有谁能解释一下数控系统的编程标准STEP-NC

数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(IT)与制造技术(MT)结合发展的结果。最近20年来，信息技术的急剧发展大大激发和增加了制造系统的上层智能功能；下一个20年，智能将延伸到工厂的车间底层，控制器将具有更高性能和更多功能；由于控制器的柔性，单台机床将变得更加灵活和精巧；可以广泛地进行通信；方便地进行集成和重构；对过程进行测量，预示结果，诊断故障，避免事故；并按照科学的模式进行加工，达到最佳的生产效率。下面是一些关于控制器最新的发展情况。

1．CNC控制器的性能进一步提高、具有更多功能

(1)多坐标、多系统控制

比如FANUC最新的高档控制器11S30i—MODEL A系统，最大控制系统数为10个系统(通道)，最多轴数和最大主轴配置数为40轴，其中进给轴32轴，主轴为8轴，最大同时控制轴数为24轴／系统。最大PMC系统为3个系统。最大I／O点数为4096点／4096点，PMC基本命令速度为25ns。最大可预读程序段：1000段。这是当前世界配置最高的数控系统。由于具有多轴多系统配置，因此特别适合大型自动机床，复合机床，多头机床等的需要。

(2)高精、高速加工功能

这是CNC系统最重要的功能，由于有了这个功能，使制造技术(MT)大大地向前发展了。数控机床采用计算机控制，可以保证加工的零件具有很高的精度重复性。但为了得到一定的功能，输入控制器的信号要经过一系列处理，不可避免地要失真、延时。因此在高速加工时，要保持高的加工精度就要采取一定的措施减少失真、延时。高精、高速的加工，除了机械设计和制造要保证能实现目标外，对CNC系统的要求主要是处理速度快、控制精度高。采用前馈控制，以补偿由于伺服滞后所产生的误差，提高加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲，从而控制刀具按高速运动，而且误差很小。对于机床平滑运行的高精度轮廓控制，采用对指令形式的实时识别，可以最佳地控制速度、加速度和加加速度，因而使加工总是保持在最佳状态。为了防止扰动，开发数字滤波器的技术，以消除机械的谐振，提高伺服系统的位置增益。高精进给和主轴的伺服系统对高速、高精和高效十分重要。目前主要从以下几方面提高其性能。减少电机和驱动器以及控制单元的大小，提高编码器的分辨率；直线移动轴可以来用直线伺服电机驱动；减少机械传动链，提高刚度，提高精度。当主轴电机采用同步电机时，它非常适用于齿轮机床的系统，齿轮机床有时需要很低的主轴速度，但精度很高。

比如，FANUC伺服电机的设计体积小，采用高增益控制，伺服电机是无齿槽效应的电机，带有1．6xlo’脉冲／转分辨率的编码器。伺服控制采用交流数字伺服控制，具有很高电流检测精度，采用相应的硬件，可以产生所谓“纳米控制”，也就是在系统检测分辨率为1岭m时，插补分辨率可以达到1nm；它使在CNC内部的计算误差最小化，每次内部计算以纳米或更小的单位，大大提高了加工的质量。对于控制直线电机，设计数字滤波器以避免直接驱动机械带来的多点谐振特性，联合这些功能，机床刀具的运动就可以准确地按照着指令执行。对于加工具有自由曲面的模具，会在程序段之间出现条纹，为了解决这个问题，FANUC开发了“纳米平滑”功能，圆整CNC指令的公差，以“纳米”为单位评估原始曲线，并对其进行NURBS插补。这些性能满足了机床“高速高精”以及“低速高精”的要求。

(3)轴加工和复杂加工功能

由于5轴加工工艺合理，相对于3维曲面加工，它可以充分利用刀具的最佳几何形状进行切削，在复杂形状的高速高精加工中可以提高效率，提高光洁度。因此得到越来越广泛的应用。5轴加工的机械其配置主要有刀具旋转方式、工作台旋转方式和这两种的混合方式。因此5轴加工功能要能满足各种配置的要求。根据5轴加工的特点，把它们，比如TCP(刀具中心控制)，刀具半径补偿等功能，应用到不同机械配置的5轴加工机床。

