摄像头里的小步进电机怎么控制

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单片机控制。

步进电机是数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。通过单片机控制可以实现由脉冲分配进行控制换相顺序，由给定工作方式正序换相通电控制步进电机的（即实现步进电机正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

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用TPC4-4TD等型号的定时程序控制器控制步进电机十分方便，采用表格设置无需编程，可以设置脉冲频率、脉冲个数以及方向控制的数据值，可对步进电机实现速度控制、位置控制、长度控制、定时控制等各种基本的运行功能。

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采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机的运行电流，在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制，即可实现对步进电机的精确控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制，在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。

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基于PLC 的控制。通过PIC 编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量，通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。

首先告诉你是可以的，我们现在所销售的DSP驱动器，带4M的脉冲频率，并可以和电脑直接通讯232/485并不需要运动控制卡（运动控制卡一般控制多轴），具体如果控制的，它和大部分控制器一样是，发送脉冲讯号（高低电频）。因为步进电机只接收脉冲讯号。

F2407，F2812应该是用的最多的，控制电机方面主要就是变频技术，采用SPWM技术对电机进行变频调速控制，达到自己想要的效果，用处非常大。例如，空调的变频调速等只要用的到电机变频调速的范围都可以。

顺便说一下，这两种型号的DSP在电力电子行业用处也非常大，现在的有源电力滤波器、无功优化技术都得力于SPWM技术，另外常用的稳压电源UPS等能快速发展也离不开这两种型号的DSP。

反正一句话，在控制方面，F2407及F2812的DSP是最佳选择，其中F2812用途更广泛。

另外，F2812还可通过Matlab进行编程，使编程更加的方便，容易上手，这方面在DSP家族中是唯一的。

现在用的最多的DSP就是TI的了。

Ti的DSP主要分为3类，2000系列，5000系列和6000系列，其中20000系列主要用于工业控制，相当于是一个DSP核的单片机。5000系列和6000系列主要用于一些高性能的数字信号处理，如音频、视频的处理等。

2000系列的DSP主要用于工业控制如电机控制等，用的比较多的有TMS320F2407、TMS320F2812、TMS320F28335等，2407是16位的DSP核，价格大致几十元，2812为32位的DSP核，主频最大可达150M，价格也就100元左右，2407和2812都属较老的产品，应用也较为成熟。28335为浮点型的32位DSP，性能比2812高很多，价格也就一两百来块吧，不过由于最近缺货，价格都被吵得很高。

2000系列DSP内置了PWM模块uart、spi、can等接口，非常适合工业使用，尤其是电机控制。用户使用并不需要太多的数字信号处理的专业知识，开发方法和单片机类似，所以得到了广泛的应用。

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