
与西门子的子程序不一样,默认情况下欧姆龙的段之间是按顺序执行的,但欧姆龙也可以将程序段设为各种不同的任务,例如初始化任务,条件执行的任务等,这时就不是顺序执行了,而是按照不同的需要执行。这和子程序调用比较类似。
1、RJ-45
RJ-45接口是以太网最为常用的接口,RJ-45是一个常用名称,指的是由IEC(60)603-7标准化,使用由国际性的接插件标准定义的8个位置(8针)的模块化插孔或者插头。
2、USB
USB(Universal Serial Bus)通用串行总线是由Intel、Microsoft、Compaq、IBM、NEC等几家大厂商发起的新型外设接口标准。USB11的传输速度12Mbps,USB20可达480Mbps;电缆最大长度5米。
扩展资料:
PLC的调制方式:
电力线通信通常采用的调试方式为OFDM,即正交频分复用。OFDM是在严重电磁干扰的通信环境下保证数据稳定完整传输的技术措施,HomePLUG
10的规范覆盖4-21MHz的通信频段,在这个频段内划分了84个OFDM通信信道。
OFDM的原理是几个通信信道按90度的相位作频分,这样的结果是当某一个信道波形过零点时相邻信道的波形恰好是幅值最大值,这样就保证了信道间的波形不会因外来的干扰而交叠、串扰。
参考资料来源:百度百科—PLC
编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空 *** 作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增++
双字二进制递增++L
二进制递减--
双字二进制递减--L
BCD递增++B
双字BCD递增++BL
BCD递减--B
双字BCD递减--BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法+
无进位带符号双字二进制加法+L
有进位带符号二进制加法+C
有进位带符号双字二进制加法+CL
无进位BCD加法+B
无进位双字BCD加法+BL
有进位BCD加法+BC
有进位双字BCD加法+BCL
无进位带符号二进制减法-
无进位带符号双字二进制减法-L
有进位带符号二进制减法-C
有进位带符号双字二进制减法-CL
无进位BCD减法-B
无进位双字BCD减法-BL
有进位BCD减法-BC
有进位双字BCD减法-BCL
带符号二进制乘法
带符号双字二进制乘法L
BCD乘法B
双字BCD乘法BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法+F
浮点数减法-F
浮点数除法/F
浮点数乘法F
浮点符号比较
LD, AND, OR+=F
LD, AND, OR+<>F
LD, AND, OR+<F
LD, AND, OR+<=F
LD, AND, OR+>F
LD, AND, OR+>=F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR+=
LD,AND,OR+<>
LD,AND,OR+<
LD,AND,OR+<=
LD,AND,OR+>
LD,AND,OR+>=
输入比较指令
(双字长,无符号)
LD,AND,OR+=+L
LD,AND,OR+<>+L
LD,AND,OR+<+L
LD,AND,OR+<=+L
LD,AND,OR+>+L
LD,AND,OR+>=+L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR+=+S
LD,AND,OR+<>+S
LD,AND,OR+<+S
LD,AND,OR+<=+S
LD,AND,OR+>+S
LD,AND,OR+>=+S
输入比较指令
(双字长,带符号)
LD,AND,OR+=+SL
LD,AND,OR+<>+SL
LD,AND,OR+<+SL
LD,AND,OR+<=+SL
LD,AND,OR+>+SL
LD,AND,OR+>=+SL
时间比较指令
=DT
<>DT
<DT
<=DT
>DT
>=DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL
第1章 PLC编程软件与仿真软件1
11 概述1
12 编程软件CX-Programmer1
121 安装CX-Programmer编程软件1
122 CX-Programmer编程软件的主要功能2
123 CX-Programmer编程软件的使用4
13 仿真软件CX-Simulator12
131 系统要求12
132 软件的使用13
第2章 PLC指令系统及编程语言15
21 概述15
22 指令系统15
221 基本指令16
222 功能指令17
23 编程语言17
231 编程语言的基本特点17
232 编程语言的形式18
第3章 时序指令21
31 时序输入指令22
311 读LD/读非LDNOT22
312 与AND/与非ANDNOT23
313 或OR/或非ORNOT23
314 块与ANDLD24
315 块或ORLD24
316 非NOT(520)25
317 PF上升沿微分UP(521)25
318 PF下降沿微分DOWN(522)25
319 LD型位测试LDTST(350)/LD型位测试非LDTSTN(351)26
311 0AND型位测试ANDTST(350)/ANDLD型位测试非ANDTSTN(351)26
311 1OR型位测试ORTST(350)/OR型位测试非ORTSTN(351)27
32 时序输出指令27