(4)数控复台功能

为了提高生产率，数控复合加工机床的开发和制造已变成数控机床的一种发展趋势。复合加工机床是指在同一机械上可以进行多种工艺的加工，如在一台机床上可以进行车加工、铣加工、锤加工等，比如，一个圆柱体要进行圆柱表面的车削、锤子L、还要求在圆柱面上铣沟槽，这些加工都要求在同一台数控机床上完成。这样就能大大提高生产率。因此，对于数控复合机床，百先需要增加可以用于进行复合加工功能的控制系统，比如铣床需要增加螺锥线功能、螺旋线功能、3维圆弧功能、刀具中心点控制等，另外，刀具补偿功能也需要既有车加工又有铣加工的功能。除此以外，这种机床还经常需要高速加工。

(5)进网通信功能

为了通过PC或数控系统本身对多台机床进行集中监控和管理，系统需要通过网络进行通信。以便传递程序，监控加工状态。除此以外，网络功能还可以传送维修数据，对系统进行远程控制、 *** 作和诊断；传送CAD／CAM数据。CNC具有现场通信网络功能，就可以在CNC与伺服装置之间，CNC与I／o控制之间传递控制、监控和诊断数据。目前主要采用以太网以及现场总线。随着技术的发展，应用无线技术也已经出现。无线技术可以使信息到达几乎是任何地方。

(6)高可靠性和安全性功能

CNC系统与数控机床一起，工作在底层车间，经受恶劣的环境，如：温度，湿度，振动，油雾，粉尘的影响，同时又要求连续工作；因此对可靠性要求特别高，除了可靠性设计、制造工艺等措施外，现代数控系统的可靠性主要采取以下措施：①采用光纤，减少电缆连接，比如FANUC的数控系统通过光纤连接CNC和伺服放大器，以串行高速的方式从CNC到多个伺服放大器传递大量的数据。②采用纠错码(ECC：EnorCorrecting Code)传送数据，随着软件高速处理大量数据，也要求对微处理器、存储器和LSI的处理速度大大提高。由于这些安装在CNC的印刷板上的高速电子元器件进行高速读、写和传递数据时，由IC驱动的信号波形变为滞后，在这样的状况下，不采用模拟电路处理的方法时，导致不能正确地传递数字信号。另外，在最新电子元件低压供电时，降低了电路低抗噪音的运行范围。为此，CNC电路将采取更先进的纠错码传递数据。ECC是一种领前的高可靠性技术，通过把ECC加到数据上以传送各种不同型式的数据，使系统更可靠。②采用双检安全(Dual Check Sa缸y)措施。“双检安全”与欧洲安全标准(EN954—1)一致。它的原理是在CNC内嵌人多个处理器冗余地监控伺服电机和主轴电机以及与安全相关的I／0信号并使用急停与相关的I／0电路使系统安全地运行和停止。

2．控制器的开放

当出现NC机床以后，制造厂家就希望能打开NC系统这个黑盒子，部分或全部地代替机床设计师和 *** 作者的大脑，具有一定的智能，能把特殊的加工工艺、管理经验和 *** 作技能放进NC系统，同时也希望它具有图形交互、诊断等功能。这就需要商用的数控系统具有友好的人机界面和提供给用户的开发平台。要求NC控制器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地执行自己的思想。于是产生了开放结构的数控系统。

IEEE“开放系统技术委员会”定义“开放结构”为：“开放系统所执行的应用可以运行在多家制造者不同的平台；并可以与其他系统的应用具有互 *** 作性，且呈现与用户交互协同(1EEElo03．0)。”也可以用下列的性能指标评估控制器的开放性。比如应用模块为AM：①移植性：在保持应用模块(AM)的功能下，不需任何变化就可以应用到不同的平台。②扩展性：不同的AM能运行在一个平台而不出现冲突。③互 *** 作性：AM在一起工作时表现为相互协同，可以根据定义相互交换数据。④缩放性：按照用户的需要，AM的功能、性能和硬件的规模可以伸缩。

