用单片机控制舵机，为什么一上电就转到尽头，然后怎么控制也不转，问题出在哪里

重点查舵机的驱动电路。先甩开驱动电路前的输入控制线,令其为零电位,如故障依旧则驱动电路坏了。否则,再往前级查。

单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

楼上是倒因果的关系。

一般实际使用的工业机器人是不用舵机的。目前只有个人做的或一些娱乐机器人用舵机。

你不能要求所有做机器人的人机械、电子都精通，还地有足够的加工条件，这是不现实的。舵机正好是把需要的都集成了，它是个一体的可以用电信号控制的机构，用起来方便。

MG995这个舵机是一个模拟舵机，它有3条线，其中两条为电源线，一条为信号线。

控制舵机最关键的就是需要用单片机的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号，其中高电平的持续时间为05ms~25ms。当高电平的持续时间为05ms时，舵机应该在0°位置；当高电平持续时间为25ms时，舵机应该在180°的位置。也就是说舵机所转的角度与高电平的持续时间成线性关系，高电平的持续时间越长，舵机转过的角度越大。

根据上面的知识，不难得出高电平的时长timeH与角度angle之间的函数关系：

timeH = 05 + 20 / 180 angle

其中时间单位为ms。

掌握了这个知识点后，最关键的就是利用单片机产生一个这样的pwm信号就ok了。在写单片机程序的时候，别忘记用示波器查看产生的波形是否正确。

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