321 输出OUT/输出非OUTNOT27
322 临时存储继电器TR28
323 保持KEEP(011)28
324 上升沿微分DIFU(013)29
325 下降沿微分DIFD(015)29
326 置位SET/复位RSET29
327 多位置位SETA(530)30
328 多位复位RSTA(531)30
329 1位置位SETB(532)/1位复位RSTB(533)31
321 01位输出OUTB(535)31
33 时序控制指令32
331 结束END(001)32
332 无功能NOP(000)32
333 互锁IL(002)/互锁解除ILC(003)33
334 多重互锁(微分标志保持型)MILH(517)/多重互锁(微分标志非保持型)
MILR(518)/多重互锁解除MILC(519)33
335 转移JMP(005)/转移结束JME(005)34
336 条件转移CJP(510)/条件非转移CJPN(511)/转移结束JME(005)35
337 多重转移JMP0(515)/多重转移结束JME0(516)35
338 循环开始FOR(512)/循环结束NEXT(513)36
339 循环中断BREAK(515)37
第4章 定时器/计数器指令38
41 定时器指令38
411 定时器TIM/TIMX(550)38
412 高速定时器TIMH(015)/TIMHX(551)39
413 超高速定时器TMHH(540)/TMHHX(552)39
414 累计定时器TTIM(087)/TTIMX(555)40
415 长时间定时器TIML(542)/TIMLX(553)41
416 多输出定时器MTIM(543)/MTIMX(554)41
42 计数器指令42
421 计数器CNT/CNTX(546)42
422 可逆计数器CNTR(012)/CNTRX(548)43
423 定时器/计数器复位CNR(545)/CNRX(547)43
第5章 数据指令44
51 数据比较指令46
511 符号比较=、<>、<、<=、>、>=(S、L)(LD/AND/OR型)(300~328)46
512 时刻比较=DT、<>DT、<DT、<=DT、>DT、>=DT(LD/AND/OR型)(341~346)49
513 无符号比较CMP(020)/无符号倍长比较CMPL(060)50
514 带符号BIN比较CPS(114)/带符号BIN倍长比较CPSL(115)50
515 多通道比较MCMP(019)51
516 表格一致TCMP(085)51
517 无符号表间比较BCMP(068)52
518 扩展表间比较BCMP2(502)52
519 区域比较ZCP(088)/倍长区域比较ZCPL(116)53
52 数据传送指令54
521 传送MOV(021)/倍长传送MOVL(498)54
522 否定传送MVN(022)/否定倍长传送MVNL(499)54
523 位传送MOVB(082)55
524 数字传送MOVD(083)55
525 多位传送XFRB(062)56
526 块传送XFER(070)56
527 块设定BSET(071)57
528 数据交换XCHG(073)/数据倍长交换XCGL(562)57
529 数据分配DIST(080)57
521 0数据抽取COLL(081)58
521 1变址寄存器设定MOVR(560)/MOVRW(561)58
53 数据移位指令59
531 移位寄存器SFT(010)59
532 左右移位寄存器SFTR(084)59
533 非同步移位寄存器ASFT(017)60
534 字移位WSFT(016)60
535 1位左移位ASL(025)/1位倍长左移位ASLL(570)60
536 1位右移位ASR(026)/1位倍长右移位ASRL(571)61
537 带CY左循环1位ROL(027)/带CY倍长左循环1位ROLL(572)61
538 无CY左循环1位RLNC(574)/无CY倍长左循环1位RLNL(576)62
539 带CY右循环1位ROR(028)/带CY倍长右循环1位RORL(573)62
531 0无CY右循环1位RRNC(575)/无CY倍长右循环1位RRNL(577)62
531 11位左移位SLD(074)63
531 21位右移位SRD(075)63
531 3N位数据左移位NSFL(578)64
531 4N位数据右移位NSFR(579)64
531 5N位左移位NASL(580)/N位倍长左移位NSLL(582)65
531 6N位右移位NASR(581)/N位倍长右移位NSRL(583)65
54 数据转换指令66
541 BCD→BIN转换BIN(023)/BCD→BIN倍长转换BINL(058)66
542 BIN→BCD转换BCD(024)/BIN→BCD倍长转换BCDL(059)66
543 2的补数转换NEG(160)/2的补数倍长转换NEGL(161)67
544 符号扩展SIGN(600)68
545 4→16/8→256解码器MLPX(076)68
546 16→4/256→8编码器DMPX(077)69
547 ASCII代码转换ASC(086)70
548 ASCII→HEX转换HEX(162)70
549 位列→位行转换LINE(063)71
541 0位行→位列转换COLM(064)71
541 1带符号BCD→BIN转换BINS(470)72
541 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL(472)73
