求PLC编程问题

首先，光电开关有动作时间限制，转速太快光电开关反应不过来。其次，如果以频率相差超过8为计算方式，没有编码器反馈，光凭对电机的当前频率做比较，是无法得出正确的结论，因为当前设定频率会随着负载的变化而变化。

所以，我建议，以累计的计数为依据，假设转速不是很快，光电开关能实时读取到PLC，那么，以一分钟为时限，根据设定的频率计算电机的转速，然后给一个宽松的比较范围。比如转盘一分钟n转，那么照理说是有8n转，如果有一个坏了就是7n转，可以设定为7n+2为比较值。小于它的就是坏了，还可以通过与Xn+2（X为1-7）比较知道有几个点坏了。

至于指令，无非就是一个计数器和比较指令，算不上什么特殊的，就不多描述了

我最近刚刚完成一个制作，其实，市面上买的光电开关，灵敏度相差很多，直接由C端引出信号不好用，通过加大A/K间电流的方法可以改善输出的情况，但安全性就变差了，我是加驱动电路解决的，如图：

但是，我取的是上跳变信号驱动CD4011与非门，很稳定，你改下程序，比如单片机端口初始化成低电平0，而检测是否变1，就能直接用了，希望能帮到你。

这个可能需要转接继电器了，按图一上面的说明来看，计数器似乎只支持NPN的，要把PNP的经过中间继电器转接出来。PNP的光电开关棕色接24+，蓝色接0V，黑色接中间继电器的14，中间继电器的13接0V。再把中间继电器的常开触点接到CP1和0V。

以上接法是根据你提供的判断的，现实接线后需要对照说明书之类的资料核对一下，或者用万用表量一下线路。

KA:中间继电器

KT:时间继电器

KC:计数器

KM：接触器

光电开关没画，只标了个信号源

当KC计数到后，KC动作，KA吸合并自锁，同时两个定时器KT及接触器KM工作，与此同时，KA断开了计数器KC使其复位，并不使其继续接收计数信号，10秒后KT1动作，使KM1断开，20秒后KT2动作，KM2断开，KA复位，定时器KT断电复位

KA复位后，KC通电，开始计数，进入下一循环

见图:

有不清楚的地方再问我

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