求51单片机控制28BYJ-48五线四相步进电机程序

#include<reg51h>

#define uchar unsigned char

uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};

uchar num=0,fx=0;

sbit key1=P3^0;

sbit key2=P3^1;

sbit key3=P3^2;

void t0isr() interrupt 1

{

TH0=(65536-10000)/256;

TL0=(65536-10000)%256;

P2=stepd[num];

if(fx==0){num++;num%=8;}

if(fx==1)

{

if(num==0)num=7;

else num--;

}

}

main()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-10000)/256; //改变初值可以调整速度。

TL0=(65536-10000)%256;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

while(1)

{

if(key1==0)

{

while(key1==0);

TR0=~TR0;

}

if(key2==0)

{

while(key2==0);

fx=0;

}

if(key3==0)

{

while(key3==0);

fx=1;

}

}

}

三菱PLC5U（FX5U）可通过内置的PLC控制步进电机，具体控制步骤如下：

1、选择合适的步进电机驱动模块，并将其与PLC的CPU进行连接。

2、在PLC编程软件中，编写控制步进电机的程序。可以使用PLC的定时器或计数器来实现控制。

3、选择正确的驱动方式，通常为两相或四相驱动，设置步进电机的步进角度和步数，步进角度是指每次脉冲输入时，步进电机转动的角度，步数是指通过输入一定数量的脉冲，步进电机可转动的步数。

4、控制步进电机的运动方向，可通过改变脉冲输入顺序来控制。

5、将程序下载到PLC，并将外部设备（如电源、限位开关等）进行连接。

你做到两点就可以学会了\x0d\1了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；\x0d\2学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习可以参考“三菱FX编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。\x0d\PLSYD1D2S\x0d\D1就是频率，D2就是脉冲量，S就是输出端口（FX1S,FX1N,FX2N只有Y0和Y1两个端口，FX3U有Y0，Y1,Y2三个端口）\x0d\对D1和D2适当的赋值，指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了。

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