541 3带符号BIN→BCD转换BCDS(471)74
541 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL(473)75
541 5格雷码转换GRY(474)76
55 数据控制指令77
551 PID运算PID(190)77
552 自带整定PID运算PIDAT(191)78
553 上下限限位控制LMT(680)79
554 死区控制BAND(681)80
555 死区控制ZONE(682)81
556 时分割比例输出TPO(685)81
557 定校比例SCL(194)82
558 定校比例2SCL2(486)83
559 定校比例3SCL3(487)83
551 0数据平均化AVG(195)84
56 表格数据处理指令85
561 栈区域设定SSET(630)85
562 栈数据存储PUSH(632)86
563 后进先出LIFO(634)86
564 先进先出FIFO(633)87
565 表区域声明DIM(631)87
566 记录位置设定SETR(635)88
567 记录位置读取GETR(636)88
568 数据检索SRCH(181)89
569 字节交换SWAP(637)89
561 0最大值检索MAX(182)90
561 1最小值检索MIN(183)91
561 2求和SUM(184)91
561 3FCS值计算FCS(180)92
561 4栈数据数输出SNUM(638)92
561 5栈数据参见SREAD(639)93
561 6栈数据更新SWRIT(640)93
561 7栈数据插入SINS(641)94
561 8栈数据删除SDEL(642)94
第6章 运算指令96
61 自加/自减指令(增量/减量指令)99
611 BIN增量++(590)/BIN倍长增量++L(591)99
612 BIN减量--(592)/BIN倍长减量--L(593)100
613 BCD增量++B(594)/BCD倍长增量++BL(595)101
614 BCD减量--B(596)/BCD倍长减量--BL(597)102
62 四则运算指令103
621 带符号无CYBIN加法+(400)/带符号无CYBIN倍长加法+L(401)103
622 符号带CYBIN加法+C(402)/符号带CYBIN倍长加法+CL(403)104
623 无CYBCD加法+B(404)/无CYBCD倍长加法+BL(405)105
624 带CYBCD加法+BC(406)/带CYBCD倍长加法+BCL(407)105
625 带符号无CYBIN减法-(410)/带符号无CYBIN倍长减法-L(411)106
626 符号带CYBIN减法-C(412)/符号带CYBIN倍长减法-CL(413)107
627 无CYBCD减法-B(414)/无CYBCD倍长减法-BL(415)108
628 带CYBCD减法-BC(416)/带CYBCD倍长减法-BCL(417)109
629 带符号BIN乘法(420)/带符号BIN倍长乘法L(421)110
621 0无符号BIN乘法U(422)/无符号BIN倍长乘法UL(423)111
621 1BCD乘法B(424)/BCD倍长乘法BL(425)111
621 2带符号BIN除法/(430)/带符号BIN倍长除法/L(431)112
621 3无符号BIN除法/U(432)/无符号BIN倍长除法/UL(433)113
621 4BCD除法/B(434)/BCD倍长除法/BL(435)114
63 逻辑运算指令114
631 字逻辑积ANDW(034)/字倍长逻辑积ANDL(610)114
632 字逻辑和ORW(035)/字倍长逻辑和ORWL(611)115
633 字同或逻辑和XORW(036)/字倍长同或逻辑和XORL(612)116
634 字异或XNRW(037)/字倍长异或XNRL(613)116
635 位反转COM(029)/位倍长反转COML(614)117
64 特殊运算指令118
641 BIN平方根运算ROTB(620)118
642 BCD平方根运算ROOT(072)118
643 数值转换APR(069)119
644 浮点除法(BCD)FDIV(079)119
645 位计数BCNT(067)120
65 浮点转换运算指令120
651 浮点→16位BIN转换FIX(450)120
652 浮点→32位BIN转换FIXL(451)121
653 16位BIN→浮点转换FLT(452)121
654 32位BIN→浮点转换FLTL(453)121
655 浮点加法+F(454)122
656 浮点减法-F(455)122
657 浮点乘法F(456)122
658 浮点除法/F(457)123
659 角度→弧度转换RAD(458)123
651 0弧度→角度转换DEG(459)123
651 1SIN运算SIN(460)124
651 2COS运算COS(461)124
651 3TAN运算TAN(462)124
651 4SIN1运算ASIN(463)125
651 5COS1运算ACOS(464)125
651 6TAN1运算ATAN(465)125
651 7平方根运算SQRT(466)126
651 8指数运算EXP(467)126
651 9对数运算LOG(468)126
652 0乘方运算PWR(840)127
652 1单精度浮点数据比较=F、<>F、<F、<=F、>F、>=F(LD/AND/OR型)
