数控车床子程序调用

1子程序的定义

在编制加工程序中有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序并单独加以命名这组程序段就称为子程序。

2使用子程序的目的和作用

使用子程序可以减少不必要的编程重复从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立其作用相当于一个固定循环。

3子程序的调用

在主程序中调用子程序的指令是一个程序段其格式随具体的数控系统而定FANUC-6T

系统子程序调用格式为

M98 P--L--

式中 M98--子程序调用字

p--子程序号

L--子程序重复调用次数。

由此可见子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。

4子程序的返回

子程序返回主程序用指令M99它表示子程序运行结束请返回到主程序。

5子程序的嵌套

子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定在FANUC-6T系统中只能有两次嵌套。

OKUMA呼叫子程序方法如下

一般呼叫：CALL O1235 (等同FANUC的M98 P1235)

模态呼叫： MODIN O1235 (等同FANUC的G66 P1235)

程序动作完成后需用G100或MODOUT取消模态循环

程序内容MIN

调度程序名后缀 SDF(如 A100，MIN

PSELECT  O003SDF)

2敝人耗时20分钟,(213页)

41详细请查看OKUMA编程手册第十二章 看例子你比较容易理解

END

3PSELECT  O001

MIN

PSELECT  O005

主程序调用子程序编程指令是：右击——插入——OB，然后填上OB100，OB由系统调用，并非由用户调用。

一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

转子指令和返回指令：

在子程序的调用与返回过程中，子程序的入口地址是指子程序第一条指令的地址。用于调用子程序、控制程序的执行从主程序转向子程序的指令称为专注指令（子程序调用指令、过程调用指令）。为了正确调用子程序，必须在转子指令中给出子程序的入口地址。

主程序中转子指令的下一条指令的地址称为断点，断点是子程序返回主程序的返回地址，从子程序返回主程序的指令称为返回指令。为了在执行返回指令时能够正确地返回主程序，转子指令应具有保护断点的功能。

执行转子指令时保护断点的方式有多种，常用的有：将断点保存到子程序第一条指令的前一个字单元；将断点保存到某一约定的寄存器中；将断点压入堆栈。

小时候，我认为那蓝天与大地相接的地平线处是最遥远的距离，可望不可即；童年的我有着许多烦恼，受同学欺负，做错一件事，都让我想快快长大，那时我就想，从童年到长大是最遥远的距离；现在长大的我感受到人与人之间的疏远，这时我又想最遥远的距离，是人与人之间的疏远。总之，不同时间，对最遥远的距离，我有着不同的认识。

小时的我时常望着蔚蓝色的天空，看着朵朵白云，看着旭日东升，夕阳西下。看着天地相吻的弧线处，看着太阳从地平线上跃起又落下，我就在想着要去天边，可每当我往前一步，地平线也向前挪了挪，我走它走，我跑它也跑，我停它也停，可望不可即，折磨你那进取心，我很无奈，感叹天边遥远，最遥远的距离，是那蓝天与大地相吻处。

童年的我多了一份认识，却也多了许多烦恼，有一次我去往学校，途中便遇到了几个身强力壮的中学生，他们挡住我的去路淡淡的说：“同学，最近我手头有点紧，借点钱来花。”我知道我的钱将“黄鹤一去不复返”，很无助，身上被洗劫一空，这是我在想，如果我长大了的话，就不必怕他们张牙舞爪；还有一次，母亲叫我去买盐，结果在返回途中不小心将盐洒了一地，盐里参杂着泥沙。于是，我受平时淘米的启发想到了淘盐，最后一大包盐都被我淘没了。受到责备的我就在想，长大多好呀！可以少受欺负，少犯错，望着未知高度的未来，我不由的感叹时光的漫长，我以为最遥远的距离是从童年到长大。

现在的我经历许多，对最遥远的距离认识，已从物质上跨越到了精神上。我渐渐发现，时间是一个无情的东西；它可以慢慢冲淡朋友之间的情谊。尽管在同一学校却形同陌路。记得分班之前本是十分要好的，但是现在见了面只是勉强打一声招呼，双方甚至竭力避免着相遇——时间疏远了我们的距离，人与人之间大多如此，像迅哥儿与闰土的那种隔膜与疏远。我自然是没有什么话可以说的了，有一句话说的好：“最遥远的距离，是我站在你面前，你却不知道我的心思。”没错，在我看来，最遥远的距离，不正是人与人之间渐渐疏远吗？

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