
脉冲输出控制
(JOG控制: 带通道指定)
概述
程序示例
*** 作数
描述
根据参数表的设置,从指定的输出通道(ch0或ch2)输出脉冲。
10
11
ST R 10
F172 (PLSH)
DT 10
K 0
触发器
n
参数表存储区的起始地址 S
指定用于输出脉冲的输出通道Yn(n: K0或K2)
数据寄存器
WX WY WR SV EV DT K H
S N/A N/A N/A N/A N/A A N/A N/A A
n N/A N/A N/A N/A N/A N/A A A N/A
N/A
N/A
*** 作数 索引变址 继电器 定时器/计数器 索引寄存器 常数
I
当相关控制标志为OFF并且执行条件(触发器)变成ON时, 从指定的通道(ch0或者ch2)输出脉冲
在执行条件为ON的状态下持续输出脉冲
CW PLS
CCW SIGN
CW PLS
CCW SIGN
Y3
通道号 输出 输出方式
ch0
ch2
Y0
Y1
Y4
3-443
A: 可以使用
N/A: 不可使用
通过在控制代码中指定加计数或者减计数,可将该指令作为JOG *** 作指令
可以在每个扫描周期内改变脉冲频率, 也可以在不同时间修改目标值 但是在指令执行的过程中, 不能
改变控制代码
如果频率被设置成50kHz或者更高, 应指定占空比为1/4(25%)
数据表设置
(1) 由H常数(16进制)指定控制代码
0: 固定
目标值设置
0: 无目标值模式
1: 到达目标值停止模式
占空比(ON脉冲宽度)
0: 占空比1/2 (50%)
1: 占空比1/4 (25%)
频率范围
0: 15Hz~98kHz
1: 48Hz~100kHz
2: 191Hz~100kHz
动作模式及输出逻辑关系
00: 无计数 CW
01: 无计数 CCW
10: 增计数 CW
12: 增计数 方向输出OFF
13: 增计数 方向输出ON
21: 减计数 CCW
22: 减计数 方向输出OFF
23: 减计数 方向输出ON
(2) 频率范围(Hz) ”K值表示”,
15Hz到98kHz [K1到K9800(单位:Hz)] (最大误差在98kHz时约-09 kHz)
设定”K1”对应15Hz
48Hz到100kHz [K48到K100000(单位: Hz)] (最大误差在100kHz时约-3 kHz)
191Hz到100kHz [K191到K100000(单位: Hz)] (最大误差在100kHz时约-08 kHz)
(3) 目标值(绝对值) (版本20以后)
用于到达目标值停止模式(只使用绝对值)
目标值设置的范围如下表所示 如果指定的数值超出范围, 则实际的输出脉冲数可能
与设定值不同 在无计数模式下, 忽略目标值
控制码H □□□□□□□□
S
S+1
控制代码 (1)
S+2
S+3
频率(Hz) (2)
S+4
S+5
目标值 (3)
S
S+1
控制代码 (1)
S+2
S+3
频率(Hz) (2)
无目标值模式 达到目标值停止模式
增计数
减计数
输出模式 允许指定的目标值。
以上我是在手册查到的,如果需要我可以发给你看看,就非常明白的,望采纳,谢谢!
