求一个可以在STM32F103VET6上运行的捕获占空比的程序。最好能够利用一个管脚发送PWM信号，另外一个进行捕获

好像不能像PIC某些带运动反馈检测的单片机一样，可以直接通过硬件得到高电平时间

STM32最好是通过两个中断+一个定时器来做

一个上升沿触发中断：开启定时与下降沿中断

下降沿中断到来时，捕捉定时器计数，得到高电平时间

下一个上升沿到来时，捕捉定时器计数，得到周期

这个思路应该是可以的实现的，反正STM32中断也多，

#include <stc51h>

int X ; // PWM的周期 单位：us微秒

int duty; //占空比变量

void main()

{

X=2000; //周期100uS 即PWM的频率=10KHZ

duty=50; //占空比 50%

TMOD=0X11;

EA=1;

ET0=1;

ET1=1;

TH0=(65535-duty)/256; //定时器0 改变占空比

TL0=(65535-duty)%256;

TH1=(65535-X)/256 ; //定时器1 改变频率

TL1=(65535-X)%256;

TR0=1;

TR1=1;

while(1) ;

}

void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0；改变占空比

{

TR0=0;

P1=0X00;

++duty;

if(duty>=X-1) duty=1;

}

void timer1_isr() interrupt 3 //定时器1 ；改变PWM频率 即周期

{

P1=0XFF;

TH1=(65535-X)/256; //改变周期

TL1=(65535-X)%256;

TH0=(65535-duty)/256; //改变占空比

TL0=(65535-duty)%256;

TR0=1;

//TR1=1;

}

PWM，是脉冲宽度调制的意思，主要参数有三个，整个脉冲的宽度，高电平的宽度，占空比。这里假设高电平有效。

占空比 ＝ 高电平的宽度 / 整个脉冲的宽度。PWM捕捉，就是同时捕捉PWM的整个脉冲的宽度以及高电平的宽度，进而可以计算得出占空比。

典型的做法，在脉冲上升沿和下降沿都执行捕捉。上升沿复位并启动定时器，下降沿捕捉定时器内容作为高电平宽度，下一个上升沿捕捉定时器内容作为整个脉冲的宽度，同时复位并重启定时器以进行下一轮捕捉。

我觉得可以把PWM信号读入I/O口，定义两个变量，一个high表示高电平，一个low表示低电平，遇到第一个上升沿开始给high+1，遇到第一个下降沿给low+1，遇到第二个上升沿，则停止计数。统计high与low，就可以知道一个周期内，占空比。

是搞模型的吗？无刷电调不是可以接收来自无线接收器输出的PWM信号吗，怎么还有STM32的事呢？如果你要对遥控信号进行转换，可以如下处理：

用STM32的定时器捕获功能测量输入的PWM信号脉宽，一般是油门信号。再用定时器的PWM输出功能，输出转换后的PWM信号。

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