单片机控制PWM,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序（C语言的）

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。\x0d\电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。\x0d\\x0d\不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。\x0d\可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。\x0d\闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。\x0d\中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。\x0d\过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。\x0d\延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

用继电器控制很能难实现过零的，因吸合时有延时。用对继电器控制适合于功率不大的设备，1KW以内还可以，也不用过零检测。控制的设备功率再大了最是要过零检测了。用继电器可以免去隔离了，而且控制也容易，单片机控制一个三极管，再由三极管去驱动继电器，如果继电器很多的话，用三极管有点麻烦，就用ULN2803，一片可以控制8个继电器。

要是用可控硅控制最好有过零检测，但必须要用光电隔离了。要实现过零检测，要是外加检测电路是很麻烦的。既然加光电隔离，不如将过零检测和光电隔离合二为一，有一种光耦，叫MOC3803，资料在百度文库里就能下载。里面即有怎么用，也有怎么连接电路，非常适合用于单片机上控制交流设备。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

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