(329~334)127
652 2浮点→字符串转换FSTR(448)128
652 3字符串→浮点转换FVAL(449)129
66 (倍)双精度浮点转换运算指令130
661 浮点→16位BIN转换FIXD(841)130
662 浮点→32位BIN转换FIXLD(842)130
663 16位BIN→浮点转换DBL(843)130
664 32位BIN→浮点转换DBLL(844)131
665 浮点加法+D(845)131
666 浮点减法-D(846)131
667 浮点乘法×D(847)132
668 浮点除法/D(848)132
669 角度→弧度转换RADD(849)132
661 0弧度→角度转换DEGD(850)133
661 1SIN运算SIND(851)133
661 2COS运算COSD(852)133
661 3TAN运算TAND(853)134
661 4SIN1运算ASIND(854)134
661 5COS1运算ACOSD(855)134
661 6TAN1运算ATAND(856)135
661 7平方根运算SQRTD(857)135
661 8指数运算EXPD(858)135
661 9对数运算LOGD(859)136
662 0乘方运算PWRD(860)136
662 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、<D、<=D、>D、>=D(LD/AND/OR型)
(335~340)136
第7章 子程序及中断控制指令138
71 子程序指令138
711 子程序调用SBS(091)138
712 宏MCRO(099)139
713 子程序进入SBN(092)/子程序返回RET(093)140
714 全局子程序调用GSBS(750)140
715 全局子程序进入GSBN(751)/全局子程序返回GRET(752)141
72 中断控制指令142
721 中断掩码组MSKS(690)142
722 中断掩码读取MSKR(692)143
723 中断解除CLI(691)144
724 中断任务执行禁止DI(693)144
725 中断任务执行禁止解除EI(694)145
第8章 I/O单元用和高速计数/脉冲输出指令146
81 I/O单元用指令147
811 I/O刷新IORF(097)147
812 7段解码器SDEC(078)147
813 数字式开关DSW(210)148
814 10键输入TKY(211)148
815 16键输入HKY(212)149
816 矩阵输入MTR(213)149
817 7段显示7SEG(214)150
818 智能I/O读出IORD(222)150
819 智能I/O写入IOWR(223)151
811 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK(226)151
82 高速计数/脉冲输出指令152
821 动作模式控制INI(880)152
822 脉冲当前值读取PRV(881)153
823 脉冲频率转换PRV2(883)153
824 比较表登录CTBL(882)154
825 频率设定SPED(885)154
826 脉冲量设置PULS(886)155
827 定位PLS2(887)156
828 频率加减速控制ACC(888)156
829 原点搜索ORG(889)157
821 0PWM输出PWM(891)158
第9章 通信指令159
91 串行通信指令160
911 协议宏PMCR(260)160
912 串行端口输出TXD(236)160
913 串行端口输入RXD(235)161
914 串行通信单元串行端口输出TXDU(256)161
915 串行通信单元串行端口输入RXDU(255)162
916 串行端口通信设定变更STUP(237)163
92 网络通信用指令163
921 网络发送SEND(090)163
922 网络接收RECV(098)164
923 指令发送CMND(490)164
924 通用Explicit信息发送指令EXPLT(720)165
925 Explicit读出指令EGATR(721)165
926 Explicit写入指令ESATR(722)166
927 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD(723)166
928 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR(724)167
第10章 块指令168
101 块程序指令169
1011 块程序BPRG(096)/块程序结束BEND(801)169
1012 块程序暂时停止BPPS(811)/块程序再启动BPRS(812)169
1013 带条件结束EXIT(806)/带条件结束(非)EXITNOT(806)170
1014 条件分支块IF(802)/条件分支块(非)IFNOT(802)/条件分支伪块
ELSE(803)/条件分支块结束IEND(804)170
1015 1扫描条件等待WAIT(805)/1扫描条件等待(非)WAITNOT(805)171
1016 定时等待TIMW(813)/TIMWX(816)172
1017 计数等待CNTW(814)/CNTWX(818)173
1018 高速定时等待TMHW(815)/TMHWX(817)173
