
这个当然可以啦。使用delay函数,用法:
void delay(unsigned milliseconds);
(单位是毫秒)
在dosh头文件里面,使用的时候别忘了include它~
X0 停止按钮
X1启动按钮
Y1正转
Y2反转
T0(正转15s)
T1(停5s)
T2(反转15s)
T3(停5s)
循环中断是时间一到,就把程序主循环如OB1中断,执行中断块中的程序,执行完了继续执行OB1。循环周期是多长时间执行一次中断,是每个周期执行循环中断和其它程序的时间和,执行完循环中断,CPU会去执行OB1的程序,并不停止。
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