开放结构的控制器(oAC)使控制器销售商、机床制造商和最终用户可以从柔性和敏捷生产中获得较大利益。其主要目标是在标准化环境下采用开放的接口使 *** 作方便，成本降低和柔性增加。这样的系统能力被广泛接受。软件可以重复使用，用户可以按照给定的配置设计他们的控制器。

控制系统的开放体系结构由于考虑到对实时和可靠性要求很严格，因此是高度复杂的系统。其特点是基于PC，相互链接的关键结构为系统组件和接口，系统组件由软件模块和硬件模块所组成。在开放系统中，各个组件和接口还可以在制造过程中实现增加智能的优点。对于控制的复杂性，这些系统的硬件和软件是基本的工具。控制的接口可以分成两组：内部和外部的接口。

①外部接口：这些接口连接系统和监控单元以及子单元、用户。它们可以分为编程接口和通信接口。NC与PI‘C编程接口采用国家或国际标准，如RS一274、DIN66025、或IEC6l131—3。通讯接口也强烈地受标准的影响。现场总线系统，如SERCOS，P凹肋us或Device Net用作驱动和I／O的接口。I，AN(局网LocalArea Network)网络主要基于以太网和TCP／IP与监控系统连系的接口。

②内部接口：用于组件间的互相作用和数据交换，以形成控制系统的核心。在这方面，一个重要的性能是支持实时机构。为了得到可重构和白适应的控制，控制系统的内部结构基于平台的概念。由于软件组件中无法知道专用硬件的详情，因而主要的目标是建立一个可定义的但是在软件组件间进行柔性的通讯方法。应用编程接口(APl)保证了这些需要。控制系统的全部功能被分为几个包，模块化的软件组件通过被定义的API互相作用。

根据1999年美国机器人工业论坛的资料，当年美国机器人全部装机的系统是机器人本身价值的3—5倍，也就是如果有lo亿美元机器人的市场，等于增加20到40亿美元的附加值，如果其中25％归因于软件集成的原因引起的，再认为如果通过标准化的开发和应用，采用开放体系结构的控制器使其中降低50％；那么在采用开放控制器后，每年潜在的价值就可以节省2亿5千万到5亿美元。

目前，开放的数控系统结构主要有3种形式：

①基于PC的CNC系统，这种系统以PC机为平台，开发数控系统的各种功能，通过伺服卡传送数据，控制坐标轴电机的运动。这类系统有时也称为Soft NC，这样的系统容易做到全方位开放。

②PC嵌入式：这种系统的基本结构为：CNC十PC主板，即把一块CNC板插入传统的PC机器中，CNC主要运行以坐标轴运动为主的实时控制，或且CNC作为数控功能运行，而PC板作为用户的人机接口平台。

③PC十CNC：目前主流NC系统生产厂家认为NC系统最主要的性能是可靠性，像PC机存在的死机现象是不允许的。而系统功能首先追求的仍然是高精高速的加工。加上这些厂家长期已经生产大量的NC系统；体系结构的变化会对他们原系统的维修服务和可靠性产生不良的影响。因此不把开放结构作为主要的产品，仍然大量生产原结构的NC系统。为了增加开放性，主流NC系统生产厂家往往在不变化原系统基本结构的基础上增加一块PC板，提供键盘使用户能把PC和CNC联系在一起，大大提高了人机界面的功能，比较典型的如FANUC的150i／160i／180i／210j系统。有些厂家也把这种装置称为融合系统(fusion system)。由于它工作可靠，界面开放，越来越受到机床制造商的欢迎。成为NC技术的发展。

3．STEP-NC

它基于STEP，并把STEP扩展到NC，形成“STEP—NC”。开发和推广这个标准的首要目的是实现不同的CAx系统通过标准的个性文件来进行数据交换。当前，企业之间的专业分工趋向越来越明显。一个汽车总装厂往往有好几百个零部件供应商，这些企业可能采用不同的CAD系统，数据交换的工作量非常大。采用CAD系统之间点对点的交换方式是不可取的。只有通过一种统计表的方式来表达数据，统计表的文件格式来输入和输出数据才有可能实现大量的数据交换。STEP体系结构可归纳为采用ExPRESS的语言(ExPRESS是一种信息建模语言)，具有三层结构(应用层、逻辑层、物理层)。也可以认为STEP的核心是一个工程定义的数据库，这些定义可以组成不同的应用协议，引1用于各产业需要的产品模块。数据库包括几何、拓扑、公差、关系、属性、装配、配置和其他的特性。而新的产品模块在需要增加时可以不断加入。