1019 重复块LOOP(809)/重复块结束LEND(810)/重复块结束(非)LEND
NOT(810)174
102 功能块用特殊指令175
变量类别获得GETID(286)175
第11章 字符串处理指令及特殊指令176
111 字符串处理指令176
1111 字符串传送MOV$(664)176
1112 字符串连接+$(656)177
1113 字符串从左读出LEFT$(652)177
1114 字符串从右读出RGHT$(653)178
1115 字符串从任意位置的读出MID$(654)178
1116 字符串检索FIND$(660)179
1117 字符串长度检测LEN$(650)179
1118 字符串置换RPLC$(661)180
1119 字符串删除DEL$(658)180
1111 0字符串交换XCHG$(665)181
1111 1字符串清除CLR$(666)181
1111 2字符串插入INS$(657)182
1111 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$(670~675)182
112 特殊指令183
1121 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)183
1122 循环时间监视时间设定WDT(094)184
1123 条件标志保存CCS(282)/条件标志加载CCL(283)184
1124 CV→CS地址转换FRMCV(284)185
1125 CS→CV地址转换TOCV(285)186
第12章 其他指令187
121 工序(程)步进控制指令188
步梯形区域步进SNXT(009)/步梯形区域定义STEP(008)188
122 显(表)示功能用指令189
信息显示MSG(046)189
123 时钟功能用指令190
1231 日历加法CADD(730)190
1232 日历减法CSUB(731)190
1233 时分秒→秒转换SEC(065)191
1234 秒→时分秒转换HMS(066)191
1235 时钟补正DATE(735)192
124 调试处理指令192
跟踪存储器取样TRSM(045)192
125 故障诊断指令193
1251 运转持续故障诊断FAL(006)193
1252 运转停止故障诊断FALS(007)194
1253 故障点检测FPD(269)195
126 任务控制指令195
1261 任务执行启动TKON(820)195
1262 任务执行待机TKOF(821)196
127 机种转换用指令197
1271 块传送XFERC(565)197
1272 数据分配DISTC(566)198
1273 数据抽出COLLC(567)199
1274 位传送MOVBC(568)200
1275 位计数BCNTC(621)200
西门子PLC引入模拟量的话就是
TITLE=液位控制中断子程序
Network 1 // 单极性数值转化为PID标准化数值
LD SM00
XORD AC0, AC0 //累加器清零
ITD AIW0, AC0 //采集水位值
ITD AIW0, AC1
DTR AC0, AC0 //将采集到的水位值转换为实数
/R 320000, AC0 //对单极性的实数水位值标准化
MOVR AC0, VD100 //将水位值的标准化结果填入PID回路表
Network 2 // PID运算
LD SM00
PID VB100, 0 //调用PID功能
Network 3 // 把PID标准值转化成实际输出值
LD SM00
MOVR VD108, AC0 //取出PID回路运算结果
R 320000, AC0 //取PID回路运算结果的控制量,进行逆标准化(即转换为工程量)
ROUND AC0, AC0 //取整
DTI AC0, AC0 //双整数至整数
MOVW AC0, AQW0 //输出模拟量
ASL是 1位左移位 MOV是跳转
我试试能不能理解工艺。。
1700闭合 11600向左1移位 每5分钟换一个排污阀 就是10001-10004 当第四个阀排过后又跳转到10001也就是第一个阀
子程序i的TIM#21为时间模块 每5MIN启动一次 23305是加法计数器带的点 也就是每TIM#021启动一次 就闭合或断开 23305和TIM#021两个闭店串联是双重保护 第一次出现的23305开点是加法计数器复位
整体来说就是 每5分钟换一个阀门 第四个阀门后又跳回到第一个阀门 其中时间是由时间模块和加法控制的
仅供参考吧 对欧姆龙不太熟悉。。 也许会有错误的地方 再问问高手吧。
首先要知道这SBS不是单独使用的,它还要配合SBN和RET指令。这里SBS调用了编号为20的子程序,那边主程序就会自动跳到编号为20的SBN指令的入口,SBN和RET直接的程序就是SBS所调用的子程序20了。
指示是命令旧时公文的一种,是上级对下级呈请的批示。另有解释,告诉计算机从事某一特殊运算的代码。如:数据传送指令、算术运算指令、位运算指令、程序流程控制指令、串 *** 作指令、处理器控制指令。
以上就是关于欧姆龙PLC段与段之间是如何联系的全部的内容,包括:欧姆龙PLC段与段之间是如何联系的、PLC种类、在欧姆龙PLC编程中 各常用代码的含义 用法等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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