Ros常用指令

例1:

得到消息类型：

例2:

例：
根据上述 *** 作得到 topic 消息类型为 nav_msgs/Odometry
使用工具

后可以得到如下结果

ROS常用命令行：

roscore === 是 ROS 的系统先决条件节点和程序的集合， 必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信。roscore 将启动:

rosrun 包名 可执行文件名 === 运行指定的ROS节点

roslaunch 包名 launch文件名 === 执行某个包下的 launch 文件
添加可执行权限：

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