“CNC控制器的数据模型”(以下称STEP—NC)是NC的数据从CAM到CNC的数据模型，它解决现行的NC程序缺乏通用性及移植性的问题。使“STEP—NC”产品模型数据用作直接机床的输人已经发展成具有实际的意义。这种“STEP—NC”是无G和M代码，无后置处理的NC。ISol4649标准的目标为：(1)改进CAD／CAM系统与CNC控制器间的联接；保证“STEP—NC”能在CAD／CAM之间传递数据。不是采用刀具的运动，而是采用工作步骤面向对象的概念，以改进IS06893的缺点。工作步骤相应于高级特征和过程的参数。CNC可以对工作步骤解析为坐标的运动和刀具的动作。(2)数据模块必须包括所有的复杂级别(从加工时指令的CAD几何数据到带离散值的简单轴运动)。(3)NC程序设想可以放在新开发的CNC控制器上，但是它也可能放在分离的支持和改进现有NC控制器的高级系统上(包括各种网络)。(4)对于NC程序的新标准将提供机床 *** 作者更多的柔性、功能、统计表的编程定义和相关控制和几何过程的修正。(5)新标准允许MTB的 *** 作者由于他的专用机床和技术而执行专门的功能。(6)对于最终用户新的标准提供统一的编程，更快、更廉价的程序准备和由于统一的编程格式导致的低成本。(7)较少的后置处理而且更标准化。在NC编程级，CAD／CAM系统和NC系统之间的数据交换将更方便。

NC1815是CAD中的一种参数，它是一种数控技术的编码方式。NC指的是Computer Numeric Control，是通过计算机程序来控制机床运动的一种自动化加工技术。NC1815通常是用于自动化切割和划线的加工，这种加工方式对材料精度要求高，对于需要高精度切割的行业，比如机械制造，NC技术可以大大提高生产效率，同时减少人工误差，提高产品质量。在CAD中，NC1815是一种数字编程语言，它包含了机床加工的各项参数和指令，通过CAD生成的NC文件，可以直接传输给数控机床进行加工。因此，NC1815在CAD中扮演了自动控制机床的重要角色，有助于提升生产效率和产品质量。

1、CNC：

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统Virtual CNC，是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床，并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息，来模拟加工CNC程序，并能鉴定加工过程中存在的错误。

2、NC：

用友NC6是用友NC产品的全新系列、是面向集团企业的世界级高端管理软件，目前NC基于8000家集团企业客户的实力，使其在同类产品市场占有率已经达到亚太第一，面向大型企业集团和成长中的集团企业的信息化需求，用友NC6的产品定位于大型企业管理与电子商务平台。他综合利用最新的互联网技术、云计算技术、移动应用技术等，通过构建大企业私有云来全面满足集团企业管理、全产业链管控和电子商务运营，为集团企业提供了一个全新的支持合规化应用需求和创新需求，以及个性化配置、集成、实施、运维、管理一体化的大型企业管理与电子商务平台，不断帮助集团企业创新管理模式，引领商业变革，实现长期发展目标。

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CNC与NC的区别：

1、柔性好

在进行硬线NC机床与CNC机床 *** 作的时候，往往能够明显的感觉两者之间的区别。其中，硬线NC机床的控制功能主要是靠硬件电路来实现的。因此，要想改变数控系统的加工控制功能，就必须重新建立一个新的线路。

