = 1;
}
//
//
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
//Q=1;
switch(IRcord[2])
{
case 0x8:P0|=0XF0;P0&=0X9F;break;//先关闭第一个电机，再使其正转，第二个电机状态不变
case 0x28:P0|=0XF0;P0&=0X6F;break;;//先关闭第一个电机，再使其反转，第二个电机状态不变
case 0x22:P0|=0X0F;P0&=0XF9;break;
case 0x50:P0|=0X0F;P0&=0XF6;break;
}
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
//
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++)//处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
// if(cord>7)//大于某值为1, 1792mS
if(cord>6)//大于某值为1,110592M
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
EX0init(); // Enable Global Interrupt Flag
TIM0init();//初始化定时器0
while(1)//主循环
{
if(irok) //收到9ms引导码
{
Ircordpro();//码值处理
irok=0;
}
if(irpro_ok)//step press key
{
Ir_work();//码值识别散转
}
}
}
/------------------------------------------------/
#include<reg52h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit IR=P3^2; //红外接口标志
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit DUAN=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit WEI=P2^7;// 位锁存
/------------------------------------------------
全局变量声明
------------------------------------------------/
unsigned char code dofly_DuanMa[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
/------------------------------------------------
函数声明
------------------------------------------------/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
/------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
WEI=1; //位锁存
WEI=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
DUAN=1; //段锁存
DUAN=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/------------------------------------------------
定时器0中断处理
------------------------------------------------/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}
/------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
TH1=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL1=(65536-2000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
}
/------------------------------------------------
外部中断0中断处理
------------------------------------------------/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+45ms
i=0;
irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/------------------------------------------------
定时器0初始化
------------------------------------------------/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{
TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------/
void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH1=0x00; //给定初值
//TL1=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET1=1; //定时器中断打开
TR1=1; //定时器开关打开
}
/------------------------------------------------
外部中断0初始化
------------------------------------------------/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P32)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/------------------------------------------------
键值处理
------------------------------------------------/
void Ir_work(void)//红外键值散转程序
{
TempData[0]=dofly_DuanMa[IRcord[0]/16];
TempData[1]=dofly_DuanMa[IRcord[0]%16];
TempData[2]=dofly_DuanMa[IRcord[1]/16];
TempData[3]=dofly_DuanMa[IRcord[1]%16];
TempData[4]=dofly_DuanMa[IRcord[2]/16];
TempData[5]=dofly_DuanMa[IRcord[2]%16];
TempData[6]=dofly_DuanMa[IRcord[3]/16];
TempData[7]=dofly_DuanMa[IRcord[3]%16];
//Display(0,8); // 调用数码管扫描
irpro_ok=0;//处理完成标志
}
/------------------------------------------------
红外码值处理
------------------------------------------------/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
value|=0x80;
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
}
/------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器
Init_Timer1();
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}
51P3^2是外部中断，红外接收管接这个引脚就能接收到数据然后显示在数码管上
以上就是关于红外接收头怎么用单片机控制全部的内容，包括:红外接收头怎么用单片机控制、求51单片机红外摇控接收c程序，并在数码管上显示键值出来、求基于51单片机的 红外遥控电机正反转程序 要求：P3.2接红外接收头 控制两个电机正反等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
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