我建议你看看松下的指令描述,搜一下多
了解特殊指令,如F0(数据传输)\F65(数据与运算,再存入目标寄存器)\F66(或运算)……等
看完指令集我相信你对以上就会大概了解了
1位数据传输指令
格式:[F0 MV,S,D]
功能:
S:是源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:是目的区{WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY }
16位的S→16位的D
52、区块检查计算指令
格式:[F70 BCC,S1,S2,S3,D]
功能:
S1:寄存器{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
S2:寄存器{WX,WY,WR,SV,EV,DT }
S3:寄存器{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:寄存器 {WY,WR,SV,EV,DT,IX }
通过S1的设定(K0:加,K1:减,K2:执行运算)执行或运算,计算从数据寄存器S2开始的12个字节的ASCⅡ码数据的区块检查码(BCC),区块检查码(BCC)存储在数据寄存器的低按字节
EV值也称曝光值,它的大小是由光圈大小和快门速度的组合决定的,在特别条件下有作微调补偿需要;白平衡设置调整目的是使不同光线环境(如室外晴天、阴天,市室内不同种类灯光等)下拍摄出来照片色彩还原尽量真实、自然,不偏色。ISO敏感度是沿用胶片相机的一个指标,反映的是胶卷(底片)对光线的敏感程度,通常光线较暗或拍摄快速运动对象时使用高敏感值,但存在颗粒较粗等缺点。MF是手动对焦。除对焦外,前面几项在初学时可以都设置成自动,基本上能够可保证满意的拍摄了。
wx 字单位外部输入继电器,各继电器有16个外部输入继电器(x)点构成
wy 16个外部输出继电器,结构参考wx
wr 16个内部输出继电器,结构参考wx
wl 16个链接继电器,结构参考wx
dt 数据寄存器
ld 链接数据寄存器
fl 文件寄存器
sv 定时器/计数器的设定值区
ev 定时器/计数器的经过值区
k 整型十进制常数
h 16位常数
m 字符常数
f 浮点型实数
看来你需要编程手册
具体作用及如何使用请查看编程手册
松下plc指令
1、16位数据传输指令
格式:[F0 MV,S,D]
功能:S:是源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:是目的区{WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY }
16位的S16位的D
2、32位数据传输指令
格式:[F1 DMV,S,D]
功能:S:是源区的 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,K,H}
D:是目的区 {WY,WR,SV,EV,DT,IX }
32位的S32位的D
3、16位数据求反传输指令
格式:[F2 MV/,S,D]
功能:S:源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:目标区 {WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY }
16位的S16位的D
4、32位数据求反传输指令
格式:[F3 DMV/,S,D]
功能:S:源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,K,H}
D:目标区 {WY,WR,SV,EV,DT,IX }
32位的S32位的D
5、16位数据一位传输指令
格式:[F5 BTM,S,n,D]
功能:S:是源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:是目标区 { WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
n=H408中,4是目的区(S)地址
8是源区(D)地址
6、16位数据按位传输指令
格式:[F6 DGT,S,n,D]
功能:S:是源区 *** 作数{WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
D:是目标区 { WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H}
n=H418中,
4是目的区(S)地址
1是位数,0代表4位,1代表8位
8是源区(D)地址
7、数据块传输指令
格式:[F10 BKMV,S1,S2,D]
功能:S1:是源区首地址{WX,WY,WR,SV,EV,DT }
S2:是源区末地址{WX,WY,WR,SV,EV,DT }
D:目的区首地址{ WY,WR,SV,EV,DT }
把S1到S2内的所有数据传输到以D为首地址的寄存器
DV design verification是设计验证;EV engineering verification是工程样品验证;PV process verification是小批过程验证。
ES指:engineering sample 工程样板、EP是指工程设计阶段样板、FEP是指确认阶段样板、CS:comercial sample 商品试样。
PP:pre-production or pilot production 预生产或 试生产、MP:mass production 批量生产。
生产成本的作用:
在市场经济条件下,产品成本是衡量生产消耗的补偿尺度,企业必须以产品销售收入抵补产品生产过程中的各项支出,才能确定盈利,因此在企业成本管理中生产成本的控制是一项极其重要的工作。
生产成本法是目前世界各国普遍采用的一种成本计算方法,用生产成本法计算成本时,只将生产经营过程中发生的直接材料费用、直接人工费用和制造费用计入产品成本,而管理费用、财务费用和销售费用不计入产品成本,而是作为当期费用直接计入当期损益。
生产成本是工业企业为生产一定种类、一定数量的产品所发生的直接费用、直接人工和间接制造费用的总和。企业原材料消耗水平,设备利用好坏,劳动生产率的高低,产品技术水平是否先进等,都会通过生产成本反映出来。换言之,生产成本的控制能反映企业生产经营工作的效果。
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