但是CNC机床却不同，在进行擦做的时候，主要是通过软件的编写灵活性来改变的，只要在编写的时候增加数控机床的功能就能实现随后的 *** 作，具有较大的灵活性。

2、功能强

在进行 *** 作的时候，CNC机床主要是利用了计算机的高度计算处理能力，从而使得很多功能都变成现实，比如二次曲线插补运算、多轴联动、固定循环加工、坐标偏移以及图形显示和刀具补偿等功能。另外，CNC机床还可以使刀具在三维空间中能实现任意轨迹，完成复杂形而的加工过程。

但是相比之下，硬线NC机床装置只能进行简单的直线、圆弧插补计算，完成直线、圆弧的加工。并没有没那么多的功能供选择。

nc程序中可以插入一行汉字。

NC程序管理指的是数控机床对发出的NC程序进行分配与工作指令管理的过程NC指用离散的数字信息控制机械等装置的运行，只能由 *** 作者自己编程CNC是计算机数字控制机床的简称是一种装有程序控制系统的自动化机床。

简介

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序并将其译码从而使机床动作并加工零件，基于数字控制的DC转换器为当今电源所具有的标准特性带来了新的应用空间。

数字电源实现了在电源设计方面的两大根本性的变化即通过数字接口与转换器进行通信和对环路的数字控制我们通常将其分别称为数字管理电源与数字控制电源，电源转换器在设计方面的这两种变化使得电源特性具有更大的自由度并且能够进行现场重新配置而无需更改电源中的任何组件。

机械加工工艺流程中工序名称的命名依大写字母F开头后缀数字1为起始，间隔为1依次递增例如第一工序号对应工序名称F1表示第二工序号对应工序名称F2表示。

1、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)

对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置 的要求输出电压：+24V±10%（216V~264V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、 系统区别 (0M、3M)

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的 *** 作系统。

3、 请问？ (FANUC 0i-TB)

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？ G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？ G36 G37 它的功能和实际的 *** 作作用？ FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？ FANUC0i中编程引导详细的 *** 作说明书？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用2出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序才能判断错在什么地方3G76的具体使用,可以参照 *** 作说明书4是自动刀具补偿使用的代码5刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好6编程引导在 *** 作说明书中有7无密码

4、 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ (FANUC 18M)

请教 1什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、 车削中心 (0i-B)

工程师: 你好!请教关于车削中心的问题 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档请讲解相关的问题谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、 键盘 (OMD)

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B

7、 专用 *** 作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用 *** 作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用 *** 作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用 *** 作面板接口

8、 梯形图语言编程 (FANUC 0i MB)

首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(015μs) SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0033μs) SA1(5μs)

9、 关于0i MC数控系统的配置问题？ (0i MC)

你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？ 希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、 请教问题 (0i PB)

你好！ 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？ 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？ 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？ 4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？ 5、PMC信号给NC的信号，例如G84，NC接着怎么处理？NC的信号例如F34是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？ 6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？ 我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！ 南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2 。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）

11、 0i mate TB

请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24V DC

12、 关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？ (FANUC 0i MC)

你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？ 谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB

13、 RAGID TAP!! (180is MB)

请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!! 答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

14、 α伺服马达 (21i)

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的可不可以打开来看一下如果打开的话对伺服有没有影响如有图形说明更好请专家给予说明急!!!多谢您的回复 答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。

15、 0i与0i mate区别 (0i mate)

0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？ 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（4／3） 如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，0i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用0i-mate,如果要求高，则要选择0i2 0i可以到4轴联动（选择）， 0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。 具体可看网页上的产品说明。

16、 关于维修 (0i-mate)

你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了请问,这个与更换系统有关系吗会不会是那些参数设的不合适谢谢! 答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。

17、 JOG方式下工作，有补偿吗？ (FANUC-0i-MA)

首先感谢贵公司对我问题的答复！ 我想再次请教几个问题： 1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。 2，在FANUC 0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？ 3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？答：1反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。

18、 MARCO编程中遇到问题 (FANUC 0i MA)

1MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到 这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。 2MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。 EQ NE GT GE 答：1可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2参数是32024,320203EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于

19、 I/O LINK轴与PMC轴的区别 (0i系统)

I/O LINK轴与PMC轴的区别 1。硬件上的连接方式 2。软件上的编程方法 答：I/